True（楚）系列北斗CORS系统整体解决方案

张 一，余 翩，张恩香

（武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司，武汉 430206）

True（楚）系列北斗CORS系统整体解决方案

张 一，余 翩，张恩香

（武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司，武汉 430206）

针对目前北斗地基增加的大力发展，武汉导航院推出的全套CORS解决方案，本文对方案进行简要介绍以及产品介绍。

卫星导航；CORS

1 引言

空间数据基础设施是信息社会、知识经济时代必备的基础设施。城市连续运行参考站系统CORS是空间数据基础设施最为重要的组成部分，可以获取各类空间的位置、时间信息及其相关的动态变化，以满足各类不同行业用户对精度定位，快速和实时定位、导航的要求，及时满足城市规划、国土测绘、地籍管理、城乡建设、环境监测、防灾减灾、交通监控，矿山测量等多种现代化信息化管理的社会要求。

针对CORS系统的建设，武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司（以下简称“武汉导航院”）秉承自主可控的原则，推出整套具备自主知识产权的True（楚）系列产品，可以为客户提供整套CORS解决方案。

图1 CORS网络总体结构

2 CORS网总体结构

CORS系统由基准站网、数据处理控制中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。

3 True系列产品

（1）TrueCORS全星座参考站接收机。TrueCORS是武汉导航院推出的一款具有自主知识产权的全星座参考站接收机，无论是接收机板卡还是设备整机，完全是武汉导航院自主研发；大容量的数据存储、丰富的接口完全可以满足国家、省、市级北斗地基增强系统的建设。

图2 TrueCORS全星座参考站接收机

（2）TrueAnt抑制板天线。TrueAnt大地测量型天线能够维持小于1毫米的相位中心偏移。它具有的独特的抑径板，使用类似于使用隐形飞机躲避雷达的抑制板原理消除多路径效应的影响。这种现代的高科技方法比原来的扼流圈设计更加紧凑，并可结合使用一个综合的低弧度天线罩便能容纳整个天线主件和抑径板组件。

图3 TrueAnt抑制板天线

（3）TrueNet CORS管理软件。TrueNET是兼容BDS系统和CORS系统需求的新一代分布式CORS数据中心软件，可满足省、市级及全国性大区域CORS系统的解算和对外服务需要。其主要功能是是数据存储、数据分析纠错、数据处理、误差建模、差分数据播发等。通过数据接收和存储软件实时接收参考站数据并存储管理，并对数据进行分析纠错，有效的改善了参考站的管理和监测机制；通过核心解算软件对参考站数据流实时处理和误差建模，建立整网的电离层延迟、对流层延迟等误差模型，为移动用户提供优化后的空间误差改正数；数据播发软件根据用户的请求将差分数据播发给用户，给其提供高精度定位服务。

TrueNET采用分布式处理技术，将数据中心软件的功能细化分离，并通过分布式技术提高处理效率，大规模数据通信和存储，大规模数据处理和海量用户交互等均在服务器后台上分布处理，有效的提高了数据中心软件所能容纳的参考站数目和同时在线用户数量。通过UI管理软件，运营商可以方便的对整个系统进行配置和管理。

图4 TrueNET软件典型界面

（4）TrueSurveyor流动站接收机。它采用支持GPS+BDS+GLONASS三系统八频点信号，可升级Galileo信号；集成电台、GPRS、蓝牙、Wi-Fi、存储等模块于一体，使得接收机结构精致简约，小巧轻便；智能信号跟踪技术适应更加恶劣复杂多变的使用环境；全面兼容国内外主流数据报文、网络、电台等协议；双电池设计保证持久续航；工业IP67级防水防尘、坚固抗摔。

图5 TrueSurveyor流动站接收机

4 应用情况

目前，武汉导航院已经完成湖北省北斗地基增强系统的全省80多个站的建设，构建“一张图、一张网、一颗芯、一片云”。目前，湖北省北斗地基增强系统的集团用户达800多家，涉及农业、国土资源、电力等12行业领域，取得了良好的经济效益和社会效益。

5 结束语

针对CORS系统的建设，武汉导航院根据大数据时代潮流，以北斗云位置服务为特色，研制和建立广域实时精密定位公共服务平台。■

[1] 李晓亮．CORS系统的构建与应用．中国地质大学（北京），2014

[2] 张海瑞，陈西强．CORS系统的技术特点及应用现状与展望．硅谷，2010

[3] 颜琳．北斗/GPS双模CORS网研制与测试技术研究．上海交通大学，2013

[4] 张剑威．CORS技术在地形测量中的应用与分析．城市地理，2014

[5] 史大起，罗兴顺，夏自进．单基站CORS系统在城镇地籍测量中的应用．测绘工程，2010.03

[6] 丁玉平，许友清．区域CORS系统的定位精度分析．测绘通报，2011.03

“十三五”时期北斗系统在交通运输行业的应用将迎来新机遇

2016年12月29日，交通运输部出台《关于在行业推广应用北斗卫星导航系统的指导意见》（简称《指导意见》），提出到2020年，交通运输各领域北斗卫星导航系统普及程度显著提高，应用环境进一步完善，服务能力明显增强，北斗系统国际化取得显著成果等工作目标。

据交通运输部综合规划司副司长、交通运输部北斗卫星导航系统应用工作领导小组办公室主任彭思义介绍，交通运输部在深入总结行业北斗系统应用经验基础上，结合北斗系统发展趋势和行业实际情况，研究制定了《指导意见》，体现了交通运输部对做好行业北斗系统应用工作、落实国家北斗系统相关政策的高度重视，具有较强的针对性，《指导意见》中除要求继续扩展行业北斗系统应用领域、推动规模化应用外，还重点关注了北斗系统与其他信息技术的融合发展，行业北斗增强系统和高精度应用体系建设，以及北斗系统国际化等前沿领域。

针对此次《指导意见》印发，中国交通通信信息中心主任、交通运输部北斗卫星导航系统应用工作领导小组办公室副主任曹德胜表示，交通运输部对北斗卫星导航系统在行业内的应用一贯给予高度重视，在部内专门成立了北斗系统领导小组及其办公室，协调部内各相关单位在北斗系统建设和应用各个环节开展了大量工作并取得了显著成效。

中国交通通信信息中心作为交通运输部北斗卫星导航系统应用工作领导小组成员单位和技术支撑单位，自北斗系统建设初期即代表行业深入参与了系统建设与应用，始终站在行业北斗系统应用工作的第一线，成功开展了包括二代导航重大专项第一个应用示范工程在内的多项工作。

曹德胜表示，“十三五”期间，中国交通信信息中心将继续与相关单位配合，把握关键机遇期，深入做好北斗系统在交通运输行业应用各项工作，身体力行推动北斗系统应用与交通运输信息化的双重发展。

10.3969/J.ISSN.1672-7274.2017.02.008

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1672-7274（2017）02-0035-03