基于车辆状态信息和V2V通信信息的智能交通系统数据库

基于车辆状态信息和V2V通信信息的智能交通系统数据库

智能交通系统（ITS）基于车与车（V2V）、车与路（V2R）、车与网（V2I）、车与人（V2H）等通信方式提高V2V、V2R、V2I、V2H相互交互的能力可提高汽车行驶安全性和效率。为了研究这些交互作用，必须对它们进行建模研究，而对ITS交互作用的建模研究依赖于大量的试验数据。而随着ITS的发展，越来越多的技术被开发，为了测试和比较新的技术、方法和算法，必须要有丰富、全面、真实的试验数据库进行对比分析。

本文建立了详细的ITS数据库，其包含车辆状态信息（位置、速度和航向）、V2V通信信息、高分辨率路线图。数据库的建立选择了13辆车包括大型载货车和小型四轮驱动车）。本文建立的数据库主要定位和无线通信子系统组成。对于定位信息而言，车辆状态信息在芬兰Fastrax公司的IT321 GPS芯片中记录；位置、速度和航向以1Hz的采样频率在该芯片中获取。通过各频率的互补性提高V2V对等通信的冗余性，其中轻型车辆配有一个4GHz的天线，和一个433MHz的天线；重型车辆配有一个4GHz天线和一对433MHz天线（一个安装在车前，另一个安装在车后）。

本文建立的数据库已被用来探索车辆行驶和驱动性能等方面，该数据库对于应用高性能、完整的ITS新技术是十分重要的，并已被用于许多ITS的项目，如道路映射、障碍物检测、驾驶员意图预测和防撞等，取得了较好的效果和成效。

刊名：IEEE IntEllIgEnt

Transportation SystemsMagazine（英）

刊期：2014年第169期

作者：James Ward et al

编译：王莹