一种旋转式自适应驱动装置

李耶夫 薛丽菲

(济南铸造锻压机械研究所有限公司，山东 济南250306)

目前，重型汽车底盘加工设备中，“U”形纵梁及其衬梁自动合梁、点焊的生产设备都采用固定电动机结构驱动工件翼面进行送进，若纵梁出现扭曲时，则会经常出现驱动辊与工件打滑的情况，进而影响焊接精度和生产效率，为了消除以上问题，研发了该装置。

1 设备特点

旋转式自适应驱动装置利用旋转运动保证摩擦辊与工件始终贴合，辊轮为浮动式，可以保证工件在直线度有±10 mm 的误差时，辊轮自动补偿，确保工件正常的送进动作，不会出现打滑现象。该结构具有结构简单、容易调节和易于控制等优点。

2 设备组成

旋转式自适应驱动装置(图1)包括辊道支架1 以及置于其上左侧的导轨2，在导轨2 右侧的辊道支架1上还设置有伺服电动机3 和其驱动的第一驱动电动机辊轮4，压紧气缸5 的缸体设置在导轨2 的卡槽内并与卡槽滑配，其气缸杆上安装有辅助辊轮11，并在其左侧的辊道支架1 上还设置有纵梁侧推气缸6，其活塞杆与压紧气缸5 的缸体连接，带动压紧气缸5 及活塞杆上的辅助辊轮11 在导轨2 的卡槽内往复运动;在辊道支架1上位于导轨2 的右侧设置电动机安装板7，其一侧通过旋转销钉8 和辊道支架1 铰接，在电动机安装板7 上位于旋转销钉8 的对侧设置二段导向槽，六角头铰孔用螺栓9 穿过导向槽固定在辊道支架1 上;。在辊道支架1上还设置有旋转气缸10，其活塞杆顶持在电动机安装板7 上，使电动机安装板7 绕旋转销钉8 双向枢转;电动机安装板7 上安装伺服电动机3。

3 工作原理

该部件工作时，工件被放置到第一驱动电动机辊轮和压紧气缸之间的辊道支架上方后，工件的长度方向与X方向一致，纵梁侧推气缸的活塞杆带动压紧气缸及活塞杆上的辅助辊轮在导轨的卡槽内向工件方向移动，并将工件推到第一驱动电动机辊轮上，伺服电动机带动第一驱动电动机辊轮进行旋转运动，进而和工件产生摩擦力，使工件向X方向前进;若工件在其长度方向有较大的弯曲，旋转气缸拉动电动机安装板向工件前侧方向枢转运动，使安装在伺服电动机上的第一驱动电动机辊轮始终与工件贴合，保证第一驱动电动机辊轮对工件正常驱动送进。

4 结语

该设备的投入使用，大大提高了重型汽车的纵梁自动合梁、点焊的加工精度及生产效率，为社会创造了巨大的经济价值。