中国首台药浴机器人TSR投运

中国首台药浴机器人TSR投运

【本刊讯】（记者 祝文琪）近日，首台利拉伐药浴机器人TSR落户河北石家庄君乐宝优致牧场并正式投运，这也是中国投入商用的第1 台药浴机器人。药浴机器人的投运填补了国内奶牛场自动化应用的空白，提升了传统转台挤奶机的自动化程度。目前，全球共有41 台药浴机器人TSR投运，其中美国是药浴机器人TSR普及率最高的国家，其大型转台牧场多采用前后药浴机器人配置。君乐宝优致牧场总存栏3 400 头，现有1 460 头泌乳牛接受药浴机器人TSR服务，每天挤奶3 次，每次工作6 小时。药浴机器人TSR全年仅需1 次维护保养，可实现全年7×24 小时不间断运行。

“全球的工业机器人技术已非常成熟，例如制造业机器人，都是全年无休的运作模式，而利拉伐药浴机器人TSR的机械本体就是工业机器人级别，可适用于牧场的各种环境，”利拉伐中国机器人挤奶方案经理赵新茂表示。

▲正在工作的TSR

利拉伐自主研发的“可视化”是TSR的另一大核心技术，通过复杂严谨的逻辑算法实现乳头的精准定位、牛体的位置识别、摄像头的污染响应等。当前TSR的最大药浴速度为9 秒/头（400 头/小时），适用于72 位及以下转台或挤奶速度小于400 头/小时的80 位以上转台；TSR在转台的出口或入口均可安装。