基于互联网+家庭管家机器人设计与研究

邵阳学院信息工程系 阳 泳邵阳学院信息工程系 重庆幼儿师范高等专科学校 莫有印邵阳学院信息工程系 王少杰 王文华



基于互联网+家庭管家机器人设计与研究

邵阳学院信息工程系 阳 泳
邵阳学院信息工程系 重庆幼儿师范高等专科学校 莫有印
邵阳学院信息工程系 王少杰 王文华

【摘要】家庭管家机器人，达到很好的宣传效果，用高科技实现亲民的智能化设计，会使人机交互参与度与积极性上升，可以有效的解放人力。基于互联网技术与云技术，达到机器人自我学习以及自我完善的效果。将家庭机器人与后台数据相连接，一举两得，做到在线升级，在线完善，后台收集数据完善。

【关键词】管家机器人；智能化；解放人力

Summary：family housekeeper robot，achieve good publicity effect，using high-tech to implement the intelligent of the populist design，can make the man-machine interactive participation and enthusiasm up，the liberation of human. Based on Internet technology and cloud technology，to achieve the effect of robot self learning and self-improvement.Family will be connected to the background data robots，kill two birds with one stone，do online upgrade，online is perfect，the background data collection is perfect.

Key words：The housekeeper robot；Intelligent；The liberation of human

0　引言

通过查找资料研究得到，家庭管家机器人将朝着自动化和智能化方向快速发展，“家庭管家机器人”将成为智能家居中核心部件和关键。本系统以嵌入式为核心，由GSM无线通信模块、Wi-Fi通信模块、蓝牙通信模块、传感器信息采集模块、驱动模块、显示模块等组成。“家庭管家机器人”是一个集环境感知、智能决定与处理、行为控制与执行等功能于一体的智能装置。在智能控制和自动化控制中得到广发的应用。本文所要研究的是基于互联网+家庭管家机器人设计，互联网+与机器人是当下最热门的科技话题之一。

1　方案设计

本系统以嵌入式为核心，利用传感器作为机器人的眼睛，嵌入式进行智能化处理，舵机作为机器人运动装置。利用GSM无线通信模块、Wi-Fi通信模块、蓝牙通信模块把机器人连接到互联网上去与把传感器的信息传给机器人。

2　硬件设计

本系统除了机器人主控部分外，还需要一些传感器和控制装置。具体硬件连接如图1所示。

无线探测器采用市面上已有的装置，摄像头采用网络摄像头，设计的核心部分为家用管家机器人。嵌入式系统是家用管家机器人的核心，无线接收部分采用GSM无线通信模块、Wi-Fi通信模块、蓝牙通信模块。GSM900，全称是GlobalSystemforMobileCommunicati ons，即，中文为全球移动通讯系统。GSM900模块具备发送短信，语音通话等，在过去十年间，“全球通”通过辛勤耕耘，已经家喻户晓，并完成了由产品向品牌的演变。网络控制器以单片机为核心，使用基于Yeelink网络平台进行远程监控。

3　设计思路

3.1险情自动拨号报警系统设计

查阅自动拨号报警系统、GSM模块900等资料，然后进行消化，提出解决问题的思路和工程技术方案，选用三到五种探头，设计控制电路，编写应用程序，进行实验，实现探头信号的检测和识别。设计GSM控制电路，编写程序，进行实验，实现自动拨号功能。

图1　基于互联网+家庭管家机器人方案图

3.2远程监控系统设计

在Yeelink网络平台设计家中设备智能控制，使用网络摄像头进行远程监控。因现在很多用户共用一个IP地址，使得无法精准控制，使用并注册花生壳申请免费的域名。

3.3移动式机器人系统设计

制作简单的机器人样机，使得机器人可以做些简单的事情，把其他系统内嵌进机器人中。进行联机调试。

3.4整机设计与调试

通过在实验室和家中对家用机器人进行测试与研究，设计一个严格的测试方法，得到测试报告。

4　结语

基于互联网+家庭管家机器人设计与研究具有针对性拨号。根据检测家庭的险情采取有区别的拨号。适应性广，配置灵活。根据不同用途和条件可以灵活配套探头和摄像的种类和数量，可以采用无线对家中设备进行监控，不需重新布线。用户利用智能终端设备（智能手机、电脑）实时观察家庭情况，对家中设备远程监控。具备简单家务

劳动能力，具有迎宾会客功能，陪伴老人与小孩等功能。

参考文献

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[2]司建楠.重研发应用 工信部规范工业机器人发展[N].中国工业报,2014.

[3]刘进长.抓住时机促成飞跃——我国机器人产业发展的若干思考[J].机器人技术与应用,2007(02).

[4]陈渊源,吴勇毅.构建工业4.0的“智造”平台[N].中国冶金报.

[5]邓昕睿.工业机器人市场爆发 企业需调整竞争策略[N].中国联合商报.

[6]习近平.在中国科学院第十七次院士大会、中国工程院第十二次院士大会上的讲话[N].人民日报.

阳泳（1994—），男，大学本科，现就读于邵阳学院信息工程系电子信息工程12电子信息工程班，研究方向：计算机应用。

莫有印（1982—），男，重庆人，研究生，计算机讲师，研究方向：计算机应用。

王少杰（1973—），男，中共党员，博士，副教授，研究生导师，研究方向：计算机应用。

王文华（1992—），男，邵阳学院在校研究生，研究方向：计算机应用。

作者简介：

基金项目：2016年邵阳学院研究生科研创新项目。