工作犬无线声像监控作战与救援指挥系统

2016-12-03于汝青

中国工作犬业 2016年11期

于汝青

工作犬无线声像监控作战与救援指挥系统

于汝青

工作犬（军、警犬）是辅助军警人员执行特定任务的生物“特警”。在现代社会中，工作犬在执行军警任务中担任重要的角色，而且在各种特殊任务中也发挥着不可替代的作用。

军警人员在执行任务时，常会遇到难以掌握的实时现场或者无法进入的危险区域，这些都给军警人员的生命带来极大的威胁，为此哈尔滨大明智能系统工程有限公司与公安部警犬技术学校、黑龙江省公安厅警犬基地、黑龙江省公安厅科技（信通）处联合研制了“工作犬无线声像监控作战与救援指挥系统”。该系统能遥控指挥工作犬先行进入各种人所无法接近或进入的危险区域，通过工作犬装备将现场的影音及数据实时传输给训导员、特警和指挥车等，为指挥者决策提供依据，同时对特警和工作犬遥控下达指令，实现非视距指挥，提高了工作犬的作战范围和作战能力，更有效地完成搜索、巡逻、追踪、警戒、押解、人质解救、救灾抢险等各种突发事件的作战任务。

该系统已获得中华人民共和国国防发明专利，填补了非视距指挥军、警犬作战的一项空白，极大地提高了军、警的作战能力。并对国家倡导的科技强警、科技强军以及维护社会稳定具有重大意义。

该系统由车载系统、手持系统及犬载系统组成，如图：

一、功能特点

1.技术领先。现代生物智能与无线通信、计算机智能机器人等技术相融合。

2.模块化。系统采用模块化的设计，可自由组合，根据所接受任务的具体性质给工作犬装备相应的设备和系统。

3.微型攻击性武器。根据执行任务的不同给工作犬配备不同的微型攻击性武器。

4.非视距指挥。应用于结构复杂的不明区域或危险地带，实现远距离、非视距作战指挥，有效降低了军警人员在执行任务时的危险系数。

5.高可靠性。体积小、重量轻，采用高性能单片处理器，外围电路少，可靠性高，故障率低。

6.加密数字化存储。该系统可以将影音数据进行加密数字化存储，以备事后分析和总结。

二、设备说明

工作犬无线声像监控作战与救援指挥系统包括车载系统、手持系统及犬载系组成，并由军用级的密封箱封装。

（一）犬载系统：

犬载系统包括：1.工作犬马夹（图1）；2.微型摄像机（图2）；3.犬载影音发射机（图3）；4.语音控制及武器发射指令接收机（图4)；5.专用锂电池(图5)；6.犬载影音发射机天线（图6）；7.语音天线（图7）；8.连接线（图8）；9.专用锂电池充电器（图9)；10.两个武器固定架（图10）。

图1 工作犬马夹

另系统设备在不断改进完善过程中相关设备模块马夹的颜色和款式略有不同,具体以实物为准。

图2 微型摄像机，安装于工作犬头部，后端航插接口与工作犬右侧兜内的犬载影音发射机的视频口相联。

图3 犬载影音发射机。安装于工作犬马夹右侧兜内，标有视频标识的航插接口与2号设备（微型摄像机）相连；标有DC12V标识的航插接口与锂电池相连；标有天线标识的SMA型接口与设备6（无线影音发射机天线）相连。

图4 语音控制及武器发射指令接收机。接口说明：标有天线字样的SMA型接口与7号设备（语音天线）相连；标有武器1和武器2标识的接口通过相应连接线与武器弹药相连接；标有DC12V标识的接口为供电口，通过连接线与5号锂电池相连。

图5 专用锂电池

图6 无线影音发射机天线

图7 语音天线

图8 连接线

图9 专用锂电池充电器。充电器接口说明：先接电池，后接AC220V，航插接口可以与锂电池任意接口相连。充电时将电池开关保持开的状态。指示灯红色状态-充电中；绿灯状态-接近充满。

图10 武器固定架。武器固定架装好弹药，弹药与4号设备（语音控制及武器发射指令接收机）的武器1、武器2接口相连。

（二）手持设备：

手持设备包括：11.锂电池；12.便携式影音接收机（图11）；13.便携式指令发射机键盘（图12）；14.便携式指令及语音发射机（图13）；15.单目显示器（图14）；16.无线影音天线；17.语音天线；18.连接线；19.手持设备充电器；20.头戴麦克（图15）；21.防弹头盔（图16)；22.人用马夹（图17）。

图11 便携式影音接收机

便携式影音接收机各接口连接说明：标有天线标识的SMA接口与16号天线相连接；标有音频标识航插接口为预留接口；标有视频标识的航插接口与15号设备（单目显示器）相连接；标有DC12V标识的航插接口与锂电池相连接。

图12 便携式指令发射机键盘，通过21号（键控线）与14号设备（便携式指令及语音发射机）相连接。单目显示器固定在头盔上，连线与12号设备相应接口连接。

图13 便携式指令及语音发射机，与头戴麦克相连接。

图14 单目显示器

图15 头戴麦克。头戴麦克便携式指令及语音发射机设备相连。

图16 防弹头盔

图17 人用马甲

(三)车载设备

图18 车载设备

车载设备集成了视频接收功能、数传指令发射功能。并具有音视频输出口，可进行功能扩展（输出到其他显示设备）。

三、安装说明

为了使工作犬无线声像监控作战与救援指挥系统工作正常，必须按照以下步骤进行安装：

（1）工作犬马夹安装：

图19

1.工作犬马夹设备装配位置见图1。

2.接线方式如图19：图中标的红线为DC12V电源线；粉色线、黑色线为相对应端口线。将所有连接线隐藏于马夹夹层中，安装完成，见图20。

图20

（2）人马甲安装：

1.人马甲设备装配位置见图17；

安装完成，马夹前后见下图：

四、使用说明

工作犬无线声像监控作战与救援指挥系统的使用说明：

（1）车载设备使用说明：1.打开设备箱将天线和显示屏电源短接线接好检查无误后打开电源开关；2.设备出厂默认视频频率是1060HZ，如果接受不到视频信号，按视频键盘上的频率（搜台）按键，系统自动搜索，当搜到犬载无线影音传回的视频信号后，自动搜索停止。如果视频图像效果不理想，按视频（开）和视频（关）按键进行微调，使效果达到最佳。按存储按键，将视频频率保存，成为开机默认频率。3.设备开启正常工作后通过液晶屏下方的亮度、音量按钮可以调整屏幕的亮度和接收音频音量的大小，同时在该位置还有耳机、音频、视频等输出口，通过音视频输出口可以将接收机接收到的音视频信息传输到大屏幕等外接设备上同步显示。

注意：1.设备使用和测试前请务必先将各功能模块对应天线接好，否则将导致设备损坏。2.系统配备电池充电连接顺序为先将充电器与蓄电池连接，然后再将充电器的市电插头插在电源插座上。

（2）手持设备使用者可以用对讲设备直接控制经过训练工作犬的行动。

（3）如果特殊情况需要键盘控制时，使用者取出键盘设备，同时按指令控制键盘的F6和F8按键，键盘进入工作状态，一号指示灯亮（手持设备与车载设备具有相同的控制权限，键盘操作方法和显示方式相同）。这时可以通过指令控制键盘上的14个命令按键控制工作犬行动，每按下一个指令按键，四号指示灯闪烁一秒钟，表示命令发出，犬载设备会播出相应的语音指令，使工作犬按照使用者的命令行动。

特殊情况需要使用攻击性武器时，同时按下F5和F7按键，进入武器控制工作状态，四个指示灯全部变成红色，表示四个武器准备就绪，按下Ⅰ（弹1）键，一号武器发射，一号红灯熄灭，按下Ⅱ（弹2）键，二号武器发射，二号红灯熄灭，依此类推。当武器全部发射完毕后，系统自动切换到指令控制工作状态，一号指示灯变为绿色。

注：①武器系统全部发射后，将不能再次启动武器系统，必须将整个系统关闭后重新安装弹药后,设备重新启动才能再次启动武器系统;当武器键盘启动状态下,指挥工作犬的指令仍然可以发射，以保证工作犬到达最佳攻击位置时,立即实施攻击。②犬载设备安装完成，手持设备安装完成后，系统才

能正常运行。

（4）预留语音指令录制方法（该部分软件使用在犬载系统的预录指令及武器发射指令数传接收机上4号模块）。

1.录音前的准备。在计算机上安装录音软件。本公司提供专业的录音软件蓝光影音。蓝光影音是一款集M p3压缩，录制，编辑，合成于一体的工具软件，具有安装、操作简单特点，按界面提示即可完成。即便从未接触过音频制作，也能轻而易举地制作出自己想要的M p3语音指令。（录音软件没有特别的要求，只要不影响录音效果，用户可以按照自己的意愿选择录音软件安装、使用）软件安装完成后，接通录音麦克或话筒，测试录音效果。

2.录音格式说明

语音指令要求：预留语音指令与训导员平时训练口令吻合；预留语音指令前后没有空白、杂音。

语音指令格式：预留14个语音指令和2个鼓励指令，每一个指令对应一个录制的预留音，如“叫”的口令对应的是预留音名称为1.m p3，对应关系见表1。