多工位自动送料系统的送料机构设计与运动

2016-09-03213125常州富邦电气有限公司江苏常州肖前进

中国机械 2016年8期

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多工位自动送料系统的送料机构设计与运动

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随着科技的发展，制造业也向自动化的更深层进程迈进，解放劳动的双手，实现自动化的高质量、高效率生产过程。通过分析多工位自动送料系统的送料周期设计以及传送原理，期待能够更好的了解工位自动送料系统。关键词：多工位送料系统；自动化；机构设计；运动分析

多功能自动送料系统装置的投资成本以及平时的维护费用都比较高，生产的灵活性比较低。多工位自动送料系统的种类以及方式都有很多种，最为常见的有机械送料系统、电子送料系统以及组合方式的送料系统，送料方法有两向以及三向两种方式。目前最为常见的是机械式的送料系统。机械送料机构通过连接压力机传动系统装置实现冲压件自动的从上一个工位到下一个工位的传递，通过行星式的驱动齿轮实现纵向递进，凸轮实现夹板横向夹持并进行抬升。整个工作过程平稳可靠、结构紧凑并且能够实现精确定位。

多工位自动送料系统的送料周期设计

利用行星式的齿轮结构进行夹板送进以及退回，利用凸轮实现夹板张开以及闭合过程，两者之间相互配合，协同完成工作。自动送料装置将冲压件抬高到实现工艺的要求高度后行星式齿轮实现纵向传递，进入下道工序后夹板下降到指定高度后松开，再退回，在此上升、下降过程中冲压件离开模具后同时进行送进工作，在没有进入下道工序前还在一边下降一边前进，放松以及夹紧过程也是如此，在没有实现完全放松时。一边继续放松而另一边则在退回，使工作周期更加紧凑，但是在上升前以及下降后必须有一定的停顿时间，使稳定后再开始后续工作，停顿角为5°。

多工位自动送料系统的传动设计

图1所示是送料系统传动原理图，电动机1使运动通过带轮2和3以及齿轮6、7和8运行到偏心齿轮9上，并且偏心齿轮9被连杆19套住，并且铰链将连杆19的下端和滑块20连接起来，使齿轮旋转运动转换成滑块做直线往复运动动力经由偏心齿轮9到齿轮10后再到锥齿轮11和12，因为锥齿轮的大小相同而且相互垂直，所以在保持传动比例不变的情况下将动力传到齿轮13后通过齿轮14以及齿轮15进行减速，再到同轴太阳轮16、行星轮17。如果生产速度是每分钟10件，则为了同步效果，压力机滑块的行程次数和送料机构的送料次数都应该是每分钟10次，此时太阳轮和偏心齿轮9转速度为每分钟10圈，所以在齿轮10经过加速后，再经由齿轮14以及齿轮15减速，最后的速度不变。

图1　

行星式的送料系统原理

图2　

行星式的送料系统采用三向送料的方式，并且通过三种动作完成冲压件在压力机里的传送过程。图2是行星式的送料系统工作原理图，行星齿轮4通过转臂2完成运动过程，并围绕太阳轮1开始转动，偏心销3在行星齿轮4上，因为滑块6套着偏心销3所以能够在滑座7的滑槽力滑动，行星轮围绕太阳轮进行转动时偏心销上滑块会使夹板8进行一个单位工位距的左右移动，使夹板实现纵向的送进或是退回过程。

多工位自动送料系统的自动化设计

多工位压力机能够自动完成模具交换过程，送料结构不参与多工位模具工作，根据模具使用的装备需要进行一些列运动参数的设置，如送料行程、张合行程、提升行程、退料行程、退出高度以及送料机构进入等等，确定好运动轨迹以及运动参数后下模就能够按照设计好的运动关系运动，一般情况下送料高度在下模高度上方25毫米左右。随着力的作用，上模会随着压力机滑块而运动，所以要解除这种干扰则需要研究压力机滑块和自动送料机相对位移曲线，从压力机的横剖面、水平面以及纵剖面观察送料机构对上模的影响。将压力机作为工作基准点，在模具的平面图中标注送料机构夹持点平面干涉曲线，分析、研究是否会有干扰现象的发生。