一种平面六杆近似等速比机构的设计应用与分析方法

安淑女 王洪欣

摘 要：该文介绍了一种近似等速比传动机构的设计分析方法。其数学原理是通过两个基本函数所产生的复合函数，使它的一阶微分等于在特殊点的一个指定常数，然后复合函数的两到三阶导数均为零，从而得到一个代数方程，并用此方法确定机构尺寸。该原理不仅建立了一个近似等速比传动机构的新设计方法，而且得出近似等速比的公式。并列举一个设计实例表明该计算方法更简单，传动特性比优化方法更好。

关键词：设计分析方法 近似等速比 传动特性 应用

中图分类号：TH112 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2015）06（c）-0247-02

关于从动杆近似等速比运动设计问题，常应用于包装机，刨边机等。参考文献[1-3]是使用优化设计方法来解决问题，但其有收敛性问题，并非最佳解决方案，常常存在数值错误和非常大的计算工作等缺点。参考文献[4-6]槽轮机构和椭圆齿轮机构上也使用近似等速比解决该问题，但近似等速比的范围较小的。为避免以上问题，参考文献[7-9]解决设计难题时是将问题转化为一个结构和分析设计。该设计方法是使用平面六杆结构，分别建立前四杆，后连杆机构的位移函数，分别求他们一到二阶导数。该文的计算方法，是让一阶导数来达到结构要求的速度比，让机构的两到三阶导数在此特殊点上分别为零，然后得到近似等速比机构的几何关系和机构解决方法。优点是设计过程中只使用简单的代数方法。并通过设计实例来证明，该设计方法及该计算方法所得到的一至三个传动函数曲线。

4 结语

以上数学分析表明，近似等速比传动机构可通过复合函数进行设计，该复合函数由两个基础函数组成，并设置加速度和加加速度都为零的特殊点。该数学原理实现了一种解析设计方法问题，此设计方法具有普遍性的问题。设计实例表明，这种设计方法比迭代法简单而且无理论误差。同时传动函数曲线图2表明输出结果是在更大实现近似等速比传动范围。

参考文献

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