基于互联网+与嵌入式机器人控制器的研究与探讨

重庆幼儿师范高等专科学校 张 洋

基于互联网+与嵌入式机器人控制器的研究与探讨

重庆幼儿师范高等专科学校 张 洋

随着互联网+和机器人的快速发展，基于互联网+的机器人远程控制日益受到了人们的重视；同时以往的基于各类嵌入式的移动机器人已经不能满足当前机器人发展的需要。有鉴于此，本文提出基于嵌入式系统和互联网+的移动机器人的远程实时控制方案。系统以嵌入式ARM9的LINUX系统作为移动机器人主控制器。实验证明基于互联网+与嵌入式机器人控制器应用在机器人上面大大提高了机器人的处理能力和通信能力，增加机器人的智能性。

互联网+；全嵌入式；机器人；通信

1 引言

中国几千年前就制造了一种木偶的类似现代的“机器人”，以便将人类从繁重的重复性的劳动中解脱出来。随着我国传感器技术、计算机技术、人工智能等相关学科的高速发展。21世纪以“互联网+”为代表一种新的经济形态，充分发挥互联网在生产要素配置中的优化与集成作用，将互联网的创新成果深度融合于经济社会各领域之中。而嵌入式系统是一种专用的计算机系统，通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。机器人（Robot）则是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

图1 硬件系统的开发

2 系统硬件设计

基于互联网+与嵌入式机器人控制器的硬件平台设计至关重要。首先是基于互联网+与嵌入式机器人控制器是用户控制逻辑的具体执行者，基于互联网+与嵌入式机器人控制器的各种控制功能必须通过硬件实现；其次基于互联网+与嵌入式机器人控制器也是实时控制系统软件移植和运行的硬件环境。本文研究采用部件模块化，接口标准化，互换性、扩展性好，可靠性能好，可靠性高的硬件设计原则。基于互联网+与嵌入式机器人控制器以嵌入式系统硬件平台以嵌入式处理器为核心，由存储器，I/0单元电路，通信模块，外部设备，人机交互设备等必要的辅助接口组成。硬件系统开发流程图如图1所示。

3 软件设计

基于互联网+与嵌入式机器人控制器软件设计的基本原则是软件编程结构化、外部驱动标准化和系统可定制。 基于互联网+与嵌入式机器人控制器关键要保证系统的实时性，简单的说Linux是一套免费使用、自由传播的类Unix操作系统，其嵌入式软件开发平台与运行平台如图2所示。

图2 嵌入式软件的开发平台与运行平台

4 结语

互联网+与嵌入式机器人控制器在机器人的应用、拓展机器人的控制能力与处理能力，特别是与互联网+的结合使得机器人摆脱了对PC的依赖和地区性的限制，工作中机器人有大量的现场数据需要进行反馈，还可以随时进行远程操作。 基于互联网+与嵌入式机器人控制器的研究这必将开发出低成本、低功耗、体积小巧、实时性强、可靠性高、接口丰富、维修方便、智能化程度高的机器人，也将促进机器人运用的普及与推广，从而推进我国机器人行业向产业化方向发展。

[1]李卫,宋弘,李红婵．基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究[J]．电子设计工程,2009(09)．

[2]李碧武．“互联网+教育”的冷思考[J]．中国信息技术教育,2015(17)．

[3]吕本富．“互联网+”到底是什么涵义?[J]．中国信息化,2015(05)．

[4]王淮卿．基于互联网与SLAM的移动机器人系统研究[D]．哈尔滨工业大学,2015．

张洋（1982—），男，重庆幼儿师范高等专科学校讲师，研究方向：微电子技术。