一款智能景观式地埋侧上料垃圾收运系统

姚永超 张后亮 孙剑（海沃机械（中国）有限公司，江苏 225000）

一款智能景观式地埋侧上料垃圾收运系统

姚永超 张后亮 孙剑
（海沃机械（中国）有限公司，江苏 225000）

针对垃圾收集和转运过程中的脏乱差现象，特开发一种智能景观式地埋侧上料收运系统，通过设计地埋式垃圾收集箱，解决了垃圾收储中的视觉和嗅觉污染；而通过设计侧上料垃圾收集车，将垃圾收集、压缩、转运、处理集于一体，有效解决了垃圾收集和转运中的抛洒滴漏问题。

侧上料垃圾收集车；景观地埋箱；智能识别

随着国家对垃圾分类、收集、压缩、转运、处理各环节的重视，一种由侧上料垃圾收集车及景观地埋收集箱组成的垃圾收运一体化服务体系应运而生，这种服务体系节省了建站资源，美化了收集站点；是一种可以沿城市郊区、广场、公园周边、新农村布置的智能景观式地埋侧上料垃圾收运系统。

侧上料垃圾收集车一路收集、压缩，将垃圾直运至焚烧厂或填埋场处理。这种智能景观式地埋侧上料垃圾收运系统，解决了城市建垃圾站房选址难、郊区乡村环境污染等问题，改善了居民生活环境，符合国家节能环保理念，为垃圾收运提供了一种新的选择。

1　结构组成

1.1 侧上料垃圾收集车

侧上料垃圾收集车，主要由侧上料收集上装与车辆底盘改装而成。收集上装包括：箱体、后门、后门锁、机械系统、压缩腔、卸料举升系统、电控系统、监控系统和安全档杆等主要功能部件，如图1。

上装机构的运行，由底盘提供动力，以实现提料机械臂对地埋垃圾收集箱提升、倒料、放回动作。提料机械臂复位，箱体内垃圾压缩机构压缩处理垃圾，如图2。整个动作过程通过监控系统全程监控。车辆行驶至每处地埋垃圾收集箱站点进行收集垃圾和压缩处理。箱体收集满后，直运至焚烧厂或填埋场，完成垃圾的收集、转运和处理。

1.2 景观地埋垃圾收集箱

景观地埋垃圾收集箱系统包含：地埋箱、顶盖、投料器、接线桩、箱体开启机构等，如图3。其占地面积小，仅有小巧美观的投料器在地面以上，可避免视觉嗅觉污染；但此系统内部地埋箱收储量大，容积约3 500 L，是普通240L垃圾桶的14～15倍。

图1　侧上料垃圾收集车组成结构示意图

图2　侧上料垃圾收集车作业状态

图3　 景观地埋垃圾收集箱组成结构示意图

图4　景观地埋垃圾收集箱布置及操作模拟图

景观地埋垃圾收集箱有2种投料方式：居民垃圾袋手投料、小板车和三轮车倒料。侧上料垃圾收集车与之配套使用，一车可配多套景观地埋收集箱。车辆行至，开启大盖板，使用提料机械臂收集地埋箱垃圾。

景观地埋垃圾收集箱可布置于道路两侧，周边可种植绿植，美化环境，如图4。每个地埋收集箱可单独使用，实现垃圾分类，既符合我国政府倡导的垃圾分类目标，又极大的降低了收运成本。

1.3 满箱智能识别

地埋箱布置数量多，无法轻易识别地埋箱是否满箱。垃圾箱满箱智能识别系统可对整个区域进行实时监控并有效的安排调度管理的一整套系统，这样能大大提高垃圾处理的效率，减少工作量和无用功，达到高效、节能、环保的最终目的，本系统是基于一套无线通讯技术的垃圾箱智能识别调度系统，如图5。

2　收运流程

（1）车辆垃圾收集过程包括：

①开启地埋箱盖；

图5　满箱智能识别调度系统

图6　垃圾收、运流程图

②警示杆完全伸出；

③机械臂提起地埋箱向箱体卸垃圾；

④车辆箱体内压缩机构压缩处理垃圾；

⑤机械臂卸空的地埋箱放回，机械臂复位；

⑥警示杆复位；

⑦关闭地埋箱盖；

⑧车辆行驶。

（2）垃圾卸料过程包括：

①开启箱体顶盖；

②机械臂伸出；

③开启箱体后门；

④前顶举升箱体卸料；

⑤箱体复位；

⑥机械臂复位；

⑦箱体顶盖关闭；

⑧车辆行驶。

3　结论

智能景观地埋侧上料垃圾收运系统的设计推广，有效解决了城市建垃圾站选址难的矛盾。其无需转运，直接送往终端处理的方式，解决了垃圾收集、转运过程中的抛洒滴漏问题。一人可操作完成整个垃圾处理过程，转变了人们对垃圾收集、转运、压缩、处理过程中脏、乱、差的观念，节约了劳动成本。景观地埋收集箱系统的配套推广，美化垃圾收集处的环境。

［1］ 方学军；地埋式升降垃圾箱控制系统设计［J］；科技创业月刊；2008.12

［2］ 王文忠；一种吊装式垃圾压缩转运车辆［J］；城市建设理论研究；2013.08