四轮伸缩传送带搬运小车

2016-02-02刘昊林

山东工业技术 2016年22期

关键词：滑槽丝杆垫块

陈光*,刘昊林,舒鸿

（长春工程学院,长春 130012）

四轮伸缩传送带搬运小车

陈光*,刘昊林,舒鸿

（长春工程学院,长春 130012）

本文以省时、省力和便捷高效的解决快递运输中的搬运以及以传送问题的设备为研究对象。提出一种带有可伸缩可升降功能传送装置的小车，再加上巧妙运用两个升降架调节车体与传送带高度，便制成了一种集传送与运输功能为一体的传送搬运装置。

三级传伸缩送带;叉型升降架;搬运车

1 结构设计

图1 整体结构

一种新型四轮伸缩传送带搬运小车[1-4]，包括主车体机构、小升降台机构、传送机构。其中小升降台上方固定传送机构，小升降台下方用滑轨与主车体机构相连，用于滑进与滑出主车体内部。

1.1 主车体机构

所述车体包括副驱动，顶板，大丝杆，夹板，滑块滑竿，底板，垫块，滑槽，承重板，大叉架,挡板，驱动电机，滑竿。其中大叉架交叉相连形成铰链如图。大叉架的下端与上端的右侧分别固定在上顶板和下底板上，左侧分别与滑竿相连如图。上滑竿与滑块固定在一起。滑块与大丝杆连接，大丝杆与电机相点击与丝杆连固定在上顶板上如图。八块垫块两两分别固定在上顶板与下底板左右两侧，四个挡板两两分别与垫块相接分别固定在上顶板与下底板左右两侧如图。上下两滑竿分别嵌在挡板与上顶板与下底板之间，使滑竿在挡板与上下板之间自由滑动如图。滑槽固定在承重板上如图。当车体工作时有控制室发出指令启动电机使车体移动，当需要转载物品时启动电机使升降台上下移动，实现货物转载工程。

图2

图3

1.2 小升降台机构

所述小升降架包括电机，丝杆，插架，连接轴，垫块，滑槽，顶板。其中小插架交叉相连组成小升降台，小升降架上端的左侧与下端的右侧分别固定在上顶板和下底板上，八个垫块分别固定在上顶板和下底板上，起到限制升降台高度作用。连接轴链接左右两个插架，使之更加稳定。上顶板处连有带电机（1）的丝杆，通过电机的旋转带动丝杆转动，丝杆穿过小轴中心处带有螺纹的滑块从而滑动小轴达到调节升降架高度的作用。底板下方固定有滑槽，与车体上的滑槽相连，起到滑动小升降台的作用。

1.3 传送机构

传送机构包括模块，皮带，进步电机，从动轴，主动轴，滑竿。传送带与若干模块通过从动轴主动轴两两平行链接如图。皮带与从动轴与主动轴绕行链接如图4。电机与主动轴链接如图。之后固定在小升降台上部成为一个整体，与小升降台的滑动与升降同步。