浅谈农机深松作业远程监测技术推广与应用

冯佐龙杜亚尊、河北省农机修造服务总站 、河北省农业机械鉴定站

浅谈农机深松作业远程监测技术推广与应用

冯佐龙1杜亚尊2
1、河北省农机修造服务总站 2、河北省农业机械鉴定站

引言

党中央、国务院高度重视农机深松整地工作，2014～2016年已连续三年将其列入《政府工作报告》年度重点工作任务，作为量化指标督查考核。农业部《全国农机深松整地作业实施规划（2016～2020年）》明确要求，“十三五”期间全国每年农机深松整地作业面积超过1.5亿亩，2016年全国规划实施农机深松整地1.5亿亩，2017年全国规划实施农机深松整地1.65亿亩，2018、2019、2020年全国规划实施农机深松整地均为1.9亿亩，力争到2020年将全国适宜耕地全部深松一遍，然后进入深松适宜周期的良性循环。但目前，全国农机深松整地作业核实大部分还是靠人工抽查，质检工作量大、工作效率低、抽查范围小、监管难度大，县级农机主管部门责任重大，深松工作积极性严重受挫，一定程度上阻碍了农机深松技术在全国的推广应用。随着国务院《关于积极推进“互联网+”行动的指导意见》的出台和物联网技术的快速发展，“互联网+”农机深松技术迅速融合，农机深松作业远程监测作为转换深松质检方式，提高质检效能的有效监管措施得到迅速推广应用。

1 农机深松作业远程监测系统组成

农机深松作业远程监测系统由农机深松作业监测终端、监测平台、计算机通信网络等组成，通过系统各部分之间互联互通，实现农机深松作业管理和数据交换共享。

1.1 监测终端

农机深松作业远程监测终端主要包括犁具识别器、悬挂下臂传感器、卫星定位天线、主控制器、显示器、摄像头、保险等，具体组成如上图。

我省深松深度测量方式大部分为悬挂下臂角度测量法。拖拉机悬挂下臂（下拉杆）随着深松机具抬起和入地时，下拉杆会发生位置改变，通过测量移动改变角度，把角度与深松铲作业深度做成对应比例变化，从而实现深度测量的目的。此方法具有可靠性高，测量准确，适应性强，不受秸秆、杂草等影响的特点。

1.2 监测平台

监测平台应对全省参加深松作业机手进行全方位、高精度、可靠性的农机深松作业远程实时监测，自动采集存储机具作业位置、作业质量、作业轨迹、运行状态等海量数据，利用农机车辆管理模块、深松机信息管理模块、作业实时监控模块、统计报表分析模块等平台业务模块，对数据进行分析处理，实时生成作业深度、作业面积、作业合格率等数据，并能接收并将第三方软件提供的农机作业数据进行归档管理，为农机管理部门提供便捷、高效的农机深松作业监管服务。

2 农机深松作业远程监测技术应用情况

2016年，河北省农业厅筹建了农机深松作业远程监测管理平台，同年9月，平台通过专家验收，并初步在秋季深松作业中进行了试运行，标志着我省农机深松作业迈入智能化监管时代，走在了全国前列。从应用情况来看，试点项目县总体反映较好，监测数据（作业深度和作业面积）比较准确，质检效能大大提高；监测平台能够准确回放每台机具每天的作业轨迹和作业量；县级农机管理部门利用监测平台开展深松作业实时监测和作业调度，能够准确顺利找到作业地块开展质检核查；省市农机管理部门对所辖区域深松作业情况一目了然，便于开展针对性的督导检查。但也存在一些问题：例如漏耕监测和重复面积剔除不准确、特殊地块（小地块，带电线杆、树、坟地、垄沟的地块，地表起伏较大的地块等）测量数据误差较大、县域边界地块定位不精确、耕深传感器安装位置变动造成监测数据出现偏差等问题。下一步需要监测公司对深松监管系统进行升级改造，使之适应各地深松作业的实际情况，确保良好的监测效果。

3 几点建议

3.1 积极开展推广应用

农机深松作业远程监测是深松质检方式的突破创新，能够大大提高质检效率和作业质量，确保农机深松作业补助资金安全高效。农业部明确要求“要积极开展深松作业远程监测，强化深松作业质量监控”。各地要高度重视，先行先试，总结经验，稳步推广，切实提高农机深松作业智能化管理水平,推动农机深松作业持续健康发展。

3.2 科学筛选监测终端

监测终端应具备卫星定位、机具识别、深度测量、数据存储、显示报警、无线通讯、终端自检、人机交互等功能，并具有作业测值精度高、环境适应性好、整体性能稳定可靠的特点。同等条件下，要优先选择应用范围广、监测面积大、服务半径小、技术保障能力强的监测终端。各地要深入实地考察筛选，把好监测终端准入关，为农机深松作业远程监测工作开展提供装备支撑。

3.3 认真做好安装调试

监测终端设备的正确安装调试对精确采集作业数据起到至关重要的作用。各地要全程监管终端设备的安装调试环节，不随意改变机组本身的电气结构与布线，不随意改变终端设备的安装位置，安装布线要整齐、安全、可靠。安装完毕后要由专门技术人员按照说明书要求，进行初始化设置和远程测试，切实做到安装一台、调试一台、试验一台，确保设备功能的正常，监测数据的准确。

3.4 强化人工质检核查

对深松监测平台数据进行人工质检核查，是推动农机深松作业远程监测工作顺利开展、确保深松补助资金安全落实的重要措施。各地要结合实际，科学制定人工质检核查方案，明确核查比例、核查方式、核查人员等，深入实地开展监测数据核查，切实做到监测数据异常地块必查、监测数据正常地块抽查，避免出现监测误差，确保深松作业质量合格和作业面积准确。

3.5 切实做好工作总结

农机深松作业远程监测技术作为一种信息化监测手段，符合时代发展趋势，“十三五”期间将在全国得到迅速推广应用。各地要周密部署，认真梳理总结工作中存在的问题、工作方法、主要成效以及意见建议，为全省农机深松作业远程监测工作出谋划策，促进全省农机深松作业顺利实施。