360°可视可写可读街景在高危管线巡视中的应用

张帅

（深圳市建设综合勘察设计院有限公司，广东 深圳 518108）

360°可视可写可读街景在高危管线巡视中的应用

张帅

（深圳市建设综合勘察设计院有限公司，广东 深圳 518108）

谷歌街景与百度街景、高德街景等街景服务在旅游导航消费领域带给了人们无限的便利。论文阐述了利用海达数云车载移动测量系统iScan、基于HDScene影像处理系统在局域网环境下发布360°可视可写可读街景，并与现有ArcGIS二次开发系统融合，为高危管线巡视提供一套全景服务。

街景；车载移动测量；iScan；HDScene；高危管线

【DOI】10.13616/j.cnki.gcjsysj.2016.07.155

1 引言

目前，随着社会进步、网络发展、影像大众化、虚拟现实技术的发展，越来越多的网络公司投入到地图制作中，尤其以道路街景地图为人所爱。但是在一些隐蔽无法进入且危险的区域，如高架桥下、埋有高危管线的草地等尚无街景，且网络地图公司在街景更新方面滞后，无法为高危管线巡视提供近期街景服务。作为近地面的360°街景影像，由于街景都是采用实际拍摄的照片进行制作，保留了大量的社会、人文和经济信息，结合正摄影像图、网络地图等测绘产品可在宏观、微观方面提供符合人类生活习惯的地图影像产品。街景也属于虚拟现实技术的一种应用，在虚拟现实之中还原日常生活的真实世界渐渐地成为街景研究的一个主要方向，由于城市具有相对而言最密集的信息量，于是街景的一个目的即为在虚拟现实中还原世界，让人体验身临其境的感觉。本着这样的要求，文章对360°可视可写可读街景关键技术进行了分析与研究，并对其在高危管线巡视中的应用领域进行了探讨。

图1 360°街景技术流程图

2 总体技术设计

2.1 技术流程

360 °可视可写可读街景关键技术流程图如图1所示。

2.2 系统框架

实景三维系统是一个庞大的系统工程，不是单靠单个点突破就能够顺利运营和使用的。该公司采用海达数云公司研发的实景三维系统不仅能够采集、生产、管理和展示实景数据，还可以跟激光点云相集合，使其具备3D深度空间导航、测量等功能特性，可以自动探测建筑物和道路的表面，另外，其自带的模糊工具可以将车牌号以及人脸等隐私信息进行自动模糊化处理，可以说是一个综合考虑采集、生产、管理和服务等各个环节的实景三维一体化集成系统。

实景三维一体化集成系统由三大子系统组成，分别为数据采集子系统、数据处理子系统和信息管理子系统。其分别实现实景三维数据采集、数据加工处理和数据管理发布，系统架构如图2所示。

图2 实景三维一体化集成系统图

3 全景照片采集及制作

根据预先规划好的采集线路及采集顺序，进行数据采集。数据采集的流程见图3。

图3 数据采集流程

原始影像如图4所示。

图4 原始影像图

通过点云预处理软件（HDScene）对iScan获取的原始数据进行融合处理后，得到带坐标的点云以及和点云匹配好的全景影像（影像点云见图5），再根据判读作业需求，可对点云进行着色、分类、滤波等预处理，并将处理后的数据按轨迹工程目录方式导出。

图5 影像点云图

数据生产需进行轨迹编辑、三维面片提取、隐私处理和全景切片等处理操作。（见图6）

4 数据发布

实景三维成果部署发布主要完成实景三维数据的有效管理并对外提供相应的发布服务。本发布平台系统将设计成分布式系统，采用基于组件的架构和策略来进行系统的层次体系架构设计，采用面向对象的方法对组件与服务进行构件，系统应有很强的扩展性，重用性和很好的性能。在数据层面上通过良好的数据模型设计来应对各种变化；在实现上通过各个层次上的复用提高系统的开发效率和系统的灵活性。

图7 实景三维图

5 应用实例

通过HDMapCloudAPIforFlex/JS实景三维应用开发包，即插件式的解决方案，可与甲方现有管线系统平台进行集成，将实景三维数据集成到平台业务中，与甲方现有二维矢量数据进行融合，构成集二维和实景三维为一体的实景地图模式。实景三维地图（见图7）可以和甲方业务数据紧密关联，从而实现地图、实景与业务的有机结合。

6 结语

目前，影像技术发展迅速，街景服务开始用于室内导航，通过POS系统可发布带有坐标的室内街景，通过HDScene处理系统进行室内街景制作发布已形成一套完整流程。文章总结了街景从制作到发布的一系列流程，为高危管线巡视提供了一套技术保障。

【1】王春晓，韩雪华，陈玉莹，熊小青.基于PanoramaStudio的街景网络快速发布关键技术研究[J].测绘与空间地理信息，2013，36（7）：22-25.

【2】翁国康，杨晶，陈立，陈号.中海达一体化三维移动测量系统iScan[J].测绘通报，2013（4）：119-120.

【3】骆朝亮，杨晶.高清三维实景在数字城管中的创新应用[J].测绘通报，2014（3）：139-140.

【4】余建伟，姚立，翁国康.中海达iView激光高清全景系统[J].测绘通报，2014（1）：139-140.

Application of 360°Visual Writing Readable Streetscape in High-risk Pipeline Ptrol

ZHANGShuai
（ShenzhenInstituteofGeotechnicalInvestigationandSurveyingCo.Ltd.,Shenzhen518108,China)

GooglestreetBaidu street, andGaode street and other street viewservice bringlimit lessconvenience in the tourismnavigation consumption area. In this paper, usingHaida cloud carmobilemeasurement systemiSCAN, based onHDscene image processing systemin theLANenvironment released 360 degree visual read-write street, and integratingwith the existing secondary development ofArcGIS system, high-risk pipeline inspection provides a panoramic viewof theservice.

streetscape；Vehicle-Bornemobilemeasurement；iScan；HDScene；high-riskpipeline

P27

B

1007-9467（2016）07-0245-02

2016-7-10

张帅（1985～），男，山东淄博人，工程师，从事航空摄影测量，工程测量等方面研究，（电子信箱）530784474@qq.com。