适用于汽车电控单元测试和验证的可重构实时硬件在环环境



适用于汽车电控单元测试和验证的可重构实时硬件在环环境

为了满足当今汽车安全性、舒适性和环境保护日益增长的需求，电子控制单元（ECU）和各种传感器变得越来越复杂。因此，针于新一代ECU和传感器，开发新的控制算法和高效验证工具已成为一个非常重要的问题。介绍一种通用的自动化硬件在环（HIL）测试环境的设计和实现，该环境利于智能传感器和ECU控制算法、校准和状态验证的发展，能够模拟车辆的动态行为，缩短开发和测试时间，并且试验不需要使用昂贵的实车。

基于现有模拟环境的市场调查和工业合作伙伴的协商，选择一家以实时硬件和软件环境为基础的美国国家仪器公司（NI）。系统通过集成先前测试的ABS的电子控制单元来实现通信及功能测试。

为了实现最先进ECU自动化功能的发展和测试，创建了灵活且易于重构的新HIL仿真和测试环境。随着批量生产的ABS的ECU集成和验证，硬件和软件环境被验证和成功测试。对于液压控制单元（ABS HCU）的仿真，阐述了一个新的压力模型。在HIL环境通信中，成功地实施和进行了ABS启动和故障安全测试，其结果与预期的一致。

关于硬件和软件的结构方面，介绍了美国国家仪器公司以HIL仿真为基础的PXIe总线和设计的测试环境。所介绍的新系统适用于长期硬件维护，便于软件从旧系统迁移，并根据测量结果证明，对于现存的汽车仿真环境这是一个很好的选择。

刊名：IEEE Instrumentation & Measurement Magazine（英）

刊期：2014年第4期

作者：K. Enisz et al

编译：郭永奇