联网车辆加速度反馈系统动力学的分析

联网车辆加速度反馈系统动力学的分析

提出了基于加速度的联网巡航控制（CCC）系统，以增加道路车辆流动性。CCC系统能使用多个前方车辆的通过无线连接的车与车连接（V2V）通信的加速度信号。研究人驾驶的车辆和CCC的车辆等各种驾驶形式的交通流发现，适当插入一些CCC车辆的加速和减速到交通流中，可以稳定一连串不稳定的车辆队列。利用联网车辆的灵活性，CCC可以在各种交通情况中应用。此外，有选择地使用加速度反馈系统，CCC可为联网车辆系统提供强大的性能。这一结论在非线性的基础上进行了仿真验证。

研究发现，基于加速度信号的CCC系统可以提高车辆交通流的稳定性，CCC系统可用于驾驶员驾驶的车辆（无需使用他们昂贵的传感器），可改进驱动程序的反应时间和通信延迟。通过观察，采用适当的加速度反馈系统，关键的驱动程序反应时间显著增加。在所有情况下加速度反馈增益应保持在0.5。太低的加速度增长会导致低频振荡（这是驾驶员驾驶），太高加速度增长会导致高频队列不稳定性。由于加速度反馈链路的长度增加，相应的延迟时间也应增加，因此可保持队列的稳定性。这意味着使用加速度反馈设计延迟时间的必要性，而不是将延迟作为系统的限制。研究还表明，在大量联网的情况下，可以保留在连接交叉点的情况下队列的稳定性。在未来，应考虑优化不同交通流长度的加速和不均匀性所产生的不同驾驶员的反应时间。

刊名：Transportation Reserch Part C.Emerging Technologies（英）

刊期：2014年第46期

作者：Jin I.Ge

编译：刘欢