PLC控制自动装车送料系统的设计

王言明

（江苏省淮海技师学院,223800）



PLC控制自动装车送料系统的设计

王言明

（江苏省淮海技师学院,223800）

摘要：可编程序控制器(PLC)自动送料装车系统在冶金、采矿运输和生产制造等许多领域中都得到普遍的应用。PLC自动送料装车系统无需人工直接参与的情况下自动完成供料和卸料的全过程。此系统主要由基本设备,运料储存装置和控制系统三大部分组成，侧重于自动化生产线上。

关键词：手动送料；自动装车；PLC控制；设计

可编程序控制器（Programmable Logic Controller）,简称PLC. PLC具有以下特点。（1）系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长；（2）使用方便，编程简单。（3）抗干扰能力强，可靠性强。

1　自动装车送料控制系统的组成

本文所介绍送料小车控制系统采用了PLC控制，从装车送料小车的工艺流程来看，它的控制系统属于自动和手动控制相结合的系统。在设计该PLC送料小车程序的同时总结了以往PLC送料小车程序的方法，步骤。

图3　I/O分配表

2　硬件的设计

2.1PLC的选择

PLC型号的选择；该系统选用西门子S7——200系列CPU226。共用了12个输入，用直流24V；9个输出，用交流电220V；CPU226的主要的技术参数：输入24VDC，24点。输出220VAC，16点，电源电压为AC100—240V50/60HZ。可加扩展模块。

2.2装车送料小车PLC的I/O分配表

I/O分配表共有12个输入信号，9个输出信号

2.3用PLC对自动装车送料小车实现控制的具体要求如下

小车的装车要求：小车的装车要求受压力传感器检测，当小车内没料时，小车上的信号灯HL5亮，指示灯受PLC的Q0.7控制。这时四个仓位不得要料，小车返回加料位置SQ5，(SQ5受PLC I0.9检测)。当加料机指示灯HL0亮时（HL0受PLC Q0.0控制），开始加料。

小车送料的动作要求：小车负责向四个料仓送料，在送料的路上从左到右有四个料仓（位置开关SQ1，SQ2，SQ3，SQ4）分别受PLC的I0.5，I0.6，I0.7，I1.0检测。当信号灯亮时说明小车到达该位置，小车的行走受两个信号驱动，Q0.6驱动小车左行，Q0.5驱动小车右行。料仓要料由四个开关按钮（SB1，SB2，SB3，SB4）（对应的PLC为I0.1，I0.2，I0.3，I0.4）发出信号。相应的指示灯（HL1，HL2，HL3，HL4）,指示灯分别受PLC的QO.1，Q0.2，Q0.3，Q0.4控制。

送料小车的行走条件：小车右行条件：小车在0号位，1号要料；小车在0,1号仓位，2号要料；小车在0,1,2，号仓位，4

号要料。小车左行条件：小车在4号仓位时，3号仓位要料；小车在4,3号仓位时，2号仓位要料；小车在4,3,2好仓位时，1好仓位要料；当小车里没有料时左行。送料小车的停止条件：小车加料时停止；小车与要料仓位一致时停止；

运料小车的互锁条件：小车右行是不允许左行启动；同样小车右行时，也不允许右行启动。

作者简介

王言明（1974-05-16），男（汉族），江苏宿迁人，讲师，高级技师，省级专业带头人。主要研究方向：电工电子技术应用、计算机硬件检查等方向

Design of automatic loading system of PLC control

Wang Yanming
(Jiangsu Province,Huaihai Institute of technicians,223800)

Abstract：Programmable controller(PLC)automatic feed loading system in metallurgical,mining transportation and manufacturing in many fields such as all get the common applications. PLC automatic feed loading system without the artificial directly involved in the material feeding and automatically complete the whole process of the unloading.This system mainly from the basic equipment, shipped materials storage devices and control system composed of three,focus on automatic production line.

Keywords：Manual feeding;automatic loading;PLC control;design