集成在车载网络上的扩展CAN性能评价



集成在车载网络上的扩展CAN性能评价

在车载网络中，控制器局域网络（CAN）是应用最广泛的网络协议。由于CAN理论上有最大速度的约束，因此提出了扩展CAN。采用循环方式提高上限速度，同时保持兼容性与传统CAN的性能。对可扩展CAN系统进行时间响应分析（WCRT）。

将扩展CAN应用在新一代车载网络上，提出一个综合分析方法应用于CAN系统。研究CAN和扩展CAN集成系统的实时性能。研究表明，扩展CAN可实现低延迟，并拥有高可调度性，对下一代网络技术发展具有推动作用。

将分布式嵌入式系统应用在扩展CAN上。通信模型基于循环式网络技术，进行通信延迟的分析研究。研究得出：网络的独立性在多集群网络中很重要，尤其当一个子网络速度较低且使用CAN时，更应认真地进行网络设计，因为网关信息干扰的影响可能变大，所以应重新考虑子网的网关信息的独立性。

对可调度性进行分析。将可扩展CAN的性能和其它汽车的进行对比（如带有弹性数据速率的CAN，即CAN-FD）。CAN-FD的最大传输次数与CAN不同，但未来将使CAN与CAN-FD相同，并将优化可扩展CAN每个ECU分配的时隙数。

Ryo Kurachiet al. SAE 2013-01-1182.

编译：王川