I/O LINK 参数配置在数控机床维修中的妙用

张耀词

(中航飞机西安飞机分公司，陕西 西安710089)

1 机床概况及故障现象

笔者公司的FSP-120V 机床是上世纪90 年代中期由日本引进的五坐标立式加工中心，该机床的数控系统采用FANUC 15MB，伺服系统采用α 系列电动机和驱动器，刀库采用POWER MATE E 智能控制器控制。此机床在开机过程中突然发生报警(如图1)，机床不能工作。

2 故障原因分析

此次报警是在数控系统自引导过程中发生的，数控系统的初始化尚未完成，按压操作面板上的POS、MESSAGE 键均无反应。从报警内容分析，故障发生在除主CPU 外的其他带有CPU 的智能设备上。根据这个线索在电器柜中查找，发现控制系统中除主CPU外，还有一个智能设备为POWER MATE E，观察POWER MATE E 的状态，其上的报警灯HV、S1、WD红灯亮，判断故障出在此模块上。进一步对此模块外接的电源、编码器、电动机、外围控制回路等项目依次进行检查，这些项目均正常。由于POWER MATE E控制器损坏，造成了机床的故障。

3 确定维修方案及维修

POWER MATE E 控制器在该机床中的作用是控制刀库的运行，它控制着刀库中刀链轴工作方式的转换、刀库的回原点、刀链轴的运行速度等功能，它是上世纪90 年代中期产品，因为功能特殊等原因，备件的供应很困难。在现有的技术条件下怎么才能保证这台设备能尽快正常运行，做到维修、生产两不误呢?

该设备的控制系统中PMC 链路图如图2 所示。其工作原理是这样的:FS 15 MB 作为数控系统的核心通过I/O LINK 总线，同时与I/O BASE UNIT、POWER MATE E、OPERATION 这几个站点交换数据，控制机床各部件协调运动，完成工件的加工。

现在POWER MATE E 发生了故障，考虑能否采用技术手段屏蔽掉POWER MATE E，暂时不使用刀库，使机床恢复其余全部功能，满足急迫的生产任务。深入分析I/O LINK 总线的工作原理及参数设置，知道了要屏蔽掉POWER MATE 必须在I/O LINK 链路上做跨接，跨接后的I/O LINK 链路如图3 所示。

然后，再对I/O LINK 链路上的POWER MATE E、OPERATOR 这两个站点的I/O 地址进行重新配置，配置过程如下:①打开系统内置编程器。在操作面板上按键，然后按屏幕上子项对应的软键，进入 PMC 参数设定页面，在此设定“programmer enable”=1 (平时此项为0)，这样就打开了内置编程器。②修改I/O 地址参数。按◁◁键返回上级菜单，按屏幕上子项对应的软键进入PMC 编辑页面，按屏幕上对应的软键进入I/O LINK 总线上各站点的地址设定页面。对POWER MATE E、OPERATOR 这两个站点的I/O 地址重新进行设定，重新设定前后的I/O 地址对照如下:

修改完成后重启系统使修改后的参数生效，这时控制系统引导正常，能正常进入各坐标轴位置显示画面，按操作面板上的键，进入报警信息显示页面，此时系统没有任何报警，启动液压后，对机床各坐标的运行状况及程序执行情况进行了测试，各项均正常，交付使用。做到了维修、生产两不误。

［1］北京发那科子公司.FANUC 梯形图语音编程说明书［Z］.2001.