基于自动装配单元的新型生产体系



基于自动装配单元的新型生产体系

在汽车生产过程中，应当尽量减少装配线上工人的数量，以降低生产成本。由于汽车生产过程中许多固定成本不能降低，因此使得单个汽车的成本增加，制造商的利润随之下降。此外，人们环保意识和安全观念的日益提高，汽车上电子设备的使用也越来越多。这些要求都促使汽车制造商采用新型生产体系，以灵活应对产量和生产模式的变化。对此，提出了一种基于自动装配单元的新型生产体系。

Toshiyuki Kondo et al. SAE 2015-01-0506.

编译：李臣

汽车装配线上的任务可以分为两种：一种是机器可以自动完成的简单任务，如螺钉预紧；另一种是机器难以完成的任务，如线束终端的连接。研究表明，若将上述两种任务都实现自动化，不仅需要大量的时间和精力进行技术研发，而且所需设备也十分昂贵。因而，新型生产体系并非能够实现完全自动化，而是在工人和自动化机器的联合作用下进行，并保证工人和自动化机器都能够以最适合各自能力的方式完成任务。设计新型生产体系时，无论对人还是自动化机器，确定最佳配置的解决方案是尽可能地消除等待时间。新型生产体系将自动化机器置于某一固定的位置，需要装配的工件在工人和自动化机器之间传送，传送采用自动带式传送。每个机器固定点安装两个机械装置，每个机械装置均由一个独立的控制器控制，这样可方便两机械装置的相互协调。为提高大规模生产时的工作效率，新型生产体系安装了实时位置校正系统，其利用视觉传感器，通过连续校正，提高零件的安装精度。为提高新型生产体系抵抗外部干扰的鲁棒性，应用了装配操作支持系统。此外，为尽可能减少在大规模生产中各种自动化机器故障引起的装配线停止，新型生产体系引入高速紧急恢复系统。目前，新型生产体系已经在本田铃鹿工厂被进行安装测试，与传统体系相比，该体系的生产效率提高了1倍。