科技对接项目服务展台（四十九）



科技对接项目服务展台（四十九）

KD361：三自由度运动永磁球形步进电动机

三自由度运动永磁球形步进电动机，其特征是在空心转子球壳上，分布有永磁体槽，在位于球形转子外围的定子球壳上分布有线圈孔，定子绕组线圈设置在各线圈孔中；输出轴与空心转子球壳固连；位于定子球壳的外围，在输出轴上固定设置半球形外壳，外壳的球心与空心转子球壳的球心相重合，在外壳的表面设置编码图案。本实用新型以球形转子结构实现三自由度运动，并且可以利用机器视觉的方法对转子位置进行检测，解决球形电机转子位置检测难的问题。同时可以利用所获得的转子位置对电动机进行反馈控制，从而简化三自由度机械装置结构，提高系统的动态性能和控制精度。

专利号：200920172777.0

KD362：聚氨酯乳化专用乳化桶

聚氨酯乳化专用乳化桶，解决了现有乳化桶难以判断分散的程度、乳化效果差的问题。聚氨酯乳化专用乳化桶包括桶体和桶盖两大部分。所述桶体为柱状，其横截面为花朵状，花朵的花瓣数为三瓣以上，其竖直方向为上大下小的锥状，桶体底部设有移动轮；所述桶盖中部设有分散杆通口。

本实用新型花朵状桶体在机械搅拌剪切的时候增大了液体的湍流，液体与多瓣桶壁的撞击频率增加、分散效果成倍增加，树脂被分散的更彻底；使得中和时间更加充分，加入水后相反转比较明显，可以很好确定固含量。同时，该乳化桶结构简单，设计合理，极易批量生产，采用不同基材（不锈钢、玻璃、塑料凳），能够按照不同粘度要求，迅速换算配比关系，做出不同剪切度的乳化桶。

专利号：200820038882.0