真实交通情景下的协同式自适应巡航控制系统试验



真实交通情景下的协同式自适应巡航控制系统试验

基于可靠通信系统的智能汽车协作，不仅有助于减少交通事故，而且可以改善交通流量。自适应巡航控制系统（ACC）可以通过车际无线通信提供额外的信息以增加距离传感器数据，从而提高系统的工作性能，这就引出了协同式自适应巡航控制系统（CACC）的概念。介绍了CACC的设计、开发、实现和测试，其由两个控制器组成，一个管理前车的接近策略，另一个控制车辆在队列中的跟随行为。该系统已经在英菲尼迪M56s系列的4款车型上实现，详细描述了验证控制器性能的试验结果及其对商用ACC的改进。

对试验阶段所用车辆做了简单解释，描述了每辆车控制体系结构的实现及车辆模型。分析了基于车距弥合控制器和车距调节控制器的控制系统。

以下是3个试验的测试结果。①车距设置变化试验，评估驾驶员改变车距设置时，车辆跟随策略的行为。②车辆切入切出试验，该试验演示了真实情景：在高速公路上，当本车跟随首个车辆后，另一辆车希望在下一个出/入口处，在相对短的时间内完成切入或切出操作。③4车队列试验，在平稳真实的车速变化情况下，比较了CACC和ACC的性能。

CACC明显地改善了响应时间和队列稳定性，CACC在减弱干扰、增加公路容量和提高交通流量稳定性方面具有巨大潜力。

刊名：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems（英）

刊期：2014年第1期

作者：Vicente Milanés, et al

编译：薛雷