它们居然在学习人类的驾车习惯

陈英

让自动驾驶汽车在路上行驶的结果就是——它们正在学习我们的驾车技巧，甚至，还发展出了它们“自己的”驾车习惯。

在这个夏天，谷歌的自动驾驶汽车Chauffeur刚通过了试验路段的测试，并且被允许在加利福尼亚的山景城（Mountain View）行驶。而随着现在自动驾驶汽车这个越来越热的话题，我们或许可以预见，在不久的将来，人类驾驶员将不得不与自动驾驶汽车共同分享公共交通系统。或者我们应该说——届时，作为主流汽车的自动驾驶汽车将不得不与人类驾驶员分享交通系统。

然而，单方面的乐观并不可靠。2015年5月谷歌发布的事故报告中显示，在过去的六年中，Chauffeur试车共行驶了超过270万公里的路程，其中有150万公里是在计算机操作下完成的。在这些试验中，共发生了11起事故。事故的后果使得车身产生了变形，所幸的是，并未造成人员伤亡。对此，谷歌声称，造成这些事故的都不是电脑，而应归咎于人类驾驶员不当的驾驶技术。

在位于美国加州伯克利的加利福尼亚大学里，有一群人正在和谷歌做着同样的事。工程师们正在调试自动驾驶汽车，让它们能够预测那些一时冲动的、驾车技术并不那么靠谱的人类驾驶员们下一步将会做什么。其中，由科特琳娜·德里格斯·山佩尔（Katherine Driggs-Campbell）所带领的小队已经研究出一种算法，它能够预测出人类驾驶员是否会做出变道行为，且准确率高达92%。基于他们目前的工作成果，科特琳娜将会于下个月出席位于西班牙拉斯帕尔马斯举行的全球智能交通系统会议。

对于自动驾驶汽车的爱好者而言，听到这个消息无疑很让人振奋——这意味着，安装了这项算法的自动驾驶汽车可以避免更多交通事故的发生，而且确保道路更加通畅。“但是，人们并不习惯让一台机器全权控制整个驾驶过程。”科特琳娜坚定地说。当我们人类驾驶时，我们会注意周围其他车辆的细微动作，来判断他们下一步是要转弯、变道还是降速。但仅靠程序运行的机器却可能无法做到这点。而假如它们判断错误，那么最严重的结果就是，它们会把我们甩飞出去。

“机器没有和人类相同的观察技巧，这带来的严重后果是，我们可能被这些汽车甩飞出去。”

“在自动驾驶汽车和人类驾驶员的配合上，可能需要有一个过渡阶段。”科特琳娜說。“你怎么确保自动驾驶汽车和人类驾驶员之间能够顺畅地交流，你又如何知道人类驾驶员也真的知道他们自己在做什么呢？”

过去的算法系统都在尝试，通过使用在人类驾驶员身上贴传感膜片的方式，让汽车预测他或她下一步的行为会是什么。举例来说，假如人类驾驶员频频看自己的肩膀的话，那么系统会把这个行为理解为他或她正在可能准备变道。

而科特琳娜和她的同事则想要知道，他们是否可以仅仅通过从外部观察汽车，就能够预测出人类驾驶员的下一步动作。

为了首先理解人类驾驶员是如何通过观察周围车辆判断信息的，他们要求志愿者们在模拟情境中进行驾驶。每次当志愿者们决定变道时，就会在实施变道之前按下位于方向盘上的按钮。研究者们可以通过这些试验数据，得到人类驾驶员在各类模拟情境下变道时间的范式：当路上都是车辆时，何时变道？当前后车的速度突然放慢，或者前后车突然变道时会怎么做？当旁边车道上有足够空位时，又该如何做？

研究者使用了其中的一些数据以调试算法，然后把拥有算法的电脑放在方向盘后面，重新启动模拟情境，以观察电脑在这些情境下做出的判断。试验的结果是，算法准确预判出了人类驾驶员将会在何时采取变道行为。

类似这样的算法，将能够帮助一辆自动驾驶汽车在实地行驶的过程中做出理性的决定。它们也可以用来帮助汽车进一步模拟人类驾驶员行驶技巧，科特琳娜说。

“这活儿干得不错。不过教会一辆车来理解人类行为以及其它因素还仅仅只是个开始。”来自德国柏林自由大学的劳尔·罗耶思（Raul Rojas）如是说。“就打破规则而言，人类可是非常拿手的！用程序编写的计算机则永远不可能打破既定规则。”

编辑：刘雨濛 lymjcfy@163.com