迈进机器人时代——2015年中国（沈阳）国际机器人大会掠影

黄书满

迈进机器人时代
——2015年中国（沈阳）国际机器人大会掠影

黄书满

这是一个精彩纷呈的世界，人们正用勤劳的双手和智慧的头脑改变生活，并创造了一个又一个奇迹。其中，机器人就是科研项目的重大成果。在《变形金刚》《终结者》等影片中，我们看到了威力无穷的机器人，而现实中的机器人又是怎样的呢？记者就带大家去机器人大会上看一看。

【回放录】

汽车生产车间

2015年8月31日，中国（沈阳）国际机器人大会在浑南总部基地召开，并与首届沈阳国际机器人展会相呼应，形成了理论与实物的紧密对接。据悉，本届机器人大会由沈阳市政府主办，沈阳市贸促会联合沈阳市经信委、浑南区政府、科技部机器人产业技术创新战略联盟共同承办。大会以“智能制造，智能未来”为主题，举办了全体会议、分组会议、海外高层次科技项目和人才对接会，并邀请了100余名来自德国、美国、日本、法国、荷兰、俄罗斯、意大利等20多个国家的顶尖专家和企业高管，开展了机器人项目交流与经贸活动。与此同时，“机器人展”设置国际标准展位572个，共有70多家机器人企业参展，特装比例占85%以上。其中，安川首钢、那智不二越、瑞士ABB、德国库卡、沈阳新松等知名产品登场，涵盖了工业机器人本体及应用系统、机器人模拟技术及应用、机器人核心零部件以及服务机器人等领域。

主办方还邀请了三位诺贝尔奖获得者，其成为大会的最大亮点。2006年诺贝尔物理学奖得主乔治·斯穆特博士，在大会上做了《人工智能的存在与发展对人类的影响》的演讲。2007年诺贝尔经济学奖得主埃里克·马斯金博士，做了《利用机械设计原理来设计并解决复杂的计算性问题》的演讲。马斯金教授将“机制设计理论”比作经济理论里的“工程学”。他说，大多数经济学理论都是为了分析现存的经济制度带来的结果。“机制设计理论”却与之相反，一般先从一个目标出发，再探讨能否通过设计经济制度来实现此目标，如果可以的话，应采取何种形式。马斯金教授还举了一个分蛋糕的例子，使阐述更形象化。他说：“两个孩子分一块蛋糕，要尽量保证公平。在孩子看来，公平有很多内涵，不仅只是大小的问题。所以，最简单的办法是让孩子自己来分，一个孩子获得切蛋糕的权利，另一个孩子有选择蛋糕的优先权。这样，第一个孩子为了确保自己获得剩下那块蛋糕不会太差，就会尽量做到公平了。”2013年诺贝尔医学奖得主托马斯·聚德霍夫博士，做了《大脑在神经回路的作用下处理信息的方法》的演讲。之后，他又走进沈阳医学院，与那里的师生互动。他先给大学生们做了题为《神经疾病的病理生理学》的报告，分享了自己的最前沿的研究成果。在提问环节，不仅中国大学生积极发问，很多黑皮肤的留学生也抢着提问，与托马斯·聚德霍夫探讨神经学的一些问题。

机器人的种类有很多，除了应用于工业、国防、医疗、科考等方面，正逐渐走进人们的生活，并肩负起了服务、娱乐等职责。在展会上，记者看到了一群“不一样”的机器人，赶快去看看吧。

1.表演机器人。机器人不仅可以应用于工业生产，还能进行表演，像跳舞、踢足球、拳击等，给人们带来耳目一新的感觉。在会场上，记者看到了会弹钢琴的机器人。科研人员在机械手上按上了一个假手指，并编好了“音乐程序”，当指令一下，一首动听的歌曲便飘进人的耳朵。如果鼓手也换成了机器人，那场面该多壮观呀！在一个很小的场地周围聚集了一群人，他们正在观看机器人表演赛呢。两个“小人”戴着红色、蓝色的拳击手套，正做着跃跃欲试的动作，出拳，躲闪，调整，侧击，后退……每一个动作都很到位。另一个场地，几个“小人”伴着《小苹果》跳起了广场舞，笑翻了在场的孩子们。与此同时，哈尔滨海鹰机器人制造有限公司研制的擎天柱、大黄蜂等表演机器人，也让孩子们过足了眼瘾。这款机器人由金属材料和ABS塑料制造而成，身体上使了红色、绿色的激光器。机器人有两种控制方式：一是通过遥感器由人控制启动表演，二是客人投币后表演，表演时机器人上身可以舞动，同时有音乐响起及烟雾喷出，达到了“声、光、电”三位一体的炫酷效果。

2.迎宾机器人。这是一款站立在餐厅或商场门口的机器人，其由铝合金、玻璃钢高强制材料制造。机器人面部具有各种表情，当有客人进入餐厅或商场时，接受到传感信息后，能原地转向室内，抬起手臂指向室内，做出欢迎的动作，并对客人说出各种问候语。比如：“您好，欢迎光临！”“谢谢您的光顾，祝您购物愉快！”“欢迎您到本店就餐！”随后，机器人会自动恢复初始状态，等待下一个顾客的到来。这款机器人的胸前可配显示屏，上面可显示商家的广告、菜谱等。据工作人员介绍，该款机器人具有广阔的应用空间，像学校、图书馆等机构也有望配备。

3.送餐机器人。如今，很多城市都出现了送餐机器人。从2009年开始，哈尔滨海鹰机器人制造有限公司研制成功了我国第一套共20台餐饮服务机器人，并于2012年在哈尔滨中央大街开办了全国第一家综合型机器人主题餐厅。该餐厅由22台机器人组成，为客人提供迎宾、点菜、炒菜、煮水饺、送餐等一条龙服务。哈尔滨源海机器人餐厅副总经理杨楠说：“送餐机器人不仅节约了人力成本，也增加了服务的前卫化，让一些青少年感受到了不一样的服务。”2015年下半年，餐厅使用机器人的需求大幅增加，目前全国约有30家餐厅引进了送餐机器人。作为国内机器生产的龙头企业，沈阳新松也生产出了SRYN1402型送餐机器人。该款机器人具有自动送餐、自主充电、自主导航、避让等实用动能，集成了移动机器人、多传感器信息融合与多模态人机互动等技术。充满电可连

人生十六七特别策划

【大咖秀】

【展品馆】百变机器人

那么，你对这三位诺贝尔奖得主了解多少呢？

乔治·斯穆特，美国伯克利加州大学物理学教授，天体物理学家、宇宙学家。2006年，斯穆特和约翰·马瑟因发现了“宇宙微波背景辐射的黑体形式和各向异性”而分享了诺贝尔物理学奖。这个发现被认为是宇宙诞生于大爆炸的有力证据。斯穆特的母亲是一个科学课老师，后来成为校长，她培养了斯穆特对科学的兴趣。斯穆特从小喜欢读工程类和科学类的书籍。初中时，斯穆特爱好美式橄榄球，还参加了学校的田径队。上高中后，他的兴趣完全集中到学术领域上。斯穆特最初考取了麻省理工学院，学习医学预科，后来又把专业转为数学和物理学。1966年，他获得数学和物理学两个学士学位，继续主攻亚原子粒子研究，并于1970年获得物理学博士学位。大多数科学家都比较低调，斯穆特却恰恰相反。1993年，他与人合著的《时间皱纹》一书出版，回顾了宇宙学的历史以及自己的研究经历。斯穆特希望引起更多人的注意，来一起关注科学。

托马斯·聚德霍夫，德国生物化学家，以研究突触传递知名。2013年5月，聚德霍夫获聘中南民族大学兼职教授，并于10月获得诺贝尔生理学或医学奖。在聚德霍夫看来，任何科学家都不能“计划着”去得诺贝尔奖，“它只关乎科学，得到诺奖是没有捷径的”。其实从大学开始，聚德霍夫才对科学产生浓厚的兴趣。当时的他只是一个医学专业的学生。他花了很多时间去研究医学，并经常参加社会实践。后来他发现，自己学习的是技术而不是科学。很多医生虽然知道如何去治病，却不明白疾病产生的深层次原因。于是，聚德霍夫心就想了解病理和挖掘疾病背后的原因。这也为他在科学上的

重大发现打下了基础。

埃里克·马斯金，1950年

出生于美国纽约，现任普林斯

顿高等研究院教授。1976

年，马斯金取得哈佛大学应用

数学博士学位，曾在哈佛大学

经济系任教16年，在麻省理

工学院经济系任教8年。目

前，他正在研究“机制设计理

论”、重复博弈和收入不均等课

题。当得知荣获诺奖消息的时候，马

斯金并没有太多的激动与惊讶，第二

天像往常一样早早地去了办公室。马斯金是一个极谦逊的人，做事非常严谨，也非常理性。清华大学经济管理学院金融系主任李稻葵对记者说：“如果你要采访他，他肯定说没时间；你再坚持，他会请你写下要采访的问题；等你写完了，他会请求给自己两个星期来准备。两个星期以后，他可能会说道歉，因为太忙了还没来得及看，再请求一个星期。一星期以后，他说可以采访了，不过只能回答前三个问题，但每个问题他都能仔细回答，不会应付差事。”

托马斯·聚德霍夫

埃里克·马斯金

乔治·斯穆特

机器人大赛续工作4个小时，能搬运尺寸在400mmx300mm之间重量在8KG以内的餐盘。该机器人可识别200个短语，能够代替或者部分代替餐厅服务员，为顾客服务。

4.水中机器人。2012年12月28日，国际水中机器人联盟正式成立，这将促进水中机器人的研创与发展，推动全球技术更新。在这次展会上，记者看到了由深圳乐智机器人有限公司研创的“机器鱼”，也称“全局视觉鱼”。如果不仔细观察，你也许会认为水池里的两条大鱼是真的呢。其实，它们可是两个小机器人！这款机器人以电子、通信、控制及机械等技术为支撑，结合仿生、运动、控制、算法和防水工艺，为人们呈现了一个仿真度极高的效果，甚至能以假乱真。还有自主机器鱼、仿生龟等，已经在国际水中机器人大赛中亮相，让人们看到了一个全新的世界。据工作人员介绍，水中机器人协作平台由执行系统、通讯系统、软件系统、平台框架、上位机等组成。“采用远控模式，可对‘机器鱼’的游动参数进行设定修改，包括关节的单独调直、关节的单独检测、摆动幅度、滞后角、转弯偏转角等。”

5.NAO机器人。这款机器人体积比较小，仿人形更明显一些，主要用于教学。在课堂上，教师用机器人来传授知识通常更有趣，也更有挑战性，并能激发学生的想象力。作为教学的助手，NAO机器人正创造着未来的教育新模式。NAO机器人的硬件采用最新科技设计制造，保证了动作的流畅性，还配备了多种传感器。比较特别的是，其使用了AMD Geode的嵌入式处理器，使用了C++或Python语言来控制，高度约60公分。目前，正在使用NAO机器人的高校有美国哈佛大学、德国弗莱堡大学、英国威尔士大学，以及中国浙江大学和同济大学。中国大客户经理陈观养说：“NAO是法国在上海2010世博会的高端科技大使，它拥有一个惯性导航仪装置，以保持在移动模式下的平稳，还能靠超声波传感器探测并绕过障碍物，动作灵活、准确。”

6.双臂机器人。在展会上，记者看到了一款由安川首钢机器人有限公司研创的MOTOMAN-SDA10双臂机器人。该机器人共有15个轴，采用超薄超轻仿人形的外观设计，可仿人手臂实现各方向的动作。双臂机器人运行速度快，加减速平稳，充分体现了“手臂”的柔韧性与灵活性。双臂机器人适用于组装、搬运、包装、设备操控等任务，可以代替人完成一定量的工作。而且，机器人视觉系统就像人的眼睛，可以对物品进行位置、姿态、颜色、外形、尺寸等信息的辨识，增加了机器人的智能化。现场，双臂机器人正通过人机互动，玩纸牌游戏“21点”（游戏规则：玩家尽量使手中牌的总点数达到21点，或是接近21点，但不能超过，再和庄家比较总点数的大小来定输赢。玩家点数超过21点，即输。2到10的牌所代表的点数即为其牌面的数目，J、Q、K视为10点，A视有两种算法，11或1，点数由参与者决定。）这个游戏充分展示了仿人机器人的趣味性。这也说明机器人正逐步走进生活，成为人类的伴侣。据该公司长春办事处主任张宝华介绍，双臂机器人冰淇淋销售系统也已上市，在投币后将会按照程序指令完成操作，给人们提供各种口味的甜品。

7.铠甲机器人。我们在影片中经常会看到铠甲机器人，力大无比，武器先进，总能在紧要关头发挥扭转乾坤的作用。在展会上，记者也看到了一款铠甲机器人。设计者力求外观逼真，用红、粉、蓝、灰四色营造出一个威武的形象。这位勇士由三个部分组成，基座是机器人杠杆，上身与头部固定，左手持剑，右手持盾，双目凝视，表情严肃。基座、左臂和右臂可以移动，使整个机体摆出不同的造型。上海银田机电工程有限公司负责人说：“为了使人们更直观地了解机器人，我们还原了影片中的铠甲勇士，使造型更有冲击力。如果在下身再做些文章，这款机器人就更完美了，也一定受青少年欢迎。”