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车辆防盗远程监控系统的设计与实现

2016-05-08叶倩

关键词:车联网远程监控防盗

叶倩

摘 要:车辆防盗远程监控利用最新的车联网应用技术,针对汽车安全管理的需求提出解决方案。本文设计并实现了一套车辆防盗远程监控系统,该系统集成了多个摄像头、振动传感器、WIFI模块、GSM模块及触摸显示屏等外围硬件设备,摄像头可全天候拍摄车辆周边环境,结合振动传感器可实现对车辆异常振动、偷盗行为等车辆安全状况的识别,当车辆被盗时,监控系统会自动向车主拨打报警电话。实测表明,该系统能够实时监控车辆的安全状态,可以有效防止车辆被盗。

关键词:车联网;防盗;远程监控;电话通知;行车记录仪

中图分类号: TN4 文献标识码: A 文章编号: 1673-1069(2016)18-152-2

1 系统设计

整个系统置于汽车上,主控制器STM32连接电容触摸屏,进行系统的模式选择。车辆静止时,通过三轴加速度传感器感知车辆异常情况。当有异常情况发生时,系统通过GSM模块自动拨打电话通知车主。车主挂断电话后打开安装于手机上的车辆防盗监控软件,车载摄像头通过USB连接路由器,智能设备在与路由器密码配对成功后,可获取车辆周边的视频,该视频通过WIFI网络实时地传给车主。车辆被盗时系统通过发送CAN帧,控制汽车重新上锁、切断油路。

2 硬件设计

系统分为车载端和手机端,车载端以STM32为开发平台,电容液晶屏设计人机界面,方便用户操作;摄像头CFM111-250能够实时地获取车辆的周边环境,三轴加速度传感器用于检测车辆是否震动,车辆有异常情况时SIM900型GSM 模块开始自动拨打车主的电话。手机端通过OPENWRT路由器构建的局域网进行视频的传输与接收。系统硬件设计框图,如图1所示。

该监控系统安装于汽车上运行,车载端通过电容触摸屏进行功能选择,电容触摸屏支持5点触摸,分辨率800*480,主控制器为“Cortex-M3”内核的STM32处理器。两种工作模式如下:

①安全管家。

当车辆被人或其他物体触碰时,三轴加速度传感器MMA7455可以检测到车辆的震动信号, 基于STM32平台编程实现对触碰情况的判别:首先采用滤波算法进行处理,去除噪声;然后结合摄像头图像使用智能算法实现恶意触碰的判别,依据智能处理结果决定是否向车主发出拨打电话的请求。拨打电话的功能通过SIM900型GSM 模块实现。如果车主在汽车周边WIFI覆盖范围内,接到监控器发出的车辆告警电话信号后,可以打开手机中的车辆防盗监控软件,查看车载摄像头获取的视频,此视频由openWRT路由器通过WIFI传送,根据视频内容,车主决定是否亲自到停车点查看车辆,如果发现盗车贼在盗车,可以开启拍照/录像功能获取盗车贼的作案证据。

②行车记录仪模式。

当选择行车记录仪模式时,打开主摄像头,CAM111-250摄像头分辨率为640*480的VGA級别。主摄像头的视频信号自动记录在SD/TF卡中,STM32通过DMA控制的SDIO模式连接SD/TF卡。将视频信息记录在SD/TF卡上,卡的空间可用于循环录制。

3 软件设计及测试

3.1 软件功能介绍

本设计所用的车辆防盗监控软件是在Android开发环境下用Java和XML语言混合编程实现的。

主要包括以下功能:

①实时查看车辆周围的环境,确定车辆的安全状态,车主通过此视频决定是否亲自去停车点查看车辆。

②保存必要的图片/视频。车主发现有盗车或者损坏车辆的现象时,通过开启拍照/录像功能保存证据。

③WIFI信号可以多设备接入,行车的过程中,车主、乘客都可随时抓拍车辆周边情况。特别在出现轻微剐蹭等意外事故的时候,可以第一时间拍摄取证。

3.2 防盗监控流程图

3.3 监控软件测试

测试平台:Android 4.2.2。

功能:接收通过WiFi网络传输的车载摄像头获取的视频;通过拍照或录像键对视频进行有选择地保存。当汽车持续晃动,车主接到“安全管家”打来的电话,看视频确认车辆被盗,可以选择通过手机控制车载平台发送CAN帧,从而控制车内MCU重新为汽车上锁,并切断发动机油路。(仿真平台测试成功。)

4 总结

本系统采用了WIFI远程摄像头与本地摄像头相结合,通过GSM模块,三轴加速度传感器基于STM32平台实现了“安全管家”和行车记录仪两大功能,通过测试表现出了较好的稳定性,来保证车主爱车各种工作状态下的安全。

参 考 文 献

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