拖拉机综合性能检测线维修技术

陆江锋　白二龙　裘正军　何勇



拖拉机综合性能检测线维修技术

陆江锋白二龙裘正军何勇

目前，浙江省内有众多市县区农机管理部门，采用了由浙江大学研制的拖拉机综合性能检测线［1-2］，用于检测拖拉机的技术状态［3］，作为拖拉机年检的重要参考依据。

拖拉机综合性能检测线在为农机管理部门提供方便的同时，对农机管理人员也提出了更高的要求。由于拖拉机性能检测线采用一些高精度传感器的缘故，信号线连接方式相对复杂；因此一旦出现信号线路方面的故障，如果没有一定的电工电子学方面的基础知识，就会处于难以维修或维修困难的窘境。

本文首先介绍了整套检测线的工位、传感器布置及信号传输情况，在此基础上，再重点探讨一下该检测线的维修技术，以便广大农机管理人员在检测线出现故障需要维修时，能够借鉴和参考一二。

1　拖拉机性能检测线整体介绍

整套检测线的检测工位包括轴重、制动、车速、灯光、尾气烟度和噪音，各工位布置情况如图1所示。

图1　检测线各检测项目布置

整套检测线的传感器布置及信号传输情况，如图2所示。检测线每一个检测工位的信号都传向控制箱，信号经过控制箱一系列处理后转换为数据传向计算机，计算机通过软件显示检测结果，同时发送指令给打印机，最终打印出纸质版的检测结果。

图2　传感器布置及信号传输方向

2　拖拉机性能检测线维修技术

在了解了整套检测线的工位、传感器布置和信号传输情况，做到心中有数后，就可以进行真正地维修了。

2.1维修前的准备和可能用到的材料

在维修前，除了准备好电烙铁、剥线钳、万用表、焊锡丝、松香等常规维修工具和材料外，维修中可能用到的材料还有信号线、航空接头、RS232九针串口接头等。

信号线包括两芯、三芯和四芯信号线，航空接头包括X12系列五芯航空接头和CX16系列五芯航空接头等，有些地区的检测线用的是X12系列四芯航空接头，维修时请根据实际情况采购。图3所示的即是XS12-5和CX16-5型航空接头。

图3　XS12-5（左）和CX16-5（右）航空接头

RS232九针串口接头有公头和母头之分，如图4所示。从图4可知，公头引脚号从左到右排列，母头从右到左排列。在检测线维修过程中，一般只会用到第2、3和5引脚，也就是接受数据（RXD）、发送数据（TXD）和地线（GND）引脚，因此相关技术人员只要关注这几个引脚即可。

图4　九针公头（左）和母头（右）实物图及引脚号对比

2.2计算机与控制箱通讯线维修

计算机与控制箱之间的通讯信号线采用的是两芯信号线，主要完成将控制箱处理好的拖拉机各项性能参数数据向计算机内显示软件传输的任务。信号线一头接XS12-5航空插头，另一头接九针串口母头，XS12-5航空插头第1、2引脚分别与串口母头第2（接受数据）、5（地线）引脚相连，如图5所示。

图5　计算机与控制箱通讯线

2.3轴重工位信号线维修

检测线的轴重工位通过轴重信号线与控制箱相连，控制箱通过信号线对称重传感器转换的电信号进行采集，再经过一系列放大、A/D转换等信号处理转换为轴重数据。

轴重工位采用的是蚌埠长达力敏仪器公司的CHS5-1型4线制直接引线称重传感器，引线4线颜色为黄、白、红、蓝，分别对应信号正极、信号负极、电源正极和电源负极，其尺寸样式及引线位置如图6所示。

图6　CHS5-1型4线制直接引线称重传感器

轴重工位内称重传感器通过CX16-5和XS12-5航空接头转接与控制箱相连，轴重工位内、外信号线维修连接方式见图7。

图7　轴重工位内、外部信号线维修连接方式

因称重传感器四引线两两间电阻均在200～400Ω之间，故诊断轴重工位内信号线连接是否完好，只需利用万用表电阻档测图7中CX16-5插座的1、2、3、4四个引脚两两间的电阻，是否处于200～400 Ω之间即可。如果有引脚与其他引脚之间的电阻为无限大，则说明该引脚和传感器的连线有断线或漏焊情况，需进行维修。

因万用表蜂鸣档可快速测量电路的通断，因此需要诊断轴重工位外部信号线连接是否完好，可通过万用表蜂鸣档测量图7中的CX16-5插头和XS12-5插头对应相连的引脚，通则蜂鸣器发出声响，断则不响；也可在确保轴重工位内信号线连接正常的情况下，将图7中CX16-5插头和插座相连，通过测量XS12-5插头四个引脚两两间的电阻来诊断，方法同诊断轴重工位内信号线，这里就不一一赘述。

2.4制动工位信号线维修

制动工位的传感器采用的是蚌埠长达力敏仪器公司的CLS/CHS3型X12K4P航空接口拉压传感器，航空接口1、2、3、4引脚分别对应信号正极、信号负极、电源正极和电源负极，其尺寸样式及接口位置如图8所示。

图8　CLS/CHS3型航空接口拉压传感器

制动工位内拉压传感器通过X12K4P、CX16-5和XS12-5航空接头转接与控制箱相连，制动工位内、外信号线连接方式见图9。从图9可以看出制动工位和轴重工位的外部信号线连接方式是一样的。另外，制动工位内、外信号线的诊断方法也和轴重工位的一样，这里也就不一一赘述。

图9　制动工位内、外部信号线连接方式

2.5速度工位信号线维修

速度工位的传感器采用的是NJK-5002C霍尔接近开关，搭配磁钢组成速度传感器，传感器有棕、黑、蓝三根直接引线，分别对应电源正极、信号线和电源负极，速度传感器及其信号线连接方式见图10。

图10　速度传感器及信号线连接方式

2.6灯光、尾气烟度和噪音工位信号线维修

检测线的灯光工位采用的是佛山分析仪器厂的FD-2型前照灯检测仪，仪器自带信号输出接口，与控制箱相连的信号线采用两芯线，分别将检测仪自带接口的1（地线）、5（信号）引脚和XS12-5航空插头的1、2引脚相连即可。

检测线尾气烟度工位采用的是佛山分析仪器厂的FBY-1烟度计，仪器自带串口母头输出接口，因此烟度计与控制箱之间的信号线采用三芯线，一头接串口公头，另一头接XS12-5型航空插头，串口公头的2、3、5引脚分别与航空插头的3、2、1引脚相连即可。

检测线噪音工位采用的是杭州爱华AWA5633声级计，仪器自带串口公头输出接口，因此声级计与控制箱之间的信号线采用三芯线，一头接串口母头，另一头接XS12-5型航空插头，串口母头的2、3、5引脚分别与航空插头的3、2、1引脚相连即可。

3　结束语

本文首先从整体上介绍了浙江大学研制的拖拉机综合性能检测线各工位、传感器布置和信号传输方向，在此基础之上，再具体介绍了检测线轴重、制动和速度工位采用的相应传感器，以及灯光、尾气烟度和噪音采用的相关仪器，重点剖析了检测线包含的计算机、控制箱和各工位之间的信号线维修连接方式，希望能够对采用该套拖拉机综合检测线的各市县区农机管理部门在检测线的故障诊断和维修中有所帮助。

参考文献

［1］董美对，何勇，裘正军，等.移动式拖拉机检测线的研制［J］.农业工程学报，2000，16（2）：83-85.

［2］裘正军，何勇，董美对，等.小型拖拉机综合检测线的研制［J］.农业机械学报，2001，32（4）：115-117.

［3］武苏萍，何勇.拖拉机综合性能检测线的开发与使用［J］.中国农机化，2001（2）：36-37.

作者信息：浙江大学生物系统工程与食品科学学院，310058，杭州