除了库卡、CLOOS，机器人产业中的“德国力量”还有谁

文 | 本刊记者 康晓博



除了库卡、CLOOS，机器人产业中的“德国力量”还有谁

文 | 本刊记者 康晓博

2016年7月6日，上海，一场机器人行业的顶级盛会正式拉开了帷幕。来自全球13个国家和地区的包括机器人本体制造商、自动化系统集成商、零部件供应商、软件应用控制制造商、视觉及3D设备制造商等在内的320余家企业盛装亮相，展开了一场机器人技术的“大比拼”——机器人舞狮、机器人穿针引线、机器人递名片、机器人泡咖啡……各种绝活轮番上演，让人看得眼花缭乱。

是的，这场盛会就是第5届中国国际机器人展。作为机器人产业强国，德国自然不会缺席这次盛会。最新的统计数据显示，去年，德国机器人与自动化行业的销售额创历史新高，达到122亿欧元，同比增长7%；而在中国这个全球最大的机器人市场上，德国的销售额已经占到其销售总额的11%，成为欧洲以外的最大市场——毫无疑问，中国市场对于德国机器人企业来说早已是一个“必争之地”。因此，在本届展会上，除了KUKA等知名机器人本体制造商之外，一众颇具竞争力的德国零部件企业也纷纷参展——在德国机械设备制造业联合会（简称“VDMA”）的统筹组织下，安士能、缆普、威腾斯坦、伦茨四大德国品牌组成了联合展团，携带最新产品和技术华丽亮相，构成了一股强大的“德国制造”力量，在本次展会上广受关注。

总部位于德国法兰克福的VDMA是欧洲最大的工业协会，下辖37个分会，拥有3100多家会员企业。自12年前进入中国以来，VDMA已经成为沟通中国与德国的重要桥梁。此次的展团由VDMA机器人+自动化分会组织，虽然四家企业的产品各不相同，但均彰显出了“德国制造”的高品质。

安士能

安士能于1952年在德国斯图加特成立。六十多年来，其一直致力于服务和开拓德国及世界汽车工业市场，如今在全球30多个国家设有子公司，2014年的全球销售额超过1.5亿欧元。

安士能的产品分为三大类：安全、自动化和人机设备，主要产品包括安全开关、安全门闩、安全继电器、手持脉冲发生器、导轨、精密组合限位开关等等，尤以安全类产品知名。事实上，自公司创办以来，安士能就一直致力于研发并生产安全开关和安全系统，以充分保证人在工厂的整个工作流程中，特别是在使用机器时有足够的安全性。迄今，在工业安全工程领域，安士能已经成为专业、可靠、创新、高品质的代表，其安全自动化产品享誉世界，用户包括奔驰、宝马、奥迪、大众、通用、福特、KUKA、ABB、蒂森克虏伯、上汽、一汽、奇瑞等众多知名企业。

在本次展会上，安士能着重展出了两款产品——MGB多功能安全门控系统和MSC小型安全控制系统。

工业机器人在汽车等行业早已广泛应用。而出于安全考虑，目前生产线上的机器人需要加装防护围栏，将其“圈在笼子里”，以免给工人带来伤害。由此，安全门的控制系统就显得极为重要——安士能电器（上海）有限公司技术销售工程师徐腾飞告诉工业头条，如果安全门的开关系统质量不可靠，一旦人被锁在笼子里、门无法打开的话，后果是不堪设想的。而安士能的MGB多功能安全门控系统包含智能锁舌、防锁闭弹片、LED灯状态指示、机械解锁装置等一系列功能，并可选配紧急逃生模块。他具体介绍说，智能锁舌运用了RFID无线射频技术的智能特殊编码芯片，能可靠地进入锁止模块进行锁定，并有效防止被篡改；防锁弹片使得人员在进入危险区域工作时，可挂随身携带的锁，当防锁弹片弹出时，安全门不能被锁定；倘若系统突发断电或者PLC不能正常给出开门信号时，可以通过机械解锁装置打开安全门；此外，MGB多功能安全门控系统带有4个LED灯，用户可以根据指示灯的闪烁频率和次数来确定系统的问题和状态，既保障了安全，也使得系统排查变得更加容易。

“传统意义上的安全门锁十分复杂，而MGB多功能安全门控系统采用模块化设计，安装、操作起来都很简便；其机械寿命高于100万次，可靠性、稳定性很强，能够为用户节省时间和金钱。”徐腾飞说道。迄今，MGB多功能安全门控系统已在捷豹路虎、蒂森克虏伯、华晨宝马等多家企业的生产线上得到了广泛应用。

而MSC是一款模块化、可编程的安全控制器，可以监测多个安全传感器和指令，如安全光幕、激光扫描仪、光电传感器、机械开关、安全地毯、急停按钮、双手控制系统等，并能将这些管理功能集成到一台灵活的单一设备上。徐腾飞告诉工业头条，与那些以传统安全部件为基础的安全解决方案相比，MSC只需要一个简单的编程软件，就可以完成必要的逻辑配置，同时减少了零部件数量，从而减少了占地面积与接线，既为用户降低了成本，也方便了设计人员随时进行修改；此外，MSC还运用了M-A1内存卡，只需要几个简单的步骤即可将MSC的程序转移到新的MSC中，从而简化了机器的维护工作，给用户带来了极大便利。他具体举例说，在一个包含有2个安全光幕 、3个安全门锁 、4个急停按钮的码垛机器人生产单元中，如果使用传统的安全继电器构建安全电路，需要至少6个安全模块通过复杂的接线连接，才能构成运行所需的功能；但采用MSC解决方案，仅需1个MSC-CB主模块和一个FI8FO2扩展模块就可完成所有功能，既充分保障了安全生产，又极大地降低了成本。

徐腾飞做技术交流

威腾斯坦

威腾斯坦创办于1949年，主要产品为行星齿轮箱、伺服直角齿轮箱、线性系统产品等。1983年，威腾斯坦发明了世界上第一台精密行星齿轮箱，如今已发展成为欧洲领先的机电一体化系统解决方案供应商。

2011年4月，德国提出了工业4.0概念；随后，德国国家科学与工程院和国家研究顾问委员会组织德国产业界和学术界的专家，分成智能工厂、环境、经济、技术、人与工作等五个工作组展开对工业4.0的研究，并于2013年4月的汉诺威工业博览会上发布了正式报告，工业4.0遂成为德国国家高科技战略。而威腾斯坦是德国制定工业4.0战略的创始委员之一，并担任“智能工厂”工作组的发言人。

威腾斯坦（杭州）实业有限公司销售总监陈江告诉工业头条，威腾斯坦以微型化、集成化、网络化、智能化为自己的产品战略，在产品创新上持续发力，其80%以上的型号都是在5年内设计的，同时还会对现有产品进行升级。持续的创新使得其阿尔法系列齿轮箱畅销全球，被广泛应用于各个需要高精度的机械驱动领域，包括机器人、机械工具、包装机械、金属加工、程序工程、一级方程式赛车、印刷机械、医疗器械以及航空领域等。

在本次展会上，威腾斯坦展出了多款可应用在工业机器人上的精密行星减速机。技术部经理曹宝海向工业头条介绍说，威腾斯坦可以针对并联式机器人提供定制化的解决方案，可以帮助客户达到高动态性、高定位精度、高耐久和高灵活性；而在关节机器人的第七轴、物料处理机器人上，通用运用威腾斯坦的精密行星减速机可以使得精度更高、速度更快。“根据客户的设备品质、市场定位、定位精度、环境状况等一系列要求，我们经过行程、运动曲线、加速度等一系列计算和规划，可以为客户提供最佳的驱动链选型方案。”曹宝海说道。他具体举例说道，曾有一个客户想在自动化包装线上应用维特斯坦的产品，其提出的要求是包装成品的破损率要小于万分之五；而威腾斯坦的工程师们通过详尽的考察，对工艺要求、定位精度等进行精细的计算，成功满足了客户的要求，得到用户的高度认可。

“事实上，我们的驱动链选型方案囊括了AGV应用、齿轮齿条应用、带链传动应用、节能技术应用等一系列内容，不仅仅适合机器人行业，还适用于机床、印刷、包装、医药、眼镜，甚至是尿不湿自动化生产行业。” 曹宝海笑着说道。

伦茨

伦茨1947年创办于德国哈梅林，迄今在运动控制领域已有69年的经验，其产品包括变频器、伺服电机、减速机、制动器等，是全球领先的电力和机械驱动器、运动控制和自动化技术生产商。1997年，伦茨在中国北京设立办事处，正式进入中国市场；十年后，其在上海设立了生产基地和物流中心。伦茨的产品广泛应用在机器人、汽车、轨道交通、新能源等行业，其用户包括奔驰、KUKA、大众、中车、华锐风电等。

在本次展会上，伦茨展出了从减速机到控制器的多种产品及相关解决方案。伦茨（上海）传动系统有限公司产品管理部产品经理杨本玉向工业头条介绍说，伦茨能够提供高性能的PLC产品，可以在原有程序中增加机器人的程序，而不用更改任何硬件；使用伦茨的FAST技术，不需要掌握专业的机器人算法，只需简单设定参数即可实现逻辑控制一样简单的控制；而其通用的平台和底层技术、人性化的界面可以使客户很容易上手，支持模块化程序，即使其中一部分功能失效也不影响剩余设备的运行。所有这些无疑都为客户带来了极大的便利。

“在伦茨的解决方案中，用户只需简单地设置参数，就可替代复杂的编程，十分简单。我们甚至能够提供从可视化界面到减速电机的整体解决方案！” 杨本玉不无自豪地指出。而凭借着绝佳的产品质量和简单方便的控制，伦茨在机器人行业已斩获了70多家知名企业用户，每年有7万多台驱动产品提供给机器人行业使用。

缆普

缆普集团的总部位于德国斯图加特，经过60年的发展，其已成为全球领先的标准产品与连接解决方案供应商，主要产品包括电缆、电缆附件、电缆线束、工业连接器等，产品广泛应用于机器人、机械设备制造、食品饮料、交通、新能源等领域。

缆普电缆（上海）有限公司产品经理蒋佩华向工业头条指出，随着机器人越来越多地应用于重污染、高危高险等环境中，如若没有高品质的线缆，机器人就无法完成电脑编程所规定的动作。为此，缆普专门开发了高端机器人电缆产品，其具有一系列优势，能够经受各种恶劣环境的考研，保障机器人顺利完成工作。

她具体介绍说，缆普的产品具有防水、抗水解、防污、耐磨、耐油、低粘性表面、阻燃等一系列特性，可应用于高污、高尘、水下等多种恶劣作业环境，从零下50度到零上80度均可适用，最大扭力负载为±360°/m；此外，其电缆的外径小，能够节省安装空间。这一系列优势使得缆普的产品在焊接机器人、多关节机器人等多种机器人产品上得到了广泛应用。

“目前，缆普能够向客户提供4万多种标准化产品；此外，我们还能够针对客户的特殊需求定制产品。缆普拥有自己的实验室，可进行抗扭、弯曲、阻燃等各种检测，以最严苛的检验保证最优的质量！”蒋佩华说道。

凭借着绝佳的产品质量和精细的定制化解决方案，缆普斩获了西门子、奔驰、保时捷、KUKA、安川、史陶比尔等众多赫赫有名的用户，为他们的产品提供着坚强的保障。

众所周知的事实是，整机产品性能好不好，往往与零部件有着莫大的关联。看着这四家企业展区的人潮穿梭不息，一个念头忽然涌上记者脑海：德国制造业之所以如此强大，某种程度上或许正是因为有着众多专注、极致打磨产品的零部件企业——它们形成了一股强大的力量，推动着“德国制造”一往无前，并享誉世界。