两类非线性三阶四点边值问题解的存在性
2016-10-17林东海裴明鹤
林东海，裴明鹤
(北华大学数学与统计学院，吉林 吉林 132013)
两类非线性三阶四点边值问题解的存在性
林东海，裴明鹤
(北华大学数学与统计学院，吉林 吉林132013)
利用Leray-Schauder度理论，得到了非线性三阶微分方程x‴=f(t，x，x′，x″)，t∈[0，1]分别满足下列四点边界条件x(0)=0，x′(0)=αx′(ξ)，x′(1)=βx′(η)和x′(0)=αx′(ξ)，x(1)=0，x′(1)=βx′(η)的两类边值问题解的存在性，并且作为应用给出了一个例子.
Leray-Schauder度理论；Nagumo条件；四点边值问题；存在性
【引用格式】林东海，裴明鹤.两类非线性三阶四点边值问题解的存在性[J].北华大学学报(自然科学版)，2016，17(5)：572-576.
1 引 言
本文考虑两类非线性三阶四点边值问题，即非线性三阶微分方程
x‴=f(t，x，x′，x″)， t∈[0，1]，
(1)
逐一满足下列四点边界条件
x(0)=0， x′(0)=αx′(ξ)， x′(1)=βx′(η)，
(2)
x′(0)=αx′(ξ)， x(1)=0， x′(1)=βx′(η)
(3)
的边值问题解的存在性，这里f(t，x0，x1，x2)在[0，1]×3上连续，ξ，η∈(0，1)，0<α≤1，0<β≤1，并且α+β≠2.
三阶微分方程出现于应用数学和物理学的许多领域，例如挠度具有常数或横断面发生变化的弯曲梁，三层梁以及电磁波或重力驱动流等[1-2].因此，三阶边值问题受到微分方程学者的广泛关注[1,3-17].而上述提到的成果大多是关于两点或三点边界条件的，而关于四点及其以上边界条件的成果较少见到[1，7，12-13].本文的目的是利用Leray-Schauder度理论，建立非线性三阶四点边值问题(1)-(2)和(1)-(3)的解的存在性结果.
2 主要结果
首先利用Leray-Schauder度理论建立非线性三阶四点边值问题(1)-(2)的解的存在性定理.
定理1假设
(ⅰ)f(t，x0，x1，x2)∈C([0，1]×3)，并且对每一个固定的(t，x1，x2)∈[0，1]×2，f关于x0单调递减；
xf(t，x，x，0)>0；
(ⅲ)f(t，x0，x1，x2)满足Nagumo条件，即存在一个定义于[0，+)上的正值连续函数h(s)，使得∀(t，x0，x1，x2)∈[0，1]×[-M，M]2×，有
则三阶四点边值问题(1)-(2)至少存在一个解x=x(t)满足
证明：首先验证下面的边值问题族
x‴=λf(t，x，x′，x″)，t∈[0，1]，λ∈[0，1]，
(4)
x(0)=0，x′(0)=αx′(ξ)，x′(1)=βx′(η)，
(5)
在C2[0，1]中先验有界.为此，设x(t)是BVP(4)-(5)的任意一个解.我们将证明
(6)
以及
(7)
首先证明
(8)
注意到，如果在方程(4)中λ=0，则BVP(4)-(5)只有平凡解，从而式(6)和(7)成立.因此可设λ∈(0，1].假设式(8)不成立，则存在t*∈[0，1]，使得
x′(t*)>M或x′(t*)<-M.
x′(t0)x‴(t0)=λx′(t0)f(t0，x(t0)，x′(t0)，0) ≥λx′(t0)f(t0，x′(t0)，x′(t0)，0)>0，
从而x‴(t0)>0，这与x′(t)在t=t0处达到其正的最大值以及x″(t0)=0矛盾，故式(8)成立.
于是由式(8)和边界条件(5)，有
综上，不等式(6)成立.
兹断定存在t1∈(0，1)，使得
因此x″(t)在(t3，t4)内恒正或恒负.于是由假设条件(ⅲ)和N的定义，可得下面的矛盾：
故不等式(7)成立.于是由式(6)和(7)，有
(9)
最后，我们将证明BVP(1)-(2)的解的存在性.为此，定义线性映射L：D(L)⊂C2[0，1]→C[0，1]如下：
(Lx)(t)=x‴(t)，x∈D(L)，
这里D(L)={x∈C3[0，1]：x(t)满足(5)}，则L是一对一映射.又定义非线性映射N：C2[0，1]→C[0，1]如下：
(Nx)(t)=f(t，x(t)，x′(t)，x″(t))，x∈C2[0，1].
则N是有界连续映射.再定义线性映射K：C[0，1]→C2[0，1]如下：
这里G(t，s)是x‴(t)=0满足边界条件(5)的格林函数.则易见，LKx=x，∀x∈C[0，1]，并且KLx=x，∀x∈D(L).更进一步，由Arzela-Ascoli定理可知，K将C[0，1]中的有界集映成C2[0，1]中的相对紧致集.因此KN：C2[0，1]→C2[0，1]是全连续的.
注意到x∈C3[0，1]是BVP(4)-(5)的解当且仅当x∈C2[0，1]是算子方程
Lx=λNx
的解.而算子方程Lx=λNx等价于算子方程
[I-λKN]x=0，
这里I：C2[0，1]→C2[0，1]是恒同映射.
degLS(I-KN，Br，0)=degLS(I-λKN，Br，0)=degLS(I，Br，0)=1.
故KN在Br内有不动点x(t).易见，此不动点x=x(t)即为BVP(1)-(2)的解，并且满足
证毕.
对于三阶四点边值问题(1)-(3)，类似于定理1证明，可得如下结果：
定理2假设
(ⅰ) f(t，x0，x1，x2)∈C([0，1]×3)，并且对每一个固定的(t，x1，x2)∈[0，1]×2， f关于x0单调递增；
xf(t，x，-x，0)<0；
(ⅲ) f(t，x0，x1，x2)满足Nagumo条件，即存在一个定义于[0，+)上的正值连续函数h(s)，使得∀(t，x0，x1，x2)∈[0，1]×[-M，M]2×，有
则三阶四点边值问题(1)-(3)至少存在一个解x=x(t)满足
这里N与定理1中的相同.
3 例 子
考虑三阶四点边值问题
x‴=-tx3+x′ex′2+x″2， t∈[0，1]，
(10)
x(0)=0， x′(0)=αx′(ξ)， x′(1)=βx′(η)，
(11)
这里ξ，η∈(0，1)，0<α≤1，0<β≤1，并且α+β≠2.
令
xf(t，x，x，0)=-tx4+x2ex2≥-x4+x2ex2.
而
xf(t，x，x，0)>0.
此外，易见函数f(t，x0，x1，x2)满足定理1的假设条件(ⅰ)和(ⅲ).因此由定理1，三阶四点边值问题(10)-(11)至少存在一个解.
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【责任编辑：陈丽华】
Existence of Solutions for Two Classes of Nonlinear Third-Order Four-Point Boundary Value Problems
Lin Donghai，Pei Minghe
(School of Mathematics and Statistics，Beihua University，Jilin 132013，China)
By using the Leray-Schauder degree theory，we obtained the existence of solutions for nonlinear third-order differentialx‴=f(t，x，x′，x″)，t∈[0，1]with one of the following sets of four-point boundary conditionsx(0)=0，x′(0)=αx′(ξ)，x′(1)=βx′(η)；x′(0)=αx′(ξ)，x(1)=0，x′(1)=βx′(η).Meanwhile，as an application of our results，an example is given.
Leray-Schauder degree theory；Nagumo condition；four-point boundary value problem；existence
1009-4822(2016)05-0572-05
10.11713/j.issn.1009-4822.2016.05.003
2016-06-15
吉林省教育厅科学技术研究项目(2016-45).
林东海(1982-)，男，硕士研究生，主要从事微分方程边值问题研究，E-mail：limdonghae@163.com；通信作者：裴明鹤(1963-)，男，博士，教授，主要从事微分方程定性理论研究，E-mail：peiminghe@163.com.
O175.8
A
