主动安全制动装置

由于自主驾驶汽车不完全依赖于驾驶员的操作，因而很大程度上代替、补充和协助驾驶员进行很多操作。自主驾驶汽车为汽车设计师在不影响轮胎其它性能的条件下，利用主动安全技术结合外部装置提高轮胎制动效能。因此，使用一个高摩擦系数的外部主动安全制动装置将会提高汽车的制动效能。对主动安全装置进行了介绍。

制动袋装置是一个表面附有高因数涂层的主动安全装置，相当于一个副制动器，于2009年首次出现在戴姆勒ESF概念车中。该制动袋装置的工作原理与安全气囊类似，电子控制单元在确定车辆即将发生事故时，位于车底的大量气囊即制动袋即刻充气、弹出，将车底底盘压在地上协助减速，这种方式提供的制动力比单纯使用制动器的制动力大很多。但制动袋至今未能实现量产。

“雪橇”制动装置是一个类似于制动袋的主动安全装置，于2014年U-Drift团队首次使用。当电子控制单元在确定车辆即将发生事故时，位于车底的“雪橇”弹出，与地面接触摩擦，从而提供额外的制动力。“雪橇”制动材料可以选用粘性橡胶，这种橡胶比普通道路轮胎橡胶柔软，甚至比F1赛车使用的赛车轮胎橡胶柔软。该制动装置表面也可以像制动袋那样涂有高摩擦因数涂层。该装置相比制动袋，可以在不使用时收回底盘内部，且可以重复利用。在停车时可以充当驻车制动器，并在必要时发挥千斤顶的功能，可方便汽车更换轮胎与维修。

模拟计算安装这两种装置之后汽车的制动距离，验证了这些主动安全装置的添加能够大幅降低制动距离，使汽车设计阶段不再为保证汽车的制动性而降低汽车其它方面的性能，并且也改变了对轮胎的要求。虽然增加这些主动安全装置利于车内乘员及车外行人的安全，但由于自主驾驶汽车不能完全由驾驶员掌控，因而在实际推广时还需要考虑消费者的心理担忧。

Christopher Nunneley et al. SAE 2015-01-0036.

编译：王祥