我国机器人电缆市场研发与应用现状

岳 欢

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我国机器人电缆市场研发与应用现状

岳 欢

全球机器人市场规模不断扩大，我国机器人产业发展势头迅猛，国产自主品牌工业机器人占我国市场份额也大大提升，未来机器人需求潜力巨大，目前是机器人产业蓬勃发展的关键机遇期。新兴的机器人消费市场囊括了机器人系统采购、系统硬件支持、软件支持、机器人相关服务以及后期硬件维护等13个关键行业和52个细分市场。在机器人的应用中，越来越多的复杂运动需要使用到可扭转或三维高柔性电缆，并且要求这些电缆可以拥有与使用于直线拖链系统中时相似的使用寿命。芯线、束绞、屏蔽和护套材料必须要能承受弯曲时产生的挤压力以及由扭转运动产生的径向压力的变化。为此，不同“软”结构元件，如黏胶纤维、PTFE元件或其他装填元件等都被用于高柔性机器人电缆中，以吸收扭转力。扭转电缆对编织屏蔽提出了特殊要求。由于使用了特殊的PTFE滑动膜，屏蔽结构已经过了扭转优化，可一定程度上的补偿运动误差。特别是对可扭转总线电缆来说，在产品的整个使用过程中，传输特性参数如衰减，电缆载荷和信号质量都必须保持在偏差极小的正常数值范围内。这就要依靠经过特殊扭转优化的绝缘材料和具有相应数值的衰减元件来实现。2017年6月举行的广州国际电线电缆及附件展览会上，就有多种机器人电缆弯曲试验机、柔性电缆拖链弯折试验机以及其他热门电线电缆检测仪器公开亮相，这些产品应用于检测机器人电缆、柔性电缆、耐弯折柔性电缆、拖链电缆、拖链弯折、高柔性电缆的反复弯折实验等方向。

近年有关机器人电缆技术方面的相关研究论文大致如下：

夏知2015年在《光纤与电缆及其应用技术》上发表了《新型工业机器人用电缆的结构设计》；等。