汽车路况网的研究

杨英洁

摘要：汽车自组网的概念源于数字城市的概念，研究网络、实时数据库和汽车智能。研究的语言一般应用Lisp语言。

关键词： 汽车路况网；实时数据库；汽车智能

中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2015）08-0034-02

Abstract： Scientists put forward to the idea of car-network when running from computer managing city，the idea mainly conclude network，real-time database management system and automatic car theory.

Key words： running-car-network； realtime data； automatic car theory

考虑交通方面，每条标准的道路都有多条汽车道，和自行车道，车道的宽幅是标准的同余原理的考虑。每一辆车都有自己的车型，而每一个系列的车包括外形和配备和功能，都符合常规的考虑。如小轿车通常都分为两厢和三厢，都能收听交通音乐，都有标准的油耗。时速通常限制为20-60公里/小时。各个品牌的小轿车竞争的数据都朝向省油耗，车型稳，舒适等指标。各个品牌的车提高竞争力的同时，一般也维护自己的品牌。每一位驾车人员都需经过驾驶员培训，交通规则考试合格后才能上路驾驶。遵守交通规则是为了维护驾驶员自己的安全，交通规则是一套完整的规则，虽然允许优化，而交通知识大部分是稳定的。标准道路上的每一位驾驶员遵守交通规则就会形成一个健康顺利的交通局面。这就是为了我们的健康和安全考虑的同余原理。汽车行驶的路况数据是一个实时数据库，研究固定路线的行驶时，路况数据会有许多冗余数据，这些数据的存储和提取可以运用同余的原理。

1 固定路线的行驶

汽车沿固定路线行驶，包含启动，直行，调速，倒车，停车，左转，右转，超车，到达目的地用音乐提示停车。此外还有中间过程中的物体触动车身用铃声报警，触动车身的物体包含相邻车辆，建筑物，人，路边障碍物等。

汽车行驶时，假设前后车距不小于3米。汽车车身周围安装全方向摄像头，拍摄周围路况信息。如拍摄到同车道前方车辆减速，则本车辆减速，如前方车辆加速，则本车辆加速或保持原车速。拍摄到路灯的情况分为多种情况：拍摄到红灯，则暂停；拍摄到绿灯，则加速行驶或与前方车辆保持距离同时加速；拍摄到左转绿灯，则判断路旁景观是否与固定路线图中的景点一致，如左边景点一致，则向左转；如右边景点一致，则等待右转绿灯亮向右转；如前边景点一致，则等待前行绿灯亮向前直行；如景点不在固定路线景点数据库中，则倒车或左转逆行，直至周围景点特征与景点数据库中一致，然后选择方向。拍摄到右转绿灯亮，则判断路旁景观是否与固定路线图中的景点一致，如右边景点一致，则向右转；如左边景点一致，则等待左转绿灯亮向左转；如前边景点一致，则等待前行绿灯亮向前直行；如景点不在固定路线景点数据库中，则倒车或左转逆行，直至周围景点特征与景点数据库中一致，然后选择方向。总之，在路口，无论拍摄到红灯亮，还是绿灯亮，还是左转灯或右转灯亮，都要先判断各个方向的景点是否与景点数据库中景点一致，根据一致的景点所处的位置，判断行驶的方向。解释图如图1。

解释行驶过程中的汽车的动作：

启动：从起点开始启动，每当遇到停车，然后启动。

直行：拍摄到绿灯亮并且应当向前行驶。

调速：每当遇到前方车辆减速或加速，为了保持3米车距，可调速；每当拍摄到红灯，减速停或减速至绿灯亮再加速；左转或右转都需减速过路口后加速。

倒车：每当拍摄到前方车辆减速或倒车时都需倒车

停车：拍摄到行驶方向红灯亮，则停车；到达终点则停车。

左转：拍摄到景点属左转路线并且左转绿灯亮则左转。

右转：拍摄到景点属右转路线并且右转绿灯亮则右转。

超车：拍摄到左车道前后3米空则允许超车。

2 景点数据库的设计

固定路线的景点数据库：将路线周围大型建筑物或路口东西南北中方向的景像拍成图片或图像，存储在实时数据库中。每当过路口选择方向和行驶路线时，同时判断车辆所处路口东西南北方和东南方，东北方，西北方，西南方和中区的景点，拍摄9个方向的景点，与路线图数据库中的数据匹配，选择一致的景点所处的方向行驶。

汽车安装有摄像头，拍的照片或图像实时存储到数据库中。如路边景物可拍成图片，前后左右的汽车行驶状况可拍成图像。由于已经实现了地理信息系统，各地的地图都有存储在数据库中，数据库的路线图和景点存储可以从本地的地图网站搜索。

3 汽车安全行驶的保障配件

汽车的重点部件包含引擎、油门、方向盘、停车、雨刷、车窗、车灯、汽车音响等。汽车音响包含汽车报警闹铃，汽车到站音乐铃，汽车警示铃等。

4 计算机系统

支持汽车导航和行驶的系统允许为一般的系统，软件语言允许使用prolog和lisp.路况中的车辆之间的联络可以通过无线路况网。

5 固定路线路由协议

行驶车辆选择行驶路线和方向时，需按照路由协议SRP（Static Routing Protocol）。SRP内容如表1所示。

序号（id）：表示数据报的序号。

动作标识符（actionid）：判断该选择何种动作的标识符。如：000：停车；001：启动；010：直行；011：调速；100：倒车；101：左转；110：右转；

东方景点照片（p1）：车辆所处位置东方的景点照片；

西方景点照片（p2）：车辆所处位置西方的景点照片；

南方景点照片（p3）：车辆所处位置南方的景点照片；

北方景点照片（p4）：车辆所处位置北方的景点照片；

中区景点照片（p5）：车辆所处位置中区的景点照片；

东南方景点照片（p6）：车辆所处位置东南方的景点照片；

东北方景点照片（p7）：车辆所处位置东北方的景点照片；

西北方景点照片（p8）：车辆所处位置西北方的景点照片；

西南方景点照片（p9）：车辆所处位置西南方的景点照片；

每经过3米的距离，计算机系统就查询数据库中的9个方向的照片是否与所处位置9个方向的照片一致，如果一致，则动作标识符为010，直行；如左边景点与数据库中的景点一致，则动作标识符为101，左转；如右边景点与数据库中的景点一致，则动作标识符为110，右转；如果前方车辆减速，则动作标识符为011，车辆进行调速；如果不一致，则动作标识符为100，后退到前一个位置重新判断；如果拍到照片与终点景物照片一致，则动作标识符为000，停车。

按照相应的动作标识符，计算机系统的驱动程序驱动汽车行驶的安全保障部件完成相应的动作。

6 结束语

数字城市的概念已经提出许多年了，汽车自组网的研究已经成为一个热点。重点内容是汽车智能行驶。每选择一个行驶动作，都需从数据库中提取数据，判断应进行哪个动作。数据库是实时数据库管理系统。

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