介绍一款有机房电动救援盘车装置

唐崇

【摘要】文章针对目前采用传统有机房电梯救援装置对单梯直接入户的高端住宅电梯救援存在的不足，介绍了一款省时、省力的电动救援盘车装置。

【关键词】有机房电动救援盘车装置

电梯是我们日常生活中多层建筑乘人或载运货物的一种工具，当电梯发生困人故障时电梯救援装置就显得非常重要。

目前很多高端住宅采用单梯直接入户，只有第一层和地下负一层才能连通公共区域。当电梯出现困人故障时，必须从故障层降到第一层再实施救援。高端住宅单梯入户的电梯在一般情况下人员少轿厢轻，曳引机对重侧重，电梯靠自重会往上升，传统的有机房救援方式通过救援人员操作盘车手轮将电梯从故障层盘到第一层再实施救人。

传统的这种救援装置在这种特殊情况会存在以下不足：

1、大多数情况下，要克服电梯对重侧重量引起的转矩及曳引机三相短路转矩所需盘车力很大，需要在现场配备大量的人力轮流盘车，十分耗费人力及时间；

2、困人故障一般需要在半小时内救出被困人员，在极端情况下（如电梯停在最高层）盘车救人的時间难以保障，存在极大的安全隐患。

针对上述问题，有必要提供一种电动救援盘车装置。

一、装置的设计原理

本盘车装置主要是利用电机作为动力，通过减速机输出合适的转速和转矩，再经过减速机输出轴上安装的小齿轮带动与之啮合盘车大齿轮转动，并通过盘车大齿轮带动曳引机带轮转动，从而带动电梯曳引机运动，达到在电梯发生故障时自动快速进行盘车的目的。

二、主要构件的介绍及功能说明

如图1-11所示，此种装置主要包括盘车装置主体50，与盘车装置主体50电连接的电气控制箱80，与盘车装置主体50固定连接的盘车支架组件20、固定调整螺杆40、左/右限位支架60，还有与盘车装置主体上的小齿轮啮合的曳引机盘车大齿轮30。

1.电梯曳引机安装10

包括：曳引机安装座横梁11、曳引机安装座12、曳引机带轮13、电梯曳引机主体14、制动器（含松闸扳手）15。

曳引机通过曳引机安装座安装于曳引机安装座横梁上。

2.盘车支架组件20

包括：盘车安装柱21、盘车连接板22、盘车小齿轮定位轴孔23。

通过盘车安装柱与电梯曳引机主体14连成一体。

3.曳引机盘车大齿轮30

曳引机盘车大齿轮与曳引机带轮13用螺栓连接于一体。

4.固定调整螺杆40

包括：上调节螺杆41、调节螺母连接架42、下调节螺杆43、U型卡槽44组成。

固定调整螺杆是整个装置的主支撑，其中上调节螺杆、下调节螺杆分别采用右、左旋梯形螺纹，通过旋转调节螺母连接架可以上下同时收紧安装及松开拆卸，达到加快安装及拆卸的目的。且采用此种结构，使固定调整螺杆安装长度在一定范围内可调，可以根据曳引机安装座横梁13高度的不同而调节安装长度。

5.盘车装置主体50

包括：伺服电机51、与伺服电机51连接的减速机52、与减速器52连接盘车轮轴53、与减速器52连接减速机安装支架54。

伺服电机为伺服电机本体511及伺服电机制动抱闸512组成，该伺服电机上设置有电机主插座513、制动插座514和编码器插座515。采用带制动的伺服电机主要是防止电梯曳引机的制动器15松闸时，电梯意外或过快的移动，而且采用伺服电机使速度可控即盘车时间可确定。

减速机的作用是减速且放大伺服电机的驱动扭矩达到盘车所需的扭矩。

盘车轮轴是机械运转及定位中心。其上设有与减速机连接的减速机连接孔531，小齿轮532，盘车小齿轮定位轴533。

连接减速机安装支架54是盘车装置主体支撑、连接的主要部件，上设有与减速机连接的减速机安装架542，固定调整螺杆连接部541，限位支架连接部543及支架柱544。

6.左/右限位支架60

起辅助连接，限位的作用，其下属各部位包括盘车支架连接槽61、限位支架主体62、限位支架连接杆63、支架柱连接部64。

7.快换连接紧固件70

主要起快速安装、紧固各部件。含快换螺母71、快换螺栓72等。

8.电气控制箱80

包括控制箱体81、电源指示灯82、电源开关断路器83、电源插座84、伺服电机电缆线85、伺服电机制动电缆线86、伺服电机编码器电缆线87、移动式手持控制手柄88。

控制箱体81含电源、伺服驱动器、断路器和正反转控制电路，是整个盘车装置的控制中心。

伺服电机电缆线与伺服电机主插座513连接，伺服电机制动电缆线与伺服电机的制动插座514连接，伺服电机编码器电缆线与伺服电机的编码器插座515连接。

而盘车装置电源插头只需使用普通单相AC220V/50HZ的三位10A电源插座，一般有机房都会预留此种电源插座。另目前楼盘均采用双路供电，停电机率非常低，主要是电梯本身故障导致人员困梯，所以采用机房的电源即可，不过也可以根据实际情况在机房备此设备的应急电源。

移动式手持控制手柄可对整个装置进行遥控，根据救援人员站立位置随意移动，有效移动范围在5m内。移动式手持控制手柄设置有停止按钮键881、下行按钮键882、上行按钮键883、电机刹车松抱按钮键884。上行按钮键控制电梯上行，下行按钮键控制电梯下行，停止按钮键控制电梯停止，停止按钮键以便随时控制电梯停止运行，防止意外发生。电机刹车松抱按钮键控制伺服电机抱闸的开关，此键是触发键，触动后松闸，放开即抱闸。此电机刹车松抱按钮键的作用是松闸便于调整减速器安装支架54水平，以利于后续固定调整螺杆40、左右限位支架60的安装；上行、下行期间无需按此按钮，系统会自动控制伺服电机刹车。

三、机械安装说明

本盘车装置通过盘车小齿轮定位轴533插入盘车齿轮安装定位轴23的孔内进行中心定位及支撑。

通过伺服电机带动小齿轮532转动，小齿轮与曳引机盘车大齿轮30啮合带动大齿轮转动，盘车大齿轮带动曳引带轮13转动 ，从而带动电梯运转。

通过该减速器安装支架上设置的固定调整螺杆连接部541与固定调整螺杆的上调节螺杆41连接，且固定调整螺杆的另一端U型卡槽44与曳引机安装座横梁13固定连接，从而使盘车装置主体50支撑起来，主要是克服盘车装置主体中小齿轮与曳引机盘车大齿轮运转所需的上下压紧力。

通过减速器安装支架上设置限位支架连接部543的U型卡槽（具有分别沿减速机安裝架542两端延伸的连接支架突出板）与左/右限位支架上的限位支架连接杆63（设置为长导向螺杆形式）连接，且左/右限位支架上的另一端盘车支架连接槽61的U型卡槽卡在盘车支架组件上的盘车安装柱21上，然后用快换螺母71拉紧限位支架连接杆63，从而克服盘车装置主体中小齿轮与曳引机盘车大齿轮运转产生的震动引起的轴向力。

通过减速器安装支架上设置的支架柱544与左/右限位支架上的支架柱连接部64长槽孔连接，这样就能克服盘车装置主体中小齿轮与曳引机盘车大齿轮运转产生的切向力。

从上下、横向、纵向上对盘车装置主体进行固定，使整个装置安装更牢靠。

通过设置各种U型卡槽、长槽型安装孔及长导向杆等结构，方便对盘车装置主体进行快速安装固定。

各个连接紧固件都设置有拧紧手柄为了现场手动快速安装。

四、效益：

1、解决了需要多人轮流盘车的问题，整个盘车过程只需两个人，即配置一人松曳引机制动器松闸扳手，一人操作移动式手持控制手柄即可轻松进行盘车操作，操作简单、安全。

2、大大节省了盘车时间，采用伺服电机使盘车时间可控。目前采用电动盘车装置安装约4分钟左右，电梯每降一层约1分钟。按有关规定30分钟将被困人员解救出来的话，可以解决约26层楼层的电梯困梯情况。而传统的人力盘车，每盘一层约20分钟左右，每盘一层盘车人员就很辛苦而需要跟换盘车人员，且不同的人盘车速度不一样会导致盘车时间不定，从而影响了救援的及时进行。

3、盘车装置主体一体化安装固定，使整个装置安装固定快速方便；设置减速器安装支架、固定调整螺杆、限位支架及盘车连接架等，能够方便地对装置安装位置进行调整，且安装牢固可靠。

五、附图说明

附图标记说明：

10-曳引机，11-曳引机安装座横梁，12-曳引机安装座，13-曳引机带轮，14-电梯曳引机主体，15-制动器；

20 -盘车支架组件，21-盘车安装柱，22-盘车连接板，23-盘车小齿轮定位轴孔；

30 -曳引机盘车大齿轮；

40 -固定调整螺杆，41-上调节螺杆，42-调节螺母连接架，43-下调节螺杆，44-U型卡槽；

50 -盘车装置主体，51-伺服电机，52-减速机，53-盘车轮轴，54-减速机安装支架，511-伺服电机本体，512-伺服电机制动抱闸，513-电机主插座，514-制动插座，515-编码器插座，531-减速机连接孔，532-小齿轮，533-盘车小齿轮安装定位轴，541-固定调整螺杆连接部，542-减速器安装架，543-限位支架连接部，544-支架柱；

60-左/右限位支架，61-盘车支架连接槽，62-限位支架主体，63-限位支架连接杆，64-支架柱连接部；

70-快换连接紧固件，71-快换螺母，72-快换螺栓；

80-电气控制箱，81-控制箱体，82-电源指示灯，83-电源开关，84-电源插头，85-伺服电机电缆线，86-伺服电机制动电缆线，87-伺服电机编码器电缆线，88-移动式手持控制手柄，881-停止按钮键，882-下行按钮键，883-上行按钮键，884-电机刹车松抱按钮键。