水下滑翔机

2014年10月15日，中国研制的新型水下机器人“水下滑翔机”在南海自主航行了1022.5千米，持续航行时间30天，创造了中国深海滑翔机海上作业航程最远、作业时间最长的新纪录。

水下滑翔机没有螺旋桨，也没有其他动力装置，能长时间航行，它是怎么做到的呢？

如何潜行

要明白水下滑翔机是如何在无螺旋桨的情况下实现潜行，我们首先得来大体了解一下它的结构。

水下滑翔机有一对翅膀，就像飞机的机翼。有了翅膀，滑翔就成为了可能。打个比方，一只猫从六十层楼上跳下来，这是坠落，但是一只鹰跳下来，则是滑行，且能滑行很远的距离。原来，水下滑翔机的潜航，首先靠翅膀。

因为重力，水下滑翔机可以从海面下潜到几千米的深海，再利用自身的翅膀，滑行一段很长的距离。那么，它怎么上浮呢？

原来，当水下滑翔机下潜到预定深度后，改变自身体积从而实现上浮！相同质量下，体积变大，密度就变小，就可以上浮了。

我们想象一下，装着水的啤酒瓶，如果瓶口紧紧套着一个没充气的气球，当水还在瓶子里时，气球是扁的，如果瓶子里的水倒入气球后，那么气球就撑大了，于是，啤酒瓶和气球组成的这个总系统的体积就变大了。

水下滑翔机通过液压活塞把液压油压入皮囊中，于是，滑翔机的总体积变大，但总质量不变，所以，随着皮囊的膨胀，滑翔机密度变得小于海水密度，从而向海面上浮。

向大海取能

水下滑翔机除了利用有限的电池外，还可以从海洋中直接获取海洋温差能。

海水因深度不同，温度也会不同，海洋表面可以直接吸收太阳能，温度较高，有的海水表面温度最高甚至可达30℃，通常情况是在20℃左右，而在海面下1000米深处，海水温度会降到4℃左右。这种温度的变化，意味着海水中蕴藏着巨大的能源。

反潜神器

水下滑翔机作为一种新型的水下机器人，能源消耗极小，仅在调整浮力和姿态时消耗少量能源。它能满足长时间、大范围海洋探索的需要，甚至是军事需要，比如反潜。

水下滑翔机静音性能好，隐身性能强，比较难被发现，如果把它的体积做大，就能携带更大的传感器，探测到距离更远的水雷和潜艇。