CCMT2016工业机器人展品回顾

中国机床工具工业协会工业机器人应用分会

CCMT2016工业机器人展品回顾

中国机床工具工业协会工业机器人应用分会

以“新环境·新格局·新作为”为主题的第九届中国数控机床展览会（CCMT2016）已在全球业界万众瞩目中落下帷幕，作为中国机床工具行业成长的见证者，CCMT展会至今已连续成功举办了九届。

在普遍不景气的行业氛围笼罩下，本届CCMT展会又向我们释放了什么信号呢？或许从工业机器人应用的角度可以窥探一二。

随着自动化技术日新月异的发展，自动化产品已然成为展会中活跃的因素，单机自动化、柔性制造单元、自动生产线、工业机器人、自动化元器件等展品，代表了这方面的最新发展成果。亲临现场的观众都能从中感受到中国机床工具市场的冷暖行情，如果您没有亲临现场，不用遗憾，下面笔者将带您回顾一下本次展会上闪亮的主角之一、展会上最忙碌的“人”——机器人所呈现的几大亮点。

机器人助力实现无人化工厂

智能机器人配合数控机床、数字化立体仓库、自动检测单元、自动搬运等设备组成的自动化作业线，不但能显著提升机床、机械加工设备的生产力，节省人工成本，减少工伤事故，同时也能确保工件符合日趋严格的品质要求和小批量个性化的需求。

1.FANUC：超越工业4.0的定制化柔性化装配生产线

FANUC展区最吸引人眼球的当属智能机器人模型装备生产线——用机器人来生产“机器人”。他们用全电动注塑机ROBOSHOT以及加工中心ROBODRILL打造了所有的机器人模型部件，而所有的装备动作都由这条产线上的劳动主力——20台LR Mate 200Id/7L 机器人来完成，通过监控系统实时了解生产线各环节生产状态和数据，真实地模拟无人化工厂生产模式。

2.华中数控：利用云数控服务平台打造工业物联网

在工业物联网概念下，数控机床以及工业机器人都不再只是一个独立的自动化设备，利用网络化的云服务平台，将机床联在一起，通过大数据、云计算、接口技术和智能应用来实现智能设计、智能计划、智能物流、智能加工、智能检验，操作者可在PC端、手机端方便地实现远程监控，最大程度挖掘数控设备的潜能，达到工业4.0的目标。

华中数控展出的自动化产线包含1拖4 CNC加工单元、数字化立体仓库、基于RFID的数字化自动流水线、超声波清洗机、自动检测单元、AGV自动搬运小车，机器人应用到其中的各个环节，主要实现自动上下料。

产线总控系统是智能产线“大数据”的核心层，主要负责产线设备数据采集（各个设备状态、IO状态、生产数据等）、状态显示、产线监控、RFID读写控制、NC文件及作业指导书传输、三坐标检测控制等，将数据上传至云数控系统，可实时获知每台机床的当前状态、加工产品信息、生产数量等，可作为MES/ERP等系统提供准确、及时的生产完工信息，实现数字化、信息化管理。

3.埃斯顿：钣金柔性智能制造生产线

埃斯顿首次在展会亮相的钣金柔性制造生产线，由智能仓储、激光切割、折弯、打磨、装配、激光打标、视觉检测和抓取等机器人自动化工作单元组成，实现产品的多品种、小批量、无人化生产，通过智能机器人、物联网技术、远程网络监控功能，提高生产效率，降低废品率，减少生产环节、用工量，节约成本，并从根源上解决整个生产系统的安全可靠性问题。

4.广州数控：水平机器人组线实现CNC面板自动生产工艺

4台RSP600A15水平机器人配合定位接驳台进行组线，实现CNC键盘板打螺丝、涂胶、显示屏有机玻璃模装配和部分焊锡工装的自动生产，其生产效率比人工产线提升50%以上，生产节拍缩短到原来的1/2以下，节约生产人员2～3人。

机器人应用技术突飞猛进

1.广州数控：基于磁悬浮技术的恒压力控制自动打磨机器人

采用磁悬浮技术加入特制的软件算法和模数控制电路突破性地实现了压力自感和实时自适应，巧妙的结构设计实现了高科技与民用产品生产的结合。该系统实现了模拟现实人工打磨时的相对压力感应和实时调整，充分避免了传统打磨方法对于工件的过磨或是研磨不足而导致的品质不良问题。砂带与工件的接触压力可以在控制面板上方便地进行调节，范围在0.1～30kg。

2.安川首钢：视觉系统扩展机器人应用领域

安川首钢在其铸造件生产系统中展示了自带视觉系统的新型通用机器人Motoman-MH24，MotoEye-2D 机器人视觉系统可以根据机器人视觉传感器对输送线上的工件进行位置与姿态检测，机器人根据视觉位姿信息动作，精确定位工件，实现准确抓取。该机器人还具有伺服浮动功能，专用于工件上下料，防止从模具卸下铸造件时卡死现象的出现。此外，其自动换手装置ATC可实现机器人对抓手的自动更换，实现多种用途的自动切换。

各具优势的机器人单机新品

1.KUKA：轻型灵敏机器人LBR iiwa7 R800

齿轮箱装配应用工作站中展示的轻型灵敏机器人LBR iiwa7 R800是KUKA的一款明星产品，采用7轴仿人手设计，负载7kg，最大工作范围800mm，重复精度±0.1mm。采用全铝外壳，大幅减轻了重量并提高了安全性，有很好的灵敏性和响应性。无边缘流线型设计，消除了挤压和剪切危险，降低了人机协作时的风险。在所有7个轴上都配置了扭矩传感器，组装过程中，可施加力量，利用内置传感器，通过力量和位置来监测安装是否正确。利用所集成的校正传感器，能自动自我校正，无需使用电子校正装置，节约调试时间。

2.FANUC：新品协作机器人CR-7iA小身材大作用

在FANUC展台的“黄色海洋”中，有一抹绿色显得格外与众不同，它就是FANUC 2016年全新推出的可搬运质量为7kg的协作机器人CR-7iA。相较于之前推出的CR-35iA，CR-7iA更为小巧、紧凑和灵活，适用于机床上下料、电子产品装配等领域的人机协作。完善的安全功能使CR-7iA能在没有安全围栏的情况下与人一起并肩工作。

3.大连机床：小巧玲珑的DRV-F系列工业机器人

以“大连机床、智造明天”为主题的展区前，一排智能机器人精彩的舞蹈表演成为参展者关注的焦点，四个DRV-F系列工业机器人动作整齐划一，踏着音乐节拍翩翩起舞。DRV-F系列6轴关节机器人，可应对复杂的组装、加工动作，小体积、细长手臂，更轻便、更大的动作范围，设置环境不限，用途多样。

三菱：用于机床上下料的桁架机器人

FANUC：用于汽车轮殻上下料的大负载机器人

ABB ：IRB系列机器人

台湾上银：SCARA水平机器人

结语

回顾本次展会，我们发现，工业机器人与数控机床的关系越来越密切，已然成为自动化成套不可或缺的一部分，一方面，机床本身正在变得越来越聪明，另一方面，机器人的配套应用让我们一步步迈入智能工厂时代，与信息、网络的深度融合，进一步促进智能化工业时代的到来。自动化、无人化技术日新月异的进步让我们不禁期待下届展会将会给我们带来怎样的惊喜。□