基于车辆通信环境下的避障系统分析

基于车辆通信环境下的避障系统分析

传统的智能车辆由于传感器对道路和障碍物等检测范围有一定的局限性，因此，对车辆某些系统功能有性能限制。为了克服该限制，测试了一个在现有自主紧急制动（AEB）系统采用车-车（V2V）通信技术的可行性。为此，构建了一个包括雷达在内的传感器通信环境仿真模型。仿真结果表明，基于V2V通信的AEB系统能够避免碰撞的概率与现有的车载传感器系统相比有所增强。

提出了一个新的概念，即将车-车通信技术与环境识别传感器相结合的AEB系统。将车载传感器的AEB系统和基于V2V通信的AEB系统在同一场景中进行比较分析。仿真结果表明，在现有的车载传感器AEB系统中，由于制动应用时间延迟和系统的检测区域限制，有可能会发生碰撞。而在基于V2V通信的AEB系统中，不论驾驶条件和障碍物情况如何，通过一定范围内的V2V间通信检测到了障碍物，从而避免了碰撞的发生。此外，在同一场景下，现有的车载传感器型AEB系统，避免碰撞率不超过3%。而在基于V2V通信的AEB系统案例中，避免碰撞率达到100%。

未来的研究旨在测试所提出的系统在实际车辆的V2V通信环境，以及在不同的场景和驾驶环境下的可行性。

HongChoetal.Hindawi PublishingCorporation JournalofApplied MathematicsVolume2014，Article ID 951214，10 pages.

编译：鲁兰