基于专利分析的国内无人机技术发展状况初探

王清玉

【摘 要】 本文采用专利分析的方法，分析了国内无人机发展现状及专利取得状况，介绍了大疆创新公司的专利情况及其成功经验，提出了汲取大疆创新经验，促进国内无人机行业发展的对策。要提高创新能力，拥有高质量专利；促进产学研结合以及提高合作研发强度，增大技术转化率；积极开拓新市场以实现更大的经济效益。

【关键词】 国内无人机技术；发展状况；专利分析；大疆创新

随着技术不断的更新，生活水平的提高，更多的消费者开始关注无人机这一产品，而不仅仅是飞行爱好者，当然更多企业也开始采用无人机技术开发相应的业务。本文将基于专利分析对无人机的国内技术发展情况进行相应探讨。

一、国内无人机发展现状及专利分析

通过国家知识产权局的专利检索数据库，以“无人机”关键词进行相关检索，以下是对相关的4961件专利进行的专利分析。

通过专利分析可以得到以下结论：首先，主要以中国申请为主（约占99%），说明在国内无人机领域主要还是本土占主要优势。其次，在分布地域内，无人机技术国内分布总体较分散，其中北京占21.59%、江苏占7.85%，深圳占6.57%，南京占5.25%。再次，专利申请量在逐年上涨，如表1所示，2016年预计也将持续这个趋势。最后，在专利申请类型中，发明专利占52.72%，实用新型专利占41.98%，外观设计专利占5.3%，国内无人机行业的技术处于发展且趋向成熟阶段，下面将就技术发展做具体分析。

从技术生命周期来讲，技术生命周期分为技术引入期、技术发展期、技术成熟期和技术淘汰期4个阶段。在技术引入期，专利数量少，申请的企业较少，但集中度较高；在技术发展期，技术不断发展，企业增多，技术分布范围扩大，专利数量和专利申请人数量出现大幅度增加；在技术成熟期，专利增长速度变慢，只有少数继续从事相关领域的技术研究；技术淘汰期，技术专利几乎不再增加，每年的申请专利数和专利申请人呈负增长。

技术生长率ν=a/A ，如果ν持续增大，则技术处于生长阶段；技术成熟系数α=a/（a+b），如果α逐渐减小，说明该技术处于成熟期；技术衰老系数β=（a+b）/（a+b+c），如果β逐渐减小，说明该技术处于衰退期。（a=该技术领域当年发明专利申请量或授权量；A=追溯到5年的该技术领域的发明专利申请量或授权量；b=该技术领域当年实用新型专利申请或授权量；c=当年外观申请量或者授权量）本文数据都选取专利申请量，未选授权量。

表1是基于国内近5年无人机相关专利申请数据，对发明、实用新型、外观专利三个类型进行归纳统计。可以看出，技术生长率ν一直保持增长趋势，速度越来越快，说明该技术正处于生长阶段。技术成熟系数α则是先增后减的趋势，在2013年达到最大值，之后下降，说明该技术在近两年逐渐趋向成熟。技术衰老系数β虽有所下降，但幅度基本保持不变，且系数居高不下，说明该技术基本未开始衰退。综上所述，无人机技术正处于发展且趋向成熟阶段。

当然，无人机的发展也随之带来了技术革新、产品运营、市场掌握等问题。大疆创新公司是这个行业的先驱者，它是如何立足于这个行业，下文将进行详细分析。

二、大疆创新公司的专利分析及其成功经验

1、大疆创新公司的专利分析

大疆创新，从 2006年发展至今占据了70%的无人机市场份额，客户遍布全球100个国家。然而，在上文的用“无人机”字样进行检索的专利权人为“大疆创新”的专利仅有32件，而以“大疆创新”为权利人在国知局搜索到的专利为600来件。由于大疆创新目前的技术基本都是为促进无人机发展而进行创造的，所以基本可以通过该公司全部专利分析研究无人机技术发展情况，而不仅仅限于含有“无人机”关键词的32件专利。

通过专利分析可以得到：首先，大疆创新在2011-2015年的专利申请量分别为： 9、21、56、278、184件。2015年国内申请量有所下将，但是在2015年国内企业PCT申请受理量排名中，大疆创新首次以210件的申请量入围全国第10名，所以总体来说，其创新能力并没有下降，而是将目光投放在国际市场。其次，发明专利占30.04%，实用新型专利占48.38%，外观设计专利占21.58%，实用新型比例超过发明专利，外观设计逐渐增多，说明技术逐步趋向成熟。与国内无人机行业相比，大疆创新的发明专利比例比较小，而实用新型和外观设计专利比较大，说明大疆创新的技术是领先于无人机行业的，更好地抢占了先机。再次，大疆创新注重专利的质量，71.4%为有效专利，28.42%为未决专利，无效、撤回专利极少。最后，从图1、2可以看出，大疆创新技术领域主要集中在B64（飞行器）、F16（工程元件或部件）、G05（控制调节）、H02（电力的发电、变电或配电）领域。 通过对比国内无人机行业技术领域发现，两者都注重在B64、G05上的研究，说明该领域是技术核心领域。

2、大疆创新公司的成功经验

（1）大疆创新注重创新，致力于开创性、建设性的突破。在飞控技术上采用了类似苹果的构思，采用“模块化”的方法，并且将高精度陀螺仪与GPS 模块进行集成，形成了基本专利技术。可以说拥有基本专利就等于占有了绝对性优势市场地位。因为其他企业只能开发从属专利技术，当用于商业开发时，需基本专利的授权许可；或者研发出可替代专利，绕过其技术保护范围，无形增加研发成本。同时，通过举办开发者大赛，吸引人才以及创新技术促进创新。

（2）大疆创新立足实际，大力推进了技术改造与技术创新的有机结合，不断形成自主知识产权。大疆创新研发的“无电刷云台技术”，与斯坦尼康物理稳定系统相比，解决了价格昂贵、沉重不便于使用的问题，提升产品性能，使市场接受程度大幅度提升；在手持云台上，内置自己品牌的摄像头，在吸收技术的同时，进行技术创新，试图占领未来的周边产业。

（3）通过产品结合产生新技术效果，提高技术创新转化率、扩大应用范围。如将大疆创新的Matrice 100，Guidance，DJI SDK和英特尔Bay-Trail 主板结合在一起，进行违法停车检测。

三、汲取大疆创新经验，促进国内无人机行业发展的对策

（1）提高创新能力，拥有高质量专利。首先，大疆创新申请的专利技术占据了全球产业价值链的上端和关键技术，如“模块化”技术与“无电刷云台技术”。其次，大疆创新的技术能够进行全球化与产业化，据悉在已获得监管部门批准使用无人机的129家美国公司当中，有61家使用的是来自大疆创新的产品，比例达到了47%。再次，在全球供应链中具有自主权与分配权，如2016年奋达科技的子公司欧朋达科技（深圳）有限公司成为大疆科技合格供应商。

（2）促进产学研结合以及提高合作研发强度，增大技术转化率。由图2可知，研发人员多为高校、研究院所以及少部分的个人，为促进产学研的开展，提高合作研发强度，增大技术转化率。无人机行业的技术广泛，如图2，除了B64、G05核心技术领域外，还包括其他技术领域如A01（农业）、H04（电通讯技术）、G01（测试），所以可建立相应的交叉许可模式以及其他合作模式以减少研发成本。个人可以将专利以转让或者许可等方式获取权利金或价金，企业可以通过购买或者研发专利，将技术进行产品化与产业化。

（3）开拓新市场以实现更大的经济效益。除了用于飞控、摄像，还可用于违章停车检测、以及农业市场（无人机最大潜在市场）。如大疆创新宣布推出智能农业喷洒防治无人机MG-1，作业效率是人工喷洒的40倍。

四、结语

我国新兴的无人机技术正处于发展并逐步偏向成熟阶段，只有不断提高技术创新能力实现产业化，才足以支撑该行业的发展。在注重技术的同时，要关注市场需求、政策法规、产业环境等方面的影响，全面促进无人机行业的技术发展。

【参考文献】

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