车载网络使用V2I和V2V通信进行目标跟踪的研究



车载网络使用V2I和V2V通信进行目标跟踪的研究

技术的进步催生了几类无线网络，移动自组织网络（MANET）是其中的一类。在车载网络中，车辆为通信节点。由于频繁的断开连接，因此如拓扑结构等特性会频繁变化。另外，因为节点的运动通过道路结构定义，因此车辆运动是可以预测的。车辆移动快速，因此机动性是为车载网络设计应用程序时的一个重要问题。

本文使用的技术之一为目标跟踪，目标即为车辆。该技术使得逐步跟踪车辆运动成为可能，通过在行驶期间定期收集目标信息实时在线跟踪来实现。跟踪也可以基于历史信息和之前的记录重建目标路径离线实现，这主要用于追踪可疑车辆路径的司法调查。目标跟踪用于特定车辆（如偷来的车辆）的识别和检举，或者为了道路管理的目标匿名跟踪车辆。跟踪车队是广泛用于提高车辆管理组织效率的解决方案。在车载网络中，通常使用从穿过基础设施（沿路边安装）覆盖区域的车辆检测中收集的信息，再从中央服务器预加载的数字地图上定位，这个过程称为地图匹配。中央服务器负责必要的处理。收集的信息可以帮助每个车辆绘制路径，获得给定时间路段上的车辆数量。当运营商或者控制中心评估道路拥堵水平时，这些信息是有用的。对于驾驶员来说，道路拥堵的不可预测性很让人受挫，会影响他们的工作效率。

无线网络技术的进步促进了车载网络的出现。车载网络的开发涉及智能交通系统（ITS）的发展范围。为了实现特定的应用程序，对道路车辆进行跟踪是必须的。现有的车辆跟踪系统仅基于道路路边系统，使用车辆对基础设施（V2I）通信。除V2I通信外，还提出了一种使用车对车（V2V）通信（包括跟踪过程的参与车辆）的方法。该方法可以在没有路边系统覆盖的区域跟踪车辆，并通过车辆传播请求信息达到区域的最大可能数量。如果目标被发现，其车载单元（OBU）传播一个包含最后位置的响应信息。响应信息通过车辆传递到最近的路边系统。通过重复这些操作以实现跟踪过程。为了更好地展示该方法的收益以及解决技术问题，需要进一步评估。

Abdessamed Derder et al. 2014 International Conference on Advanced Networking Distributed Systems and Applications.

编译：王欣欣