ABS与非线性主动悬架联合的智能控制策略

ABS与非线性主动悬架联合的智能控制策略

目前，由于在汽车加速和转向减速时缺乏对驾驶员和乘员的舒适性分析，因此提出了具有9个自由度的主动悬架的非线性整车模型，该模型包括驾驶员、座椅和防抱死制动系统（ABS）。所提出的模型的非线性包括悬架减振器中的干摩擦非线性和汽车底盘四角的几何非线性。基于改进的自适应模糊神经高木-关野康控制策略（NFTSK）提出了车辆主动悬架控制策略，其能够提高乘坐的舒适性、轮胎的抓地能力和车辆的稳定性。单独的控制策略可用于ABS，避免了车轮抱死打滑，并提供了更好的路面与轮胎的接触。

研究了主动悬架与ABS的协调控制，可进一步提高ABS控制性能。为了验证这种智能控制策略，评价了车辆的非线性模型对路面凹凸不平的响应。将试验结果与被动控制进行对比可知，改进的NFTSK对提高ABS的控制性能有显著的效果。将主动悬架控制应用于ABS是一种新的主动控制研究领域。这种智能控制策略与被动控制策略进行对比表明，其在舒适性、抓地能力和稳定性方面均有较大的提高。

刊名：Arab J Sci Eng（英）

刊期：2015年第40期

作者：Shah Riaz et al

编译：孙坚