穿梭车操作技术与应用

天津博科林包装技术有限公司 / 赵孝登

穿梭车操作技术与应用

天津博科林包装技术有限公司 / 赵孝登

本文主要结合穿梭式系统发展，重点分析了穿梭车操作技术与应用，包括选型、取车、移车、放车、电池的取出和放入、撞盘等等。此外，还对货架日常检查、穿梭车常见故障排除等进行了介绍。

穿梭式系统、穿梭车操作、故障排除

为提高仓储空间的利用率，高密度地存储货物，穿梭式系统孕育而生。穿梭式系统是由货架、穿梭台车（UPC）及叉车组成的高密度存储系统。未来，在机器手码放、堆垛机升降、子母穿梭车纵横运行的紧密配合下，能够促进仓储管理向无人化发展，如图1。

>> 图1

穿梭式系统是近几年的产物，高密度的货架大同小异，都是根据仓储场地实际情况结合存放物资特征设计。国产穿梭车与国际制造的工作原理相同，只是外观和功能上有些差异。但穿梭车和叉车结合使用是相同的，为高效、安全的操作，总结归纳如下几点，供大家参考。

一、选型

载重功能：根据企业货物每盘最高重量选择动载功能，并具备超载报警功能。

盘点功能:穿梭车应具备自动盘点的功能。

行驶速度：穿梭车空载或满载速度不小于1m/秒，行驶中当受到三方力量（阻力）应有自动切断电源功能。

电量储存：电池容量不小于80AH，连续运行10小时以上不需充电，充电总次数不得小于1000次。应具备电量显示和缺电报警功能。

遥控器功能：必须具备遥控开启、切断电源的功能，还应具有出库、入库、寻车、盘点、出入库数量设定等基本功能。

其他功能：开放端口可以和WMSERP等系统连接。穿梭车应具有运行状态、故障显示、手动前进、后退、升降功能以及紧急停车功能。

二、配套叉车

1.使用带侧移功能的叉车；

2.窄巷道三向堆垛叉车。

>> 图2

三、取车

1.取车前，应检查叉车两货叉的宽度不应小于穿梭车外壳底部凸出部位，如图2。如叉车的两货叉宽度小于穿梭车外壳凸出部位，会使穿梭车左右倾斜，存在脱落的风险。

2.首先将叉车叉齿货叉上平面放平再进叉，然后背叉，使叉车叉齿货叉后倾；再将穿梭车上抬升起，最后收叉将穿梭车从穿梭式货架导轨中取出，见图3。

>> 图3

3.取车时，若操作不当会发生叉齿损坏穿梭车的数显和外壳部位的情况，如没有背叉动作就直接收叉、升叉，会使穿梭车滑落。

四、移车

移车就是从一个导轨端口移到另一个导轨端口。

1.收叉、叉车后退，从导轨端口移出穿梭车，必须先将穿梭车从高位降落到低位，见图4。然后慢速行驶到目标导轨端口。

2.若不后退叉车，直接拐弯，穿梭车会刮蹭到货架，造成穿梭车脱落。如高位举升快速移车，拐弯时易导致穿梭车脱落，严重损坏穿梭车，见图5。

>> 图5

五、放车

把穿梭车托运至另一目标导轨端口后，一层看穿梭车上沿边能否镶嵌入导轨，两层以上看穿梭车下沿边能否镶嵌入导轨，若有稍微的差距，用左右侧移叉调整，慢慢放入导轨端口，以减少震动。

六、电池的取出和放入

1.从电池仓或充电柜取出电池时，一定要垂直向上提起取出电池。

2.放入电池仓或充电柜时，必须垂直向下放入电池，使电池插头紧密结合。

3.取出和放入电池时，禁止左右晃动。

七、撞盘

在办理出库时，如导轨端口有一盘货物没有取走，穿梭车又取回另一盘货物，会把前一盘撞出导轨，见图6。

>> 图6

造成这种现象的原因是，移动穿梭车或穿梭车运行中的震动，使前方激光测距电子眼松动，测距产生误差，导致撞盘。

为避免后盘撞前盘现象的发生，要定期检查前方激光测距电子眼有无松动，用软布擦拭前方激光测距电子眼。

如导轨端口有一盘货物，穿梭车托运的后一盘货物与第一盘货物相距50～60cm停止时，穿梭车前方激光点是否打在前一盘的中间。当激光点偏上或偏下时，如电子眼松动需联系供货商维修。

八、飞车

穿梭式货架导轨两端都有光电限位孔，穿梭车左右两侧的前后安装四个激光探头（减速制动感应器）。如激光探头感应不到光电限位孔时，没有减速就会产生飞车或撞击挡板。（见图7）

>> 图7

避免飞车或撞击挡板，要定期擦拭穿梭车左右两侧前后的激光探头（减速制动感应器），定期擦拭穿梭车左右两侧前后的激光探头，检查（减速制动感应器）是否松动。

要求制造商编程控制，当两侧激光电子眼检测到光电限位孔，取出最后一盘货物时，穿梭车不再返回，程序控制取消连续出库。

九、货架日常检查

1.导轨上禁止有油污，若有油污会严重影响穿梭车的使用，导致严重的脱落隐患。

2.导轨上禁止有异物，若有异物穿梭车运行时会发出“咯噔、咯噔”的声音，会损坏穿梭车。

3.检查导向轮和行走轮轴承。

4.检查导轨两端的挡板有无松动、脱落、变形。

5.检查导轨有无变形，固定螺钉有无松动。

6.检查立柱有无变形，固定螺钉有无松动。

十、穿梭车常见故障排除

1.穿梭车外壳过热：用手抚摸穿梭车感觉发热。

（1）穿梭车外壳过热产生的原因:是行走电机过载或举升电机过载；或行走时被外阻力卡住时，没有自动切断电源。

（2）预防措施：要求原厂配置过载数显和报警提示功能，配置外阻力卡住时的自动断电功能。

（3）手动切断电源，自然冷却后使用。

2.穿梭车运行时发出“咯噔、咯噔”的声音。

（1）轨道上有上层托盘掉落的异物，轨道变型。行走轮和导向轮缠有异物，导向轮和行走轮缺损。

（2）预防故障，定期检查轨道是否变型，杜绝使用破损的托盘，定期检查导向轮和行走轮是否有缺损。

（3）排除故障，清除导轨上的异物。清除缠绕在导向轮和行走轮的异物。导轨变型或导向轮和行走轮缺损及时报修。

3.穿梭车运行中突然停车。

（1）穿梭车运行中突然停车分为故障报警停车、低电量报警停车、运行指示灯熄灭停车。

（2）故障报警停车时故障报警灯闪烁，按显示窗显示代码分析并解决停车故障。

（3）低电量报警停车时低电量报警灯闪烁，显示窗显示低电代码，充电解决停车原因。

（4）低电量没有报警，运行指示灯处于灭的状态的停车，首先插拔电瓶插头，然后打开电源。若能开机，回复正常；若不能开机，进行充电检查。仍能进行充电，报修更换低电量报警显示器；若无法充电，电池有故障，报修更换电池。

4.穿梭车无法正常启动。

（1）按下启动开关不能启动，打开电池仓，插拔电源接头，若能启动属电源插头松动，若不能启动属电池故障。若电池故障，会存在电池没电，进行充电。充电显示电池有电量，应报修或更换电池。

（2）按下遥控开关不能启动，检查遥控器电池或更换电池，更换电量充足的电池后，仍然不能启动的，按上一步骤排除解决故障。

5.没有起始归位自检动作。

打开电源后穿梭车应做起始归位自检动作，若没有做起始归位自检动作，则打开电池仓，插拔电源接头，重新启动，仍然没有归为应报修。

6.不能正常运行出入库

（1）开机后穿梭车有起始归位自检动作，遥控操作出库或入库时，穿梭车蜂鸣器没有发出声音，检查遥控器电池，若没有电，更换遥控器电池。更换电池后，操作遥控器确认台车或操作出库或入库按钮，穿梭车蜂鸣器仍然没有发出声音的，联系厂家更换遥控器。

（2）开机后穿梭车没有起始归位自检动作，则首先关闭电源，然后打开电池仓，取出电池，重新安装电池。重新开机后仍无起始归位自检动作的，联系厂家报修。