基于智能移动设备的雾辅助系统开发



基于智能移动设备的雾辅助系统开发

研究了一个低成本的高级驾驶辅助系统解决方案。该方案基于智能手机平台在安卓系统上运行。该系统能够从智能手机摄像头抓拍的图像中检测出雾的存在，从而估计雾的密度、计算能见度，为驾驶员提供额外信息（如雾的类别和推荐安全驾驶速度）。该方案在原始图像增强算法基础上，建立考虑雾密度随移动设备距离变化的数学模型。在白天雾天以及各种驾驶情况下，包括城市、农村和高速公路场景等，系统可实时执行。

图像除雾解决方案基于数学模型估算因雾而产生的模糊图像。使用中值滤波提高重建场景的清晰度，尤其许多细节的图像如交通标志、建筑、汽车等区域。使用的图像增强算法不是固定的，可以根据雾的厚度进行调节，也可以通过简单改变数学模型参数进行实时调整。目标就是为驾驶员提供一个清晰的道路场景图像。

在道路不很拥挤或相机的视场不受其它干扰时，雾的检测结果都很好。运用集成方法计算地平线和拐点线可以提高雾检测算法的可靠性，能够处理移动设备较小的振动干扰。该算法估计雾天条件行驶的最大速度比较精确，提醒驾驶员降低行驶速度避免与其它道路障碍或交通参与者碰撞。试验结果表明，提出的方案在固定的智能手机安卓系统中能够实时运行，使雾辅助系统变成方便的驾驶辅助系统。

Mihai Negru et al. Intelligent Computer Communication and Processing (ICCP), 2014 IEEE International Conference on. IEEE, 2014.

编译：赵唤