任性的汽车生活

卫东

伴随着2 0 1 5年“亚洲消费电子展（CES）”，一个新的汽车技术名词——自动驾驶技术一下子也热了起来，众多厂商开始以自动驾驶技术为由头，来展示自己在未来汽车技术上的领先。自动驾驶技术全面展现了汽车的高精端技术与未来网络大潮的全面结合，各大厂商正在用各自的方式向消费者诠释着未来的具有自动驾驶技术的汽车生活。在这些厂家进行自动驾驶技术展示的同时，也让人们看到了未来更加安全和具有更多乐趣的汽车生活。

梅赛德斯-奔驰对未来的憧憬

我们先来看看梅赛德斯-奔驰，它以S 500 Intelligent Drive和Future Truck 2025成功地将自动驾驶愿景变为现实，而全新研究试验车型F 015 Luxury in Motion展示了梅赛德斯-奔驰在未来自动驾驶技术方面提出的畅想。梅赛德斯-奔驰通过F 015这款自动驾驶豪华轿车描绘了未来汽车将会如何超越单纯交通工具，最终成为个人私密空间的创意。这种全新出行方式能够帮助驾乘者通过多种方式来充分地利用路途上的时间。

2012年年底，梅赛德斯-奔驰提出了“Mercedes-Benz Intelligent Drive”一词，来表示所有辅助系统，它们带来了最高的舒适性，也让乘客和其他道路使用者得到了尽可能高的安全性。作为这方面的决定因素，由摄像头、多级雷达传感器和超声波传感器组成的环境传感系统提供的数据得到汇总。梅赛德斯-奔驰的安全专家们把上述多种系统的联网称作“传感器融合”。

智能算法对传感数据展开分析，来检测前方车辆、横向行驶车辆、后方接近车辆乃至迎面驶来车辆，并确定其准确位置，并且这些工作是在很大的视场内进行的。相关技术能够识别行人、动物、道路标志和各种交通标志。除了全面保护驾乘者以外，这些技术还旨在提高其他道路使用者的安全性。梅赛德斯-奔驰把所有环境因素的检测和分析视作汽车内部所有自动功能的关键要求。而高分辨率数字地图和汽车与其他道路使用者及路点之间的自动沟通所提供的数据在这方面提供了额外的帮助。今天，即便是在复杂的城乡交通状况中，也已经可以运用自动驾驶技术。

奥迪自动驾驶车挑战上海复杂路况

在2015年“亚洲消费电子展（CES）”期间，一辆具有自动驾驶功能的A7在上海进行了真实道路体验。奥迪的自动驾驶把自主权交给了汽车，让我们在驾驶汽车时能有更多的时间放松。同时，驾驶者也能够在低速拥堵的环境下更加有效地管理时间，如收发工作邮件、打电话，甚至进行视频聊天。在自动驾驶的过程中，系统运行平顺且智能，完全没有不适感。

从上海新国际展览中心出发，途经南浦大桥驶到外滩。在这段路程中，车辆密度大，且行驶缓慢。当驾驶条件满足启动自动驾驶功能时，驾驶员即可选择自动驾驶功能，就省去了在低速拥堵路况中停停走走的烦恼。奥迪A7自动驾驶车型展现了自动驾驶技术在低速拥堵路况（60km/h以下）的应用，挑战了上海的拥堵路段。

这款A7配有1个激光扫描仪、2个雷达传感器、12个超声波探头以及多个视频摄像头，它们能够共同将这些信息转化为信号发送给中央驾驶辅助控制器（zFAS），全面地计算出车辆周边的环境与情况，引导车辆自动行驶。在方向盘的前方，奥迪A7自动驾驶车型还有一个非常炫酷的全液晶仪表盘，它可以模拟现实道路前方的车辆状态。当这辆A7驶过了低速拥堵的路段，它还能提醒驾驶者取消自动驾驶模式，转为人工驾驶。奥迪A7自动驾驶车型的自动驾驶技术已具备非常高的成熟度，接近于量产水平，其车身所配备的传感器、处理器几乎都已经是“产品状态”。奥迪A7自动驾驶车型成功挑战了中国的复杂路况，大步驶向未来汽车生活。

在首届亚洲消费电子展上，我们还看到了另一款全球首发的奥迪R8 e-tron piloted driving纯电动自动驾驶超级跑车。奥迪R8 e-tron piloted driving超级跑车将极致驾驶性能与电驱动、自动驾驶技术融为一体。它基于全新奥迪R8 e-tron纯电动超级跑车打造，纯电动续航里程高达450km。这辆车最吸引人的地方莫过于配备了奥迪最先进的自动驾驶技术。奥迪R8 e-tron piloted driving超级跑车前后装备的新型激光扫描仪、多个视频摄像头、超声波传感器和雷达会共同搜集信息，并将这些信息转化为信号发送给中央驾驶辅助系统（zFAS） ，它会全面地计算出车辆周边的环境与情况，引导车辆自动行驶。

奥迪自动驾驶技术已经过多年的积累，早在2009年，奥迪TTS就在派克峰大赛中以自动驾驶惊艳全场；2013年，奥迪A7 Sportback完善了自动寻找车位、自动泊车的技术；2014年，奥迪RS7 自动驾驶概念车成功征服了德国霍根海姆赛道；2014年，奥迪成为首次在美国佛罗里达州公共道路成功测试自动驾驶的汽车厂商。在2015年1月美国拉斯维加斯2015消费电子展（CES）期间，一辆昵称为“Jack”的奥迪A7 piloted driving自动驾驶概念车在硅谷到拉斯维加斯的公路上，完成了长达900km的自动驾驶创举，其中最快车速达到了140km/h。2013年，美国内华达州正式向奥迪颁发了自动驾驶车辆上路许可证明，奥迪成为第一家获得自动驾驶车辆上路行驶资格的汽车厂商。此外，美国加利福尼亚州也向奥迪颁发了公共道路自动驾驶测试的许可，奥迪成为第一家获得该许可的汽车厂商。

长城显示自动驾驶实力

就在2015年秋季举办的长城汽车科技节上，其无人驾驶技术与脑电控汽车扮演了排头兵的角色。除了在展厅中我们能看到在2014“中国智能车未来挑战赛”中包揽冠亚军的长城汽车与天津军事交通学院合作完成的哈弗H8无人驾驶概念车外，大家还能现场体验具有自动驾驶技术的H7。在徐水工厂内综合试车场的一段不规则环路上，设定好目的地，并将挡位挂入D挡，车辆便徐徐自动起动，驶入3km长的一条环线。在直线行驶时车速会逐步提高，在进入弯道前又会将车速降下来，并自动完成转向操作。行驶过程中，传感器与中央处理器完成实时信息交换，通过对比内部地图数据，规划最优路线，然后分别向发动机、变速器机构发出指令，实现精确控制。体验路段虽然不长，可还是带来了震撼效果。作为一项前瞻性技术，在长城科技节上，长城完全自主研发的无人驾驶技术已经从展馆走向了试车场，展现了长城的研发实力。

从2012年起，长城成立了专业团队，下大力气对汽车无人驾驶等智能技术进行研发。目前哈弗H8、H9及部分后续车型已经完成了驾驶辅助（ADAS）阶段的开发，预计在2020年，将会推出能够在高速公路上实现自动驾驶的车辆。

BMW的自动驾驶技术

BMW针对自动驾驶技术的研究也是很早就开始了，早在2009年10月，BMW集团在全球难度最高的汽车赛道——纽伯格林北环赛道上进行了称为BMW Track Trainer（BMW赛道训练系统）的全自动驾驶演示，实验车以完美的路线完成了在此赛道上的全自动驾驶。

2011年中，在没有驾驶员干预的情况下，一辆BMW测试车辆在慕尼黑和纽伦堡之间的A9高速公路上进行了公开路试。这辆原型车在完全自动的情况下进行刹车、加速和变道超车等动作，同时在始终遵守交通规则的前提下不断自动适应新的交通状况。经过持续的测试和研究，负责开发的工程师在高度自动化车辆的运行以及响应策略方面积累了重要经验。

2013年，BMW集团与汽车零部件供应商大陆集团合作，共同开发支持高度自动化驾驶的驾驶辅助系统，这项为期两年的合作旨在为2020年及更远未来的高度自动化驾驶系统打好基础。双方合作研发了一系列自动驾驶及驾驶员辅助系统的功能，让车辆在德国和欧洲的高速公路上进行路试，寻求高度自动化驾驶车辆在十字路口、收费站、道路施工和国境线等各种特殊路况的解决方案。

在2014国际消费电子产品展（CES）上，一辆搭载先进控制技术的BMW原型车，展示了高度自动化驾驶系统如何确保驾驶乐趣，使车辆在接近动态极限时依然保持最佳安全性与精确性。新一代BMW自动驾驶科技概念车在封闭赛道上完成了高速绕桩和完美漂移，其精准的动态表现令人过目不忘。该控制系统可以主动介入汽车的转向过程，并保证电控方向盘与制动系统和油门踏板之间的完美配合；同时，在车辆出现转向不足或转向过度的倾向时，系统即可通过精准计算，进行迅速主动的制动干预，保证行车安全。

自动驾驶科技实际上离日常生活并不遥远，许多具备自动驾驶特征的功能已在量产车上投入使用。比如奔驰、BMW、奥迪等公司的主动巡航控制系统可以让车辆在道路上的行驶变得更加轻松，在很大程度上解放了驾驶员的双脚。该系统通常可在车速介于30km/h到180km/h之间发挥作用。车辆前方的雷达传感器持续地扫描前方道路和车辆，保持理想的车速与安全距离。为了逐步实现“零伤亡”交通这一目标，城市碰撞警告和行人碰撞防护也已经在量产车型上投入使用。这两项安全辅助功能通过先进的图像识别科技和雷达传感器，可以监测、识别车辆前方的车辆、行人，在发现危险时，及时发出警报甚至自动刹车，以避免追尾，或行人碰撞事故的发生，大幅提高安全性能。

通过持续创新驾驶员辅助系统功能，博世已具备自动驾驶所需的所有技术条件。2013年5月，博世自动驾驶技术在德国进行了路试，以测试日常驾驶环境中自动转向等自动驾驶功能，从而进一步优化其性能表现。目前，博世拥有部分自动驾驶功能的交通拥堵辅助系统已于2015年量产，并致力于到2020年实现高速公路引导系统，从而在高速公路上实现高度自动驾驶。2015年6月，博世已携手戴姆勒联合研发全自动泊车系统，以满足低速条件下自动驾驶的需求。从部分自动到高度自动，再到完全自动，汽车终将驶向自动驾驶的时代。