双曲结构VFDF雷达干扰宽带多波束形成技术
2016-04-28何细建
何细建
(西安电子科技大学,西安 710071)
双曲结构VFDF雷达干扰宽带多波束形成技术
何细建
(西安电子科技大学,西安 710071)
摘要:采用一种高效的双曲结构可变分数延时滤波器(VFDF)实现了宽带波束形成,可以在不改变滤波器系数的情况下改变波束指向,并采用这种可变分数延时滤波器实现了雷达干扰宽带多波束形成,通过共用子滤波器减小了硬件开销。
关键词:分数延时滤波器;宽带波束形成;雷达干扰;多波束
0引言
近些年来,由于电子对抗技术的不断进步,雷达信号环境越来越多样化,带宽也越来越宽,若要保持良好的干扰效果,雷达干扰也应采用宽带干扰技术。常见的雷达干扰一般采用单波束形成技术,但相比于单波束,多波束干扰可以充分利用干扰资源,节省波束能量,提高干扰效果,并能同时对多个目标进行干扰。雷达干扰宽带多波束形成技术中涉及到波束形成中的2个主要问题:一个是宽带波束形成问题;另一个是多波束形成问题。
宽带波束形成常见的一种方法就是基于延时相加的常规波束形成。模拟延时可以采用波导、同轴电缆或者光纤[1-2],模拟延时会造成设备体积的增加;数字延时的精度和采样率紧密相关,常规方法只能延时采样周期的整数倍,延时精度低,波束性能较差,可以采用过密采样、数字时域内插等方法提高延时精度,但是这会显著增加处理的数据量。一种是用平面阵代替线阵的阵元延迟线方法[3-4],但是这种方法会成倍地增加所需的阵元数;另一种解决方法就是使用分数延时滤波器(VFDF),它通过逼近理想延时传输函数可以达到很高的延时精度,获得接近理想的宽带波束图。文献[5]~[9]分别采用VFDF方法实现了宽带波束形成,但是当波束主瓣指向改变时必须重新计算滤波器系数。另外一种就是采用泰勒级数展开并采用Farrow结构实现的VFDF方法[10],该方法可以在不改变滤波器系数的情况下改变波束主瓣指向。多波束形成中,最简单的方法就是并行多波束,直接采用多个波束通道,每个波束通道形成一个波束,最后叠加在一起。这种方法中每个波束都是独立可控的,方便调整。
本文采用一种高效的双曲结构VFDF实现了宽带波束形成,相比于Farrow结构实现的泰勒VFDF具有更小的硬件开销,然后采用并行多波束形成技术,每个波束采用双曲结构VFDF实现了雷达干扰宽带多波束形成,并通过共用子滤波器减小了硬件开销。
1双曲结构VFDF实现
理想的分数延时滤波器的频率响应为:
(1)
式中:p为延时量。
对应的冲击函数为:
(2)
双曲正弦和双曲余弦定义为:
(3)
双曲正弦和双曲余弦函数又可由幂级数的和来表示[11]:
(4)
若采用幂级数的和来表示双曲正弦和双曲余弦函数,则:
(5)
将x=-jωp代入上式可以得到e-jωp的展开式,用e-jωp的前M项和近似表示理想分数延时滤波器,则:
(6)
如果2个子滤波器G(ω)、F(ω)满足条件:
(7)
则:
(8)
此时H(ω,p)可由图1所示结构实现,图1是M=4的情况,其他情况可依此类推。
图1 双曲结构VFDF实现结构
从式(7)可以看出,子滤波器F(ω)为纯虚函数,冲击函数应为奇对称的,G(ω)为实数,冲击函数为偶对称的,它们都可用有限冲击响应(FIR)线性相位的对称结构实现,节省一半的乘法器资源。设2个子滤波器阶数分别为Nf和Ng,且满足Nf=2N1+1,Ng=2N2+1。令:
(9)
(10)
从而:
(11)
(12)
其中:
(13)
令:
(14)
(15)
同理可求得:
(16)
其中:
(17)
由式(12)~(17)可以看出,当延时p改变时,子滤波器F(ω)和G(ω)并不改变。设要求延时的频率范围为ω∈[-0.85π,0.85π],采用下面条件实现分数延时滤波器,比较两者结构延时滤波器的群延时性能差别,得到的仿真结果如图2所示。如果子滤波器均采用对称结构,4种条件下需要的乘法器和加法器数量如表1所示。
表1 4种情况下消耗的乘法器和加法器资源数量
条件1:采用Farrow结构,M=5,子滤波器G(ω)阶数Ng为11。
条件2:采用Farrow结构,M=5,子滤波器G(ω)阶数Ng为19。
条件3:采用双曲结构,M=2,F(ω)和G(ω)阶数Nf和Ng分别为15和19。
条件4:采用双曲结构,M=2,F(ω)和G(ω)阶数Nf和Ng分别为15和19。
图2 双曲结构VFDF群延时特性
从图2和表1可以看出:
(1) 条件1和条件3中,Farrow结构和双曲滤波器消耗相同的乘法器资源和近似相同的加法器资源,双曲结构可以获得更精确的延时,即使减小条件4中的乘法器和加法器资源到条件3的数量,条件3的延时精度仍然要稍好于条件1。
(2) 条件2下Farrow结构和条件4下双曲结构的延时精度相近,但是双曲结构消耗的乘法器和加法器资源要明显小很多。
因此,双曲结构能在更小资源消耗的情况下,达到Farrow结构近似相同的延时精度,或者说,在消耗相同资源数量的情况下,双曲结构达到的延时精度要比Farrow高。其原因在于,在采用相同阶数的级数近似表示理想分数延时滤波器时,双曲结构采用上下2个支路,并且上下2个支路中的子滤波器G(ω)可以合在一起,从而节省了资源。
2基于双曲结构VFDF的宽带多波束形成
并行波束形成中,每个波束通道都能形成一个独立的波束,可以灵活地针对每个波束控制主板指向、旁瓣衰减,也可以很方便地进行功率分配和干扰算法的选取。但是如果该结构多波束形成器要形成K个波束,则需要K倍的资源。波束越多,对资源的需求越大,因此有必要采取一定的方法降低并行波束形成的资源消耗。
如果要实现第k个波束主瓣指向角度为θk,第m个阵元的延时τmk可分解为整数部分和小数部分,即τmk=Lmk+pmk,其中整数部分Lmk由数字直接延时实现,分数部分pmk由分数延时滤波器实现。第k个波束的第m个阵元对应的传输函数为:
(18)
式中:Γmk为整数延时对应的传输函数;Mh为分数延时滤波器的级数。
假设要实现K个不同指向的波束,根据叠加原理,第m个阵元的传输函数为:
Hm=
(19)
从上式可以看出Hm可由2个支路相加组成,分别为:
(20)
(21)
由上式可知,第2个支路中K个波束通道可以共用子滤波器F(ω),从而可以在一定程度上节省资源,而且波束越多,节省程度越高。此外雷达干扰的波束精度要比雷达探测和侦察的精度要低,子滤波器G(ω)个数可以较少,即M较小,从而子滤波器F(ω)消耗的资源比例上升,资源节省程度再次提高。当需求的分数延时精度确定后,可以采用高阶数的子滤波器F(ω)和低阶数的G(ω)进一步减小资源消耗。
3仿真分析
图3 双曲结构VFDF的幅度响应和群延时特性
图4 基于分数延时的并行宽带多波束图
仿真1:设要求干扰的归一化零中频信号的频率范围为ω∈[-0.85π,0.85π],取双曲结构分数延时滤波器的级数为1(子滤波器G(ω)只有一个),子滤波器F(ω)和G(ω)的阶数分别为15阶和5阶,延时量范围为p∈[-0.5,0.5],取延时量间隔为0.1,得到的分数延时滤波器的幅度响应和群延时特性如图3所示。仿真2:设希望干扰的的频率范围为2.5~3GHz,采用32阵元的均匀线阵,阵元间距为最短波长的一半,采样率为600MHz,此时ω∈[-0.833π,0.833π],考虑一定余量,取ω∈[-0.85π,0.85π],波束个数为4,波束指向分别为30°、0°、25°、60°,分别针对功率均匀分配和功率比为4∶2∶1∶2两种情况,采用仿真1设计的分数延时滤波滤波器实现宽带干扰波束形成仿真结果,如图4所示。可以看出,波束主瓣均能指向期望方位,当波束的功率均匀分配时,4个波束的幅度基本相等,当4个波束的功率比值为4∶2∶1∶2时,理论上4个波束幅度为0dB、3dB、6dB、3dB,实际幅度为0dB、2.56dB、5.24dB、2.7dB,产生了一些偏差,但是雷达干扰对波束精度要求低,上述偏差在可接受范围内。
另外,实现时共用了子滤波器F(ω),可以一定程度上节省资源,比没有共用F(ω)时,32个阵元4个波束通道共节省96个子滤波器F(ω),所需的总乘法器由原来的2 048个变为1 376个。
4结束语
本文采用双曲函数实现了可变分数延时滤波器,仿真表明,该结构VFDF通过共用子滤波器G(ω),在消耗相同资源的情况下比Farrow结构实现的泰勒VFDF具有更高的延时精度。采用并行波束形成技术仿真实现了雷达干扰宽带多波束形成,每个波束可以独立控制,并通过共用子滤波器F(ω)进一步降低了资源硬件消耗。此外,子滤波器系数与延时p无关,可以在不改变滤波器系数的情况下改变波束指向,而且只需要存储2个子滤波器系数,存储量很小。
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Broadband Multi-beam Forming Technology of Hyperbolic Structure VFDF Radar Jamming
HE Xi-jian
(Xidian University,Xi’an 710071,China)
Abstract:This paper uses a variable fractional delay filter (VFDF) with efficient hyperbolic structure to achieve broadband beam forming,which can change beam direction without changing filter coefficients,and realizes broadband multi-beam forming of radar jamming with the VFDF,reduces hardware cost by sharing sub-filters.
Key words:fractional delay filter;broadband beam forming;radar jamming;multi-beam
DOI:10.16426/j.cnki.jcdzdk.2016.01.008
中图分类号:TN972
文献标识码:A
文章编号:CN32-1413(2016)01-0040-05
收稿日期:2015-11-10