“万兽之王”的制作与调试

万钟

“万兽之王”的制作

Power Tech竞赛的材料板是一块长、宽、厚分别为21厘米、15厘米、0.3厘米的高密度板，为了减少同学们的加工时间，锯缝要尽可能少一些，可以参考以下设计图。

“万兽之王”总装

1.安装6个活动关节

“万兽之王”共有6个活动关节，前腿关节2个、后腿关节2个、后轴关节2个。后轴关节采用塑料圈固定，其他关节采用螺丝与塑料管固定。

2.检查关节的活动情况

整体安装完成之后，用手轻轻拨动F级齿轮，检查调试机器人活动关节（卸下电动机才能进行调试）。

3.通电检查

调试正常之后，轻轻安上电动机，固定调试用电池盒（2节电池盒），进行通电试验。

4.安装触控器支架和触控器

当机器人运动情况正常之后，更换竞赛电池盒，安装触控器支架和尾巴，安装触控器。

5.安装机器人外观

给机器人安装外观，这些工作完成之后再一次进行通电调试。最后加上铭牌，制作结束。