新IISSOO标准使机器人与人类一起工作

译/商嫣然



新IISSOO标准使机器人与人类一起工作

译/商嫣然

在工业环境中，人类与机器人相互协作已经成为了可能，这要归功于ISO/TS 15066——一个关于协同机器人系统安全的新的ISO技术规范。

协同机器人是指自动机器人系统与人类共享相同的工作空间。因此，它是指一个系统或应用程序，而不是一个特定类型或品牌的机器人。工业机器人不包括一个“末端执行器”，即机器人系统的末端与环境相互作用的装置，这些完全由它本身来完成。

工业机器人系统通常与人分开，以保护人们免受伤害。然而，随着新技术的进步，我们能够安全地将机器人的力量和精度与人类的创造力和解决问题的能力紧密地结合在一起。这将会大大提高生产率。

ISO工业机器人安全工作组（ISO / TC 299／WG 3）召集人Roberta Nelson Shea解释说，“当依据工业机器人安全标准（ISO 10218-1和ISO 10218-2）进行工作时，产生了一个问题：如果一个应用程序不会伤害人，为什么不允许接触？因此，ISO 10218讨论了四种技术的协同运作。ISO 15066的努力由一个想法开始，即任何人与机器之间的偶然性接触，都不会导致痛苦或伤害。”

ISO / TC 299／WG 3秘书长Carole Franklin说道，“事实上，当机器在工人旁边作业时，我们必须非常小心，以确保该应用程序不会把人置于危险中。然而到目前为止，机器人系统供应商和集成商只有一般关于协同系统的要求的总说明。ISO/TS 15066在行业中处于一个游戏规则改变者的地位。它给出了评估和控制风险所需要的具体的、数据驱动的安全指导。

新的技术规范为行业开拓了许多机会。它将引导机器人系统的开发者和用户，并为其提供保障，鼓励投资、开发和应用这一技术。

运转模式

在协同机器人方面，人类和机器人设备可以有一个同时执行任务的重叠的工作空间。ISO/TS 15066为设计和实施一个降低风险的工作区提供了指南。它包括：

▲ 定义；

▲ 安全控制系统的重要特性；

▲ 在协同机器人系统设计中应考虑的因素；

▲ 内置安全相关系统及有效使用；

▲ 关于实施下列协作技术的指导：安全评价监测站；手动指导；速度和分离监测；功率和力限制。

当然，这是发展工业的第一步。ISO/TS 15066为这方面的工作提供了一个基础，因为我们希望在应用程序部署和技术发展的基础上进一步学习。

有了ISO / TS 15066，人类和机器人系统分离的传统的保护系统和防护装置将不再是必须的，因为ISO 10218-1和ISO 10218-2为我们提供了所谓功率和力的限制性手段。技术规范包括人体不同部位疼痛阈值的研究数据。此信息可用于开发和实现限制功率和力的协作机器人应用。

另一种帮助人类和机器人系统合作的方式是速度和分离监测技术。在这样的系统中，为避免接触，机器人和人之间保持着最小的安全距离。想象一下，一个机器人系统集成了一个能够感知人类的保护装置，然后机器人系统会自动移动或与人“共舞”。因此，如果你向前走一步，机器人系统就会向后退一步。技术规范为达到可允许的最大的速度和最小的距离提供了详细的指导。它可以激励保护装置技术的进一步发展，以及促进材料的发展，来获得更为柔软化的物理触感、更好的灵敏元件、更好的运动控制和其他创新。

即使一个机器人系统没有开动，一个人也可能撞上它，就好像一个人可能会撞上一堵墙。工作组通过使整个系统和相关设备中锋利的边缘和突起最小化而解决了这一问题，因此，如果撞上机械，不会比撞上墙壁的情况更糟。

（原文标题：Robots and humans can work together with New ISO guidance，作者：Maria Lazarte，译自ISO官网）