道路标记纹理与路面纹理产生器



道路标记纹理与路面纹理产生器

为了增加驾驶安全性，过去的几十年中研究人员把精力集中于先进驾驶员辅助系统，并将其嵌入真实原型里。例如，车道保持系统，车道线的识别是一个重要任务；紧急制动辅助系统，车道线识别模块将会提供有用的信息，帮助系统鉴别危险的障碍物。车道线识别技术的研究越来越复杂，但是有一个通用的方案可估计算法的性能。而评价是一个很重要且很关键的工作。大多数的验证阶段分为2个主要部分，第1部分验证基于自然的车道及车道线图像库，第2部分验证基于虚拟数据和仿真图像。第1部分验证办法相对难，因为自然图像要靠人力来获取；第2部分验证办法不需要如此，但需要系统能够生成逼真的道路标记纹理和道路表面纹理。

为了能够生成逼真的道路表面纹理，首先要对车道标记的建造标准有所了解，因为各国的标准不同。在了解车道线的几何外形后，再通过像素级的处理细化纹理，细化部分信息包括使用柏林噪声对车道线的老化进行处理，使用边界噪声生成车道线边缘的不整齐信息。同时，对路面上的灰尘和缺损也进行了处理，图像的处理结果表明，仿真图像与真实图像间有较高的相似度。

刊名：Intelligent Transportation Systems（英）

刊期：2012年第9期

作者：Revilloud Marc et al

编译：王也