PROFIBUS DP现场总线在火电机组的应用
2016-04-07邱深辰罗浩王异成
邱深辰,罗浩,王异成
(1.杭州意能电力技术有限公司,杭州310014;
2.国网浙江省电力公司电力科学研究院,杭州310014)
PROFIBUS DP现场总线在火电机组的应用
邱深辰1,罗志浩2,王异成2
(1.杭州意能电力技术有限公司,杭州310014;
2.国网浙江省电力公司电力科学研究院,杭州310014)
对PROFIBUS DP现场总线在660 MW超超临界燃煤机组的应用情况、现场调试以及问题处理情况进行介绍和总结,以期为发电厂DP现场总线的推广应用及实际工作提供借鉴。
发电厂;PROFIBUS DP;现场总线
某发电厂新建2台660 MW超超临界燃煤发电机组,除重要保护以及重要设备的控制系统仍采用传统硬接线的方式外,其他系统广泛采用现场总线技术,单元机组总线控制对象数量达近千个。目前,机组已完成满负荷168 h连续试运并移交生产,DCS(分散控制系统)总体运行平稳可靠,现场总线设备通信控制工作正常。
1 DP现场总线概述
DP用于现场层的高速数据传送。主站周期性地读取从站的输入信息并向从站发送输出信息,总线循环时间必须比主站程序循环时间短。可以通过RS-485双绞线、双线电缆或者光纤传输,一般近距离采用RS-485双绞线或者双线电缆,远距离传输时需用光纤,波特率范围从9.6~12 MBit/s,一般选择500 kBit/s。主/从站间采用主-从传送,每段可挂接站点数为32个,最大允许站点数为126个。用户数据点对点传送,控制指令广播传送。每个DP从站的输入/输出数据最大为246字节。
一级DP主站是中央控制器,负责在预定周期内与各分站交换信息;二级DP主站是编程器、组态设备或操作面板,负责DP系统组态,完成系统操作和监视目的。DP从站是就地的I/O设备、驱动器、阀门等,负责输入/输出信息采集和发送。任何一个DP主站均可读取DP从站的输入/输出映象,但只有一个DP主站允许对DP从站写入数据。
DP主/从站间的用户数据传输是由主站按照确定的递归顺序自动进行,分参数整定、组态、数据交换3个阶段。不同厂商的PROFIBUS设备都需提供GSD文件(电子设备数据库文件),GSD文件包含设备的I/O点数、诊断信息、波特率、时间监视等功能参数。
图1为DP总线的硬接线回路示意图,2路DP总线回路冗余配置,分别连接现场总线设备并接入冗余配置的DP卡件,需注意在总线末端接入有源终端电阻。
2 DP现场总线调试
DP现场总线技术主要应用于现场仪表、智能电机控制器、变频器或者采用DP通信协议的PLC(程序控制器)。变送器、气动阀门定位器可通过DP/PA耦合器连接到现场总线上,采用智能电机控制器的低压电气设备因具有现场总线通信接口功能,也可以采用现场总线技术。
以下介绍艾默生OVATION系统DP现场总线设备的调试方法和步骤:
(1)总线设备安装和接线工作完成后,开始设备上电、地址设置、阀门通信方式参数配置、总线接口拨码设置等配置,使用西门子BT200 DP设备手操器进行总线线路的通断检查、屏蔽检查、设备地址扫描等步骤,确保总线上每台设备的地址都能够扫描到,且信号稳定。
(2)打开Ovation Developer Studio软件,找到总线设备所在的Port端口,右键选择Engineer项,并打开Ovation PROFIBUS Module的配置页,完成以下参数配置:
Driver:勾选OCR 400 TCP。
OCR400 TCP:配置扫描范围IP地址,一般按主/备控制器的IP地址进行配置,开始IP为主控制器的地址,结束IP为备用控制器地址,如扫描范围从192.168.4.1至192.168.4.51,扫描时间可设为默认的1 500 ms,也可以根据实际情况调整。
Device Assignment:设备分配选择,主要是配置总线扫描端口路径,路径应匹配总线接入的卡件位置,否则将扫描至其他端口的设备。
Bus Parameters:总线参数设置,总线类型为PROFIBUS DP,波特率默认设定为1 500 kBit/s,可上下调整,建议不低于187.5 kBit/s,其他项默认参数。
(3)总线配置完成后,连接并扫描总线设备。扫描到设备后,可以读取设备的地址、DTM(设备类型)等信息,确认无误后Create Devices创建设备。
(4)创建的设备将在主窗口以图标形式挂在总线下。在Point Assignment列表中找到设备并更改为设计的KKS(设备编码体系)以便识别。如果是在未扫到设备之前进行设备配置,需要手动添加设备厂商类型,修改设备识别地址并添加设备模块。
(5)在控制器的Packed Points文件夹下创建打包点,并将已创建的打包点匹配到每个设备对应的slot通道中,注意数据类型、数据格式、长度,特别是字节顺序是否需要翻转。
图1 DP总线硬接线回路
(6)逻辑组态:在定义了打包点后,需要将输入/输出打包点进行打包与解包组态,并完成相应的逻辑功能组态。输入的打包信号通过UNPACK16算法块解包,根据设备厂家提供的DP通信配置手册查询解包后的数字量信号的含义,每一位字节都代表不同的设备状态信息。输出的信号通过PACK16打包输出,以广播的方式发送数据至设备。另外一些模拟量反馈和指令可以通过SPTOSA和SATOSP算法块进行数据类型转换,并进行相关的数据计算。总之,总线信号的输入/输出应按照设备通信转换的要求完成相应的逻辑组态,同一类型的设备数据转换可以做成宏的形式,根据需求进行宏调用来完成组态。
(7)Load相应的控制器,保持主/备控制器数据一致。
(8)连接设备,进入诊断列表,查看总线诊断信息。主要关注主站运行模式和状态信息,主站在Operate运行模式,说明主站工作正常。Stop模式为主/从站未建立通信,Offline模式则需要检查DP卡件的配置情况;另外在站点诊断栏中,可以读取各个从站设备的通信连接情况,绿色标识即为通信正常。
(9)通信建立后,就能够实现数据交换。在组态中,可以读取从站设备的状态信息,如阀门的开关反馈、报警等信号,并且通过操作员画面输出指令,实现设备控制与监视。
(10)DP设备冗余配置:Profibus DP支持冗余,每个冗余块都位于相同网段上,但是只有1个模块是主模块。其他模块处于备份模式,不控制段。通过网段端口关联,将已完成总线设备扫描、创建、组态的一路设置为冗余A主路,另外一路设置为冗余B备路,备路不需要做组态配置,只需要检查扫描到回路设备。冗余配置后下装控制器,并模拟主路掉线进行冗余切换试验,验证冗余的可靠性。
3 DP现场总线问题分析及处理
3.1 物理层回路故障
在安装接线过程中,由于施工不规范,造成总线物理回路中断、短路,或者屏蔽措施不当,都会影响总线主/从站的通信,调试中主要发现以下问题:
(1)电缆或光纤断路。
一般情况下,主/从站设备距离较近时,会采用RS-485双绞线或双线电缆设计,2路互为冗余的电缆由电子间Profibus现场卡至就地各从站总线设备,最终返回至电子间的有源总线终端器。若主/从站设备相距较远,使用长距离总线电缆信号衰减很大,因此,将远程的总线设备设计为光电转接回路,并在就地配置总线箱,用于信号的转换传输,同时将有源总线终端器安置在就地总线箱。由于回路的连接点较多或敷设不合理,造成电缆光纤损伤甚至断裂,导致总线设备无法通信。检查断线的方法可以用万用表欧姆档或使用专用总线测试工具(如BT200手操器),来测试回路通断,并用分段测回路阻值法,判断回路的故障点,处理后重新检查通断情况。
(2)电缆短路或接地。
在调试过程中,使用西门子BT200手操器检查回路,发现A(-)/B(+)线芯短路,或A/B线芯与屏蔽线短路的情况。正负短路时该网段通信全面故障,容易发觉。而屏蔽短路时会造成部分从站设备通信故障,并且时好时坏,不易判定。现场出现过多次阀门通信板接头处屏蔽层未包扎固定牢固,造成正负线芯与屏蔽线短路的情况。
(3)电缆线芯正负极接反。
总线通信有正负极区分,一般标准双线电缆的红色线芯为B(正极),绿色线芯为A(负极),网段首尾的Profibus连接器内部标注了正负及颜色识别,DP从站设备的通信板接线端子也标注了正负。安装接线必须要严格参照执行,否则会影响通信。
(4)从站设备通信板故障。
就地阀门等从站设备的总线通信板也是常见故障点之一,现场调试过程中多次发现不同厂商型号的阀门通信板发生故障,造成设备无法扫描通信。一般按照厂家要求更换通信板即可消除故障,恢复通信。
(5)通信传输距离超限。
总线中所有设备必须支持主站所设定的传输速率,同一网段总线设备的传输速率是相同的,可以在9.6~12 MBit/s做选择。在脱硫吸收塔除雾器的调试过程中,发现部分阀门无法正常通信,就地测量接线回路均无断路、短路的情况,而且使用BT200手操器可以识别设备。多次排查后发现该总线的通信速率为500 kBit/s,该速率对应最大传输距离为400 m,而实际总线敷设长度大于该限值,存在信号衰减的情况。将速率值修改为最大支持距离1 000 m所对应的187.5 kBit/s,成功解决了该问题。因此,调试中要依据现场实际安装距离适当调整信号传输的波特率。
3.2 参数配置错误
总线通信是主站和从站设备之间的数据传送过程,因此任何一方参数配置存在不合理,都无法建立正常的通信。在排除物理层连接故障的前提下,需对以下情况进行检查:
(1)从站地址配置有误。
一个网段总线下挂接了很多从站设备,每一台设备在完成接线上电后都需要按设计要求设置通信地址,比如Ovation现场总线的起始地址是从10开始,同一条总线下的每台设备地址均为唯一,组态时扫描设备也是通过通信地址来识别设备。在调试过程中,发现部分设备误设或漏设通信地址,造成设备无法识别组态。
(2)从站通信协议参数有误。
智能执行器一般适用于多种通信协议,总线型的阀门可在常规控制方式下使用。因此,在选择总线型功能使用时,必须检查通信参数配置,包括开关型和调节型的选择配置。在调试中曾发生过罗托克的阀门开关反馈可以正常接收,但DCS侧的开关控制指令无法正常控制阀门的情况,通过抓包工具获取的数据与厂家阀门配置手册比对后,发现阀门未按总线型配置。另外,还有将MEG调节型的阀门配置成开关型的情况。因此,阀门的各项参数需依据实际使用需求进行配置,并与组态配置保持一致。
(3)主站参数配置有误。
主站在进行参数配置时,除了需要检查扫描波特率、KKS命名要对应设备、打包点创建类型/长度等符合厂家手册要求外,还要特别注意字节是否翻转,例如罗托克的阀门不需要字节翻转,而EMG/AKD/科远等大部分阀门都需要字节翻转(设置为swap bytes)。可调节型的DP执行机构的指令、反馈在数据转换过程中要注意系数乘除和量级的统一。
(4)总线首尾连接器的拨码有误。
总线首尾连接器的拨码要遵循首拨ON,尾拨OFF的原则,即进入DP卡件侧拨码置ON,有源终端器拨码为OFF。另外,有光电转换装置的需要在转换侧拨置ON,否则会出现总线通信故障。
3.3 信号干扰
电缆屏蔽层未接入设备或设备未按安装要求接地,都有可能造成信号干扰,最终影响总线信号的传输。另外,如果总线布线不合理,附近有大电流大功率设备的运行,都会对总线信号造成干扰。因此,在电缆布线敷设时,就应注意避让强电设备,并做好屏蔽措施,确保总线信号的稳定传输。
总之,造成现场总线故障的因素是多方面的,一旦发现问题,应从最底层的回路开始一步步排查,并进行参数确认。提前了解各类型的故障发生源,特别是在安装过程中,规范安装工艺,做好防范措施。参数配置做到主/从站一致,并严格遵照厂家资料配置。
4 结语
随着工业信息化的飞速发展,数字化是未来发电厂的发展趋势。现场总线适应了过程工业控制向智能化、数字化、网络化和分散化的发展方向,使得发电厂部分甚至全厂使用现场总线技术已成为可能。发电厂要求运行安全稳定可靠,对信号的品质、系统的稳定性、控制的精确性等都有严格要求,现场总线技术有很多的优势,目前也存在一些不足,还需要继续发展和完善。而且,要推广应用现场总线技术,对系统调试及维护人员的技术水平也将提出更高的要求。随着技术的不断发展,相信现场总线控制系统在发电厂自动化领域的应用前景光明。
(本文编辑:徐晗)
Application of PROFIBUS DP Field Bus in Thermal Power Generating Units
QIU Shenchen1,LUO Zhihao2,WANG Yicheng2
(1.Hangzhou E-energy Technology Co.,Ltd.,Hangzhou 310014,China;
2.State Grid Zhejiang Electric Power Research Institute,Hangzhou 310014,China)
The paper introduces and summarizes the application of PROFIBUS DP field bus in 660 MW ultrasupercritical coal-fired generating units,on-site commissioning and solutions,expecting to provide reference for popularization of DP field bus in thermal power plants and practical work.
thermal power plant;PROFIBUS DP;field bus
TK39
:B
:1007-1881(2016)02-0051-04
2015-04-27
邱深辰(1987),男,助理工程师,长期从事发电厂热工调试和技术管理工作。