基于光流法和Hough变换的车道偏离预警系统
2015-12-14王亮
汽车文摘 2015年11期
提出了一种基于图像的车道偏离预警(LDW)系统。基于车辆偏离状态,该系统集成了光流法和Hough变换技术,建立了运行算法,以确定是否应该发出警告信号。当不能检测到车道边界时,使用LK光流法跟踪;能够检测到车道边界时,使用车道检测技术。
基于硬件和软件系统进行了广泛的道路测试。测试结果表明,在系统运行过程中,假警报发生率仅为1.18%。此外,其它因素也可能影响系统性能。由于所提出的方法只需要很少的车辆横向运动特性信息集,因此该方法在车辆中的应用更加可行。
LDW系统应能够检测到汽车偏离车道的危险,并触发报警提醒驾驶员及早采取措施,提高交通安全。基于摄像头的LDW系统工作是跟踪道路车道标志,来确认汽车是否处于车道上。但有些地段没有车道标志,各种环境因素(如雨、热)可能会造成车道标志磨损,道路上的积雪也会影响道路标志的识别。因此,开发了一个不仅可以在车道标记可见的情况下工作,而且当车道标记不可见时也可以工作的系统。车道边界无法检测时,使用L-K光流法跟踪;车道标记可见时,则使用基于Hough变换车道检测技术,包括高斯滤波、平滑和Hough变换。
Rohit Sharma et al. 2014 11th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA), Taiwan-June 18-20, 2013.
编译:王亮