升降横移式立体停车库模型的设计

2016-06-29段业宽刘海青江苏省常州技师学院机电工程系江苏常州303苏州大学应用技术学院工学部机械CADCAM教研室江苏苏州535

山东工业技术 2016年13期

段业宽，刘海青（.江苏省常州技师学院机电工程系，江苏常州 303；.苏州大学应用技术学院工学部机械CAD/CAM教研室，江苏苏州 535）

升降横移式立体停车库模型的设计

段业宽1，刘海青2
（1.江苏省常州技师学院机电工程系，江苏常州 213032；2.苏州大学应用技术学院工学部机械CAD/CAM教研室，江苏苏州 215325）

摘要：随着汽车工业产业的快速发展，停车难和乱停车的问题在现实生活中日益凸显。针对一些大、中城市停车过程中出现的问题，全自动化机械式立体停车库以其可充分利用空间，在有限场地上最大限度停放车辆的特点，引起了各界的重视，得到了广泛的应用，在很多国家和地区得到了快速的发展。

关键词：全自动化；机械式；立体停车库

1　引言

停车难的问题在社会中普遍存在，是一个城市实现发展的必经过程，自动化立体式停车设备的发展为解决这一问题提出了新的思路，我国自动化立体停车设备行业正处于一个发展的初始阶段，建设的数量远远不足，规模也不大，在发展程度上无论与日本、美国还是与欧洲发达国家相比都有一定的差距。

2　升降横移式立体停车库的结构及原理分析

升降横移式立体停车库主要由主框架部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护措施五大部分组成。

升降横移立体停车库内部控制机构是由PLC提供的，主要是是通过逻辑控制使承载系统进行垂直方向的移动，从而实现车位的升降，进行高低层的换位。为避免移动过程中出现车位的堵塞以及优化车位结构，在移动过程中实行的是，底层车位横向移动，中层车位在横向移动的同时附加垂直升降，高层车位只能实现垂直的升降，并且在移动过程中，须保证，中层和高层车位中间至少有一个车位的空余。地面层的车位进行车辆进出的时候，可以直接出车，不需要车位的变动，中层车位的车辆进行出车的时候，须判断下层车位是否为空，只有存在空余车位的时候才可移动，高层车位车辆的移动情况与中层车位相同。图1-1中展示的为3×3升降横移立体车库运动原理图。

2.1主框架部分结构设计

水平方向和垂直方向的柱是由刚性结点连接而成，水平房型与垂直方向的柱构成了升降横移立体停车库的主体框架。变形限制作为主体框架设计过程中的控制条件，但是每个方向梁柱的截面尺寸，是由其构成元件的刚度而非强度来决定。因此结构构件的抗弯刚度，是检测稳定性的主要指标，是抵抗梁柱侧向力最主要的考评元素。

2.2升降传动系统的结构设计

钢丝绳传动型是我们设计升降横移式停车库中高层车位移动的升降传动系统。这种升降传送系统的动力源一般由电动机提供，传动系统是由卷筒、滑轮、钢丝组成，辅以减速系统。在整个升降传动系统中，搬运器的上下移动是由钢丝绳实现的，钢丝绳一端与搬运器相连结，钢丝绳另一端缠绕卷筒上，当搬运器需要升降时，提升电机便会通过其正反转来带动卷筒顺时针或逆时针旋转实现搬运器的升和降。

2.3横移式部分结构设计

电动机是横移传动系统的动力装置，七传动形式主要是链传动，是由电动机带动的链轮，使其在滚轮的轨道上实现转动，链轮滚轮的相互作用，实现搬运器的平行移动，移动到逻辑控制的指定位置。

2.4安全制动系统结构

由于载车板上停有汽车，在升降电机停止工作时，电机会被倒拉反转，使车板自动下落。因此需要加以制动。经过许多方案的设计和比较，得出较优的设计，运用杠杆原理，靠摩擦使升降轴制动，从而阻止电机被倒拉。但电机在工作时，制动装置是不需要的，我们又采用电磁铁通电顶开制动杆，从而达到消除制动的效果。

当电机不工作时，电磁铁无电，杆左端由于重力使摩擦带拉紧，从而阻止轮子转动，轮子安装于轴上，使轴也固定不动。当电机要运行时，电磁铁给电，顶起杆，有杠杆原理使皮带松开，消除制动。由于该装置采用杠杆原理，因此它制动使所要产生的摩擦力是可调的，只要调整中间皮带固定的位置或杆的长度。