自升式平台桩靴与土壤相互作用计算方法研究
2015-04-24曲健冰李红涛
王 琳, 曲健冰, 李红涛
(中国船级社海洋工程技术中心, 天津 300457)
自升式平台桩靴与土壤相互作用计算方法研究
王 琳, 曲健冰, 李红涛
(中国船级社海洋工程技术中心, 天津 300457)
自升式平台桩靴与土壤的相互作用对整体性能的研究具有重要影响,合理的设定土壤刚度对准确评估自升式平台的性能具有重要意义,同时针对具体的井位进行分析,可以在一定程度上提高平台的作业能力。该文在吸收国内外相关规范的基础上,利用SNAME规范中提出的算法,对某自升式平台进行计算验证,进一步梳理了计算流程,对土壤刚度在工程实践中的具体应用具有一定的借鉴和指导意义。由于自升式平台的作业特点以及SNAME规范本身的适用范围,该推荐做法仅适用于对平台针对具体井位的作业能力分析。
土壤刚度;自升式平台;整体性能
0 引言
在以往对自升式平台进行结构设计及评估时,桩靴约束一般采用《海上移动平台入级规范(2012)》中的规定,带有独立桩靴的桩腿在设置底部的边界条件时,可按桩腿/桩靴的贯入深度给予适当考虑。除进行详细的桩靴-土相互作用计算并得到CCS认可外,一般可按以下考虑[1]:
(1)当桩靴只有部分入泥时,铰支点取在最大入泥深度的一半处;
(2)当桩靴整体全部入泥后,铰支点取在桩靴高度的一半处。
但是对于有特定要求或进行井位分析时,需要详细分析桩靴-土壤的相互作用,为此,该研究通过查看相关领域的规范、文献及实验研究结果,详细介绍了考虑土壤刚度的具体算法,为海上自升式平台的评估提供参考和借鉴。
1 桩靴与土壤相互作用计算方法介绍
当计算模型考虑桩靴-土壤相互作用时,边界条件定义为弹性支撑,即三个方向的弹簧刚度系数:垂向刚度系数K1,水平刚度系数K2,扭转刚度系数K3。
1.1 考虑土壤刚度的计算流程
土壤对桩靴的约束情况取决于土壤类型,桩端允许的最大垂向载荷,桩靴的几何形状,垂向载荷和水平载荷的组合状态等。
具体计算流程如下:
(1) 将初始土壤垂向刚度、水平刚度和扭转刚度施加于结构计算模型,分析平台在重力、环境力、惯性力等载荷作用下的响应。
(2) 在模型计算结果中提取桩靴反力(QV,QH,QM),代入土壤的屈服面方程,以查看土壤失效情况。在自存工况时,土壤如果在屈服面之外,通过降低土壤的扭转刚度,重新计算模型查看结果,直到每个桩靴处的土壤受力均在屈服面之内。
(3) 如果扭转刚度减小到0,土壤受力仍在屈服面之外,说明该桩腿土体有失效的可能。
(4) 当土壤依据初始刚度进行计算时,如果土壤受力在屈服面以内,土壤的扭转刚度要进行折减,折减后计算结果仍需在屈服面以内。
土壤刚度迭代流程图如图1所示。
图1 土壤刚度迭代流程图
1.1.1 初始刚度的确定
初始土壤刚度确定如下[2,3]:
垂向刚度的确定
水平刚度的确定
转动刚度的确定[4]
式中:ν为土壤泊松比;GV,GH,GR分别为土壤的垂向剪切刚度,水平剪切刚度以及转动剪切刚度,定义如下:
(1) 粘土中:
其中:cu为土壤的不排水抗剪强度。
对于固结粘土,固结系数大于10时,G/cu=50;固结系数在4~10之间时,G/cu=100;固结系数小于4时,G/cu=200。
如果在桩靴下土壤有小的应变,应该采用更高的Ir数值,一般推荐固结较严重时取200~400,固结相对不严重时采用800~1 000[5,6]。
(2)沙土中[7]:
Gv=36 600+34.9(VLo/A)
Gh=1 100+5.6(VLo/A)
式中:A为桩靴的有效接触面积。
1.1.2 土壤屈服面的确定
当桩靴入泥较浅时,土壤的屈服面定义如下:
式中:VLo为桩靴允许的最大垂向预压载荷,HLo,MLo定义如下:
对于沙土:
HLo=(C1/C2)(VLo/4)=0.12VLo
式中:C1=0.3,C2=0.625,B为基础的接触直径。
对于粘土:
HLo=cuoA+(cuo+cu1)As
将桩靴反力(QV,QH,QM)代入方程(1)左侧,如果左侧结果小于0时,则该反力载荷在屈服面之外。
1.1.3 土壤刚度的折减
在土壤依据初始刚度进行计算时,如果某个桩靴处的土壤受力(QV,QH,QM)在屈服面以内,土壤的扭转刚度要进行折减,折减系数定义如下:
其中:
如果rf>1.0,证明土壤受力(QV,QH,QM)在屈服面以外,此时刚度折减系数fr无效。
1.2 入泥深度对土壤刚度的影响
考虑入泥深度对土壤刚度的影响时,一般在原来土壤刚度的基础上乘以入泥深度系数Kd。Kd1,Kd2,Kd3分别表示垂向刚度影响系数,水平刚度影响系数和扭转刚度影响系数[8]。
Case1和Case2分别表示桩靴土壤不回填以及桩靴土壤回填,入泥深度系数见表1,土壤不回填情况如图2所示,土壤回填状况如图3所示。
表1 入泥深度系数
图2 土壤不回填 图3 土壤回填
2 工程算例
以某自升式平台为例,分析其考虑土壤弹簧刚度后的桩靴受力。平台结构模型如图4所示,平台主要作业条件见表2。
图4 有限元模型图
表2 平台作业条件
钻井自存水深(feet)300300波高(feet)4050波周期(s)1210风速(knots)6070流速(knots) @水面下50feet00 @水面 11气隙(feet)3636桩腿入泥深度(feet)1313桩腿长度(feet)417417
2.1 粘土中
假定此移动平台作业海床为粘土,不排水抗剪强度为40 kPa,泊松比为0.48,则桩靴受力计算结果见表3、表4(选取作业工况进行计算,环境入射角度为120°,此方向为引起下风向桩靴反力最大的方向)。
表3 参数计算
表4 土壤承载力计算
图5为该状态下地基垂向-横向承载力示意图及三个桩靴受力。
图5 地基垂向-横向承载力示意图
由图5可以看出,钻井作业状态下,预估的初始土壤刚度下,一般土体受力能够落在屈服面内,需要利用折减系数重新校核土壤的稳定性。
2.2 砂土中
假定此移动平台作业海床为砂土,泊松比为0.48,则桩靴受力计算结果见表5(选取自存工况进行计算,环境入射角度为120°,此方向为引起下风向桩靴反力最大的方向)。
表5 土壤承载力计算
图6为该状态下地基垂向-横向承载力示意图及三个桩靴受力(在初始扭转刚度下,如果土壤受力在屈服面外,扭转刚度降低后应尽量在屈服面附近,即失效比率接近1.0)。
图6 地基垂向-横向承载力示意图
由图6可以看出,自存状态下,如果土体受力不能落在屈服面内,需要反复调整计算,使各个桩靴附近土体受力尽量接近屈服面,即失效比率接近1.0。对于其调整方法,目前尚无相关的规范给出规定或推荐方法,且由于几条桩腿端部的刚度相互影响,调整过程可能会比较繁琐,使用者应尽量寻找规律,减少重复计算次数。
2.3 小结
由以上分析可以看出:
(1)考虑桩靴-土壤的相互作用,桩端部分弯矩由土体分担,从而有利于平台的整体性能和结构强度。
(2)平台桩腿端部允许的最大预压载荷是确定土壤屈服面的最关键因素。
(3)砂土中,泊松比越大,土壤刚度越大,平台受土体的约束越明显;粘土中,不排水抗剪强度越大,泊松比越高,平台受土体的约束越明显。
(4)桩靴的入泥深度越深,桩靴上覆土回填良好,有利于站立工况的结构整体性能,但是又需考虑拔桩的影响,要综合权衡考虑。
(5)桩靴尺寸是影响土体稳定和平台结构整体性能的重要因素,设计时应慎重考虑。
3 结语
该文提供了一种考虑桩靴-土壤接触刚度的计算方法,砂土中和粘土中分别选取了一个自存工况或作业工况进行举例说明,而实际一个完整的平台计算评估,需要考虑平台的具体设计作业水深,考虑钻井工况和风暴自存两种站立工况,每种工况需要考虑不同的波浪入射方向,同时需要考虑砂土和粘土两种土壤类型,在每次计算过程中,依据初始土壤刚度计算结果迭代次数不定(一般进行一次井位分析的计算次数为:2个作业水深×2种站立状态×5个环境载荷入射方向×2种土壤类型×至少2次迭代计算≈80次),同时除需评定土壤承载力外,还需进行平台桩腿强度和各项整体性能的校核,工作量较大,建议实际工程项目中,选取较危险的具有代表性的工况进行核算,以便更加高效的指导工程实际。
以上算法针对单一的砂土或粘土,且土壤参数固定,是比较理想的状态,而实际的土壤固结情况、回填情况,分层状态、土壤性质等复杂多变,如需更详细的计算方法,需要进一步研究。
[1] 中国船级社.海上移动平台入级规范[S].2012.
[2] SNAME 5-5A.Guidelines for site specific assessment of mobile jack-up units[S].2002.
[3] SNAME 5-5A.Recommended practice for site specific assessment of mobile jack-up units[S].2007.
[4] Winterkorn H F, Fang H Y.Foundation Engineering Handbook[M].Van Nostrand Reinbhold Company,2005.
[5] Andersen K H. Cyclic effects on Bearing Capacity and Stiffness for a Jack-up Platform on Clay[R].NGI Oslo report 913012-1, 1992.
[6] Wroth.A Review of the Engineering Properties of Soils with Particular Reference to the Shear Modulus[R].Cambridge University Engineering Department. Report No 1523/84./SM049/84,1979.
[7] Dean.A New Procedure for Assessing Fixity of Spudcans on Sand[R]. Andrew N Schofield and Associates Ltd., Cambridge, for Joint Industry Jack-Up Committee,1992.
[8] Bell R W. The Analysis of Offshore Foundations Subjected to Combined Loading[R]. MSc. Thesis presented to the University of Oxford,1991.
Study on Function of Spud Can Footings in Sand and Clay for Jack-up
WANG Lin, QU Jian-bing, LI Hong-tao
(Offshore Engineering Technology Center of CCS,Tianjin 300457, China)
Function of spud can footings in sand and clay is important for jack-up general performance, so it is significant to estimate the rotational, vertical and horizontal stiffness for spud can in soil and this can improve the capability of the jack-up units in specific site. Based on relative studies and rules, the SNAME method is suggested and as an example, we analyzed a jack-up with three spud cans. And it should be noted that this guideline is applicable only for jack-ups in specific site.
soil stiffness; jack-up; general performance
2013-11-22
王 琳(1985-),女,工程师
1001-4500(2015)03-0061-07
P75
A