电动汽车多电机控制系统的功能安全性



电动汽车多电机控制系统的功能安全性

艾普拉斯-伊狄达（汽车企业）通过在每个车轮上安装一个电动机为小型四轮驱动越野车充电。通过主动调节4个电动机之间的转矩分配，开发、测试和验证改善的动态稳定控制新策略。

独立车轮驱动概念有助于驾驶性能的改善，然而也涉及新的安全风险。汽车或相关组件的故障会导致车辆动态稳定性被强烈破坏，导致驾驶员或乘员处于危险状态。

为此，在整个开发、测试和验证过程中严格分析了与安全相关的方面，用分析和仿真模拟等手段进行定义可能的故障、相关故障模式，以及防止故障的解决方案等。

介绍了在中央驱动控制器上监测算法的开发，在最大程度保障组件（电机、逆变器、中央驱动控制电子控制单元）安全前提下，确保良好的驾驶性能以及混合动力汽车体系结构的设计修改。

提出一个完整的系统结构，并仅提出一个针对汽车电子控制单元主要预防措施的简化安全架构。高压等体系结构控制是必要的，可防止每个电动机的相互影响。为保证汽车电子控制单元内部的安全,电机应该符合常规标准，如扭矩和功率分布的调节，确保出现故障时具有良好的驾驶性能。该系统为良好的辅助驾驶提供了新的可能性。此外，为测量在某一时间段故障出现的幅度，应该更新错误检测系统。

本研究表明，自适应功率分配系统非常适合用于多电机车辆，是一个比较安全的策略。

Christophe Moure et al. SAE 2012-01-0028.

编译：李古建