基于相机传感器的自适应前照灯系统



基于相机传感器的自适应前照灯系统

数据分析显示，由于能见度低、路面及周围环境照明不足等原因，驾驶员未能看到行人或路面障碍导致60%～70%车辆-行人碰撞事故经常发生在夜间，因而适当照明成为汽车设计的重要任务。

自适应前照灯系统可以根据外部环境、路况、驾驶状态和天气条件等自动改变和调整前照灯照明模式，改善车辆主动安全性能。定向照明系统靠机械连接调整照明模式，而自适应前照灯系统由传感器、转换器和执行器组成。汽车弯道转弯时，自适应前照灯系统随动转向照亮弯曲道路。对比分析自适应前照灯系统和传统前照灯系统光照分配模式，传统汽车照明系统无法充分照亮弯曲道路,导致驾驶员不能监测车辆前方行人；自适应前照灯系统可以充分照亮弯曲道路，方便驾驶员监测车辆前方行人。在汽车弯道行驶时，驾驶员利用该系统可及时监测车辆前方行人并采取避障措施，以防止碰撞事故发生。

提出一种基于相机传感器的自适应前照灯系统，该系统首先通过图片识别预先感知车辆前方弯曲道路及转弯信息；其次，根据采集道路信息调整前照灯角度而无需根据转向盘转角传感器计算前照灯角度，可充分照亮车辆前方道路。车辆传统照明系统的另一缺点是光照强度易造成行人、对方驾驶员炫目，而本文提出的自适应前照灯系统采用超音速传感器监测行人或车辆，并在竖直方向调整前照灯可防止炫目。

Snehal G. Magar et al. 2015 International Conference on Computing Communication Control and Automation.

编译：王琳琳